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廈門伊詩(shī)圖電氣有限公司(Xiamen EASTOUR Electric Co.,Ltd.)坐落于高素質(zhì)、高顏值的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)之城——廈門，地理位置優(yōu)越、交通便利、資金充裕、實(shí)力雄厚。
廈門伊詩(shī)圖電氣有限公司是一家集設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)組裝及銷售服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)。成立至今，一直致力于為全國(guó)用戶提供自動(dòng)化傳動(dòng)類產(chǎn)品及服務(wù)的整體解決方案。
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主營(yíng)產(chǎn)品：
1、行星減速機(jī)：標(biāo)準(zhǔn)直齒系列、精密斜齒系列、機(jī)械手專用減速機(jī)；
2、90度直角減速機(jī)：?jiǎn)纬鲚S系列、雙出軸系列、中空軸系列；
3、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)：步進(jìn)電機(jī)系列、伺服電機(jī)系列；
4、直流無(wú)刷電機(jī)：無(wú)刷直流電機(jī)+普通齒輪減速箱或行星減速機(jī)+高低壓驅(qū)動(dòng)器；
5、直流伺服電機(jī)：電壓12V-96V可選，功率60W-600W可選，配套行星減速機(jī)及驅(qū)動(dòng)器；
6、AGV專用：AGV直流無(wú)刷電機(jī)、AGV直流伺服電機(jī)，配套普通齒輪減速箱或行星減速機(jī)；
7、步進(jìn)電機(jī)：2相步進(jìn)電機(jī)、3相步進(jìn)電機(jī)、5相步進(jìn)電機(jī)、同步馬達(dá)、絲桿步進(jìn)電機(jī)、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)、減速齒輪箱步進(jìn)電機(jī)、IP65防水步進(jìn)電機(jī)；
8、AC小馬達(dá)：6-250W定速電機(jī)、6-250W調(diào)速電機(jī)、3-90W轉(zhuǎn)矩電機(jī)、6-250W可逆電機(jī)、6-250W可逆調(diào)速電機(jī)、6-250W電磁剎車電機(jī)；
9、中型減速電機(jī)：0.1-5.5kW臥式減速電機(jī)、0.1-5.5kW立式減速電機(jī)；
10、變頻器：矢量型、通用型、經(jīng)濟(jì)型、多功能型；
11、諧波減速器；
12、伺服電動(dòng)缸；
13、蝸輪蝸桿減速機(jī)；
14、泰映電機(jī)、泰映馬達(dá)、TROY電機(jī)、AGV電機(jī)。
伊詩(shī)圖電氣秉承“科技創(chuàng)新、精益求精、信譽(yù)至上、真誠(chéng)服務(wù)”的經(jīng)營(yíng)理念。以客戶需求為中心，為客戶提供經(jīng)濟(jì)、可靠的設(shè)備傳動(dòng)方案。
廈庇五洲客，門納萬(wàn)頃濤，伊詩(shī)圖電氣熱忱歡迎廣大新老客戶蒞臨指導(dǎo)、攜手合作、共謀發(fā)展！
步進(jìn)電機(jī)的一些特點(diǎn)：
1．一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。
2．步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度。
步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使步進(jìn)電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同步進(jìn)電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
3．步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。
4．步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。
步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使步進(jìn)電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?br />
步進(jìn)電機(jī)以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。
一，如何控制步進(jìn)電機(jī)的方向？
1、可以改變步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的方向電平信號(hào)
2、可以調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的接線來(lái)改變方向，具體做法如下：
對(duì)于兩相步進(jìn)電機(jī)，只需將其中一相的步進(jìn)電機(jī)線交換接入驅(qū)動(dòng)器即可，如A+和A-交換。
對(duì)于三相步進(jìn)電機(jī)，將相鄰兩相的步進(jìn)電機(jī)線交換，如：A,B,C三相，交換A,B兩相就可。
二，步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)大，噪聲也很大，什么原因？
遇到這種情況是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)工作在振蕩區(qū)，解決辦法：
1、改變輸入信號(hào)頻率CP來(lái)避開步進(jìn)電機(jī)振蕩區(qū)。
2、采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使步進(jìn)電機(jī)步距角減少，運(yùn)行平滑些。
三，為什么步進(jìn)電機(jī)通電后，馬達(dá)不運(yùn)行？
有以下幾種原因會(huì)造成步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)：
1、步進(jìn)電機(jī)過(guò)載堵轉(zhuǎn)（此時(shí)步進(jìn)電機(jī)有嘯叫聲）
2、步進(jìn)電機(jī)是否處于脫機(jī)狀態(tài)
3、步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，接線是否有問(wèn)題
四，步進(jìn)電機(jī)抖動(dòng)，不能連續(xù)運(yùn)行，怎么辦？
遇到這種情況，首先檢查步進(jìn)電機(jī)的繞組與驅(qū)動(dòng)器連接有沒(méi)有接錯(cuò)
檢查輸入步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)頻率是否太高，是否升降頻設(shè)計(jì)不合理。
五、混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脫機(jī)信號(hào)FREE一般在什么情況下使用?
當(dāng)脫機(jī)信號(hào)FREE為低電平時(shí)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出到馬達(dá)的電流被切斷，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。在有些自動(dòng)化設(shè)備中，如果在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)軸（手動(dòng)方式），就可以將FREE信號(hào)置低，使馬達(dá)脫機(jī)，進(jìn)行手動(dòng)操作或調(diào)節(jié)。手動(dòng)完成后，再將FREE信號(hào)置高，以繼續(xù)自動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)。
六、如何選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電電源？
確定步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供電電壓，然后確定工作電流；供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來(lái)確定。如果采用線性電源， 電源電流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。
七、如何選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電電壓？
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，都是寬壓輸入，輸入電壓很大的范圍可以選擇；電源電壓通常根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來(lái)選擇。如果步進(jìn)電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過(guò)驅(qū)動(dòng)器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。如果選擇較低的電壓有利于步進(jìn)電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行，振動(dòng)小。
八、細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度?
細(xì)分也叫微步，主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，提高步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對(duì)步進(jìn)角為1.8°的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，如果細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45°，步進(jìn)電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45°，還取決于細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。
九、為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降?
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，步進(jìn)電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)力矩下降。
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