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廈門伊詩圖電氣有限公司(Xiamen EASTOUR Electric Co.,Ltd.)坐落于高素質(zhì)、高顏值的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)之城——廈門,地理位置優(yōu)越、交通便利、資金充裕、實力雄厚。
廈門伊詩圖電氣有限公司是一家集設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)組裝及銷售服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)。成立至今,一直致力于為全國用戶提供自動化傳動類產(chǎn)品及服務(wù)的整體解決方案。
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主營產(chǎn)品:
1、行星減速機:標準直齒系列、精密斜齒系列、機械手專用減速機;
2、90度直角減速機:單出軸系列、雙出軸系列、中空軸系列;
3、中空旋轉(zhuǎn)平臺:步進電機系列、伺服電機系列;
4、直流無刷電機:無刷直流電機+普通齒輪減速箱或行星減速機+高低壓驅(qū)動器;
5、直流伺服電機:電壓12V-96V可選,功率60W-600W可選,配套行星減速機及驅(qū)動器;
6、AGV專用:AGV直流無刷電機、AGV直流伺服電機,配套普通齒輪減速箱或行星減速機;
7、步進電機:2相步進電機、3相步進電機、5相步進電機、同步馬達、絲桿步進電機、閉環(huán)步進電機、減速齒輪箱步進電機、IP65防水步進電機;
8、AC小馬達:6-250W定速電機、6-250W調(diào)速電機、3-90W轉(zhuǎn)矩電機、6-250W可逆電機、6-250W可逆調(diào)速電機、6-250W電磁剎車電機;
9、中型減速電機:0.1-5.5kW臥式減速電機、0.1-5.5kW立式減速電機;
10、變頻器:矢量型、通用型、經(jīng)濟型、多功能型;
11、諧波減速器;
12、伺服電動缸;
13、蝸輪蝸桿減速機;
14、泰映電機、泰映馬達、TROY電機、AGV電機。
伊詩圖電氣秉承“科技創(chuàng)新、精益求精、信譽至上、真誠服務(wù)”的經(jīng)營理念。以客戶需求為中心,為客戶提供經(jīng)濟、可靠的設(shè)備傳動方案。
廈庇五洲客,門納萬頃濤,伊詩圖電氣熱忱歡迎廣大新老客戶蒞臨指導(dǎo)、攜手合作、共謀發(fā)展!
步進電機只能夠由數(shù)字信號控制運行的,當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動器時,在過于短的時間里,步進電機控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多,也就是脈沖頻率過高,將導(dǎo)致步進電機堵轉(zhuǎn)。要解決這個問題,必須采用加減速的辦法。就是說,在步進電機起步時,要給逐漸升高的脈沖頻率,減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
步進電機轉(zhuǎn)速度,是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講,給驅(qū)動器一個脈沖,步進電機就旋轉(zhuǎn)一個步距角(細分時為一個細分步距角)。實際上,如果脈沖信號變化太快,步進電機由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用,轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化,將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。
所以步進電機在高速啟動時,需要采用脈沖頻率升速的方法,在停止時也要有降速過程,以保證實現(xiàn)步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
下面就加速實例加以說明:
加速過程,是由基礎(chǔ)頻率(低于步進電機的直接起動最高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過程反之)。跳變頻率是指步進電機在基礎(chǔ)頻率上逐漸提高的頻率,此頻率不能太大,否則會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。
加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線,當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機或者PLC,都能夠?qū)崿F(xiàn)加減速控制。對于不同負載、不同轉(zhuǎn)速,需要選擇合適的基礎(chǔ)頻率與跳變頻率,才能夠達到最佳控制效果。
指數(shù)曲線,在軟件編程中,先算好時間常數(shù)存貯在計算機存貯器內(nèi),工作時指向選取。
通常,完成步進電機的加減速時間為300ms以上。如果使用過于短的加減速時間,對絕大多數(shù)步進電機來說,就會難以實現(xiàn)步進電機的高速旋轉(zhuǎn)。
步進電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運動的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個脈沖電機轉(zhuǎn)軸步進一個步距角增量。
電機總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例,相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。步進電機是機電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一,通常被用作定位控制和定速控制。
步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。步進電機廣泛應(yīng)用于機電一體化產(chǎn)品中,如:數(shù)控機床、包裝機械、計算機外圍設(shè)備、復(fù)印機、傳真機等。
選擇步進電機時,首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。步進電機接線方法而在選用功率步進電機時,首先要計算機械系統(tǒng)的負載轉(zhuǎn)矩,電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可。
步進電機接線方法在實際工作過程中,各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機,負載力矩大。
選擇步進電機時,應(yīng)使步距角和機械系統(tǒng)匹配,這樣可以得到機床所需的脈沖當(dāng)量。步進電機在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量,一是可以改變絲桿的導(dǎo)程,二是可以通過步進電機的細分驅(qū)動來完成。
步進電機細分只能改變其分辨率,不改變其精度。精度是由步進電機的固有特性所決定。
選擇功率步進電機時,應(yīng)當(dāng)估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率,使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量,使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機床快速移動的需要。
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