兩相和五相的混合式步進電機的應(yīng)用場合有何不同?
一般來說,兩相步進電機步距角大,高速特性好,但是存在步進電機低速振動區(qū)。而五相步進電機步距角小,低速運行平穩(wěn)。
所以,在對步進電機的運轉(zhuǎn)精度要求較高 ,且主要在中低速段(一般低于600轉(zhuǎn)/分) 的場合應(yīng)選用五相步進電機;
反之,若追求步進電機的高速性能,對精度及平穩(wěn)性無太多要求的場合應(yīng)選用成本較低的兩相步進電機。
另外,五相步進電機的力矩通常在2NM以上,對小力矩的應(yīng)用,一般采用兩相步進電機,而低速平穩(wěn)性的問題可以通過采用細分步進電機驅(qū)動器的方式解決。
步進電機為什么要配步進電機驅(qū)動器才能工作?
步進電機作為一種控制精密位移及大范圍調(diào)速專用的電機, 步進電機的旋轉(zhuǎn)是以自身固有的步進電機步距角(轉(zhuǎn)子與定子的機械結(jié)構(gòu)所決定)一步一步運行的, 其特點是步進電機每旋轉(zhuǎn)一步,步進電機步距角始終不變,能夠保持精密準確的位置。
所以無論旋轉(zhuǎn)多少次,始終沒有積累誤差。由于控制方法簡單,成本低廉,廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
步進電機的運行需要有脈沖分配的功率型電子裝置進行驅(qū)動, 這就是步進電機驅(qū)動器。
步進電機驅(qū)動器接收步進電控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號,按照步進電機的結(jié)構(gòu)特點,順序分配脈沖,實現(xiàn)控制步進電機角位移、步進電機旋轉(zhuǎn)速度、步進電機旋轉(zhuǎn)方向、步進電機制動加載狀態(tài)、步進電機自由狀態(tài)。步進電控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號, 通過步進電機驅(qū)動器就能夠驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)一個步距角。
步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。
步進電機角位移量與脈沖個數(shù)相關(guān)。步進電機停止旋轉(zhuǎn)時,能夠產(chǎn)生兩種狀態(tài):制動加載能夠產(chǎn)生最大或部分保持轉(zhuǎn)矩(通常稱為剎車保持,無需電磁制動或機械制動)及轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(能夠被外部推力帶動輕松旋轉(zhuǎn))。
步進電機驅(qū)動器,必須與步進電機的型號相匹配。否則,將會損壞步進電機及步進電機驅(qū)動器 。
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