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廈門伊詩圖電氣有限公司(Xiamen EASTOUR Electric Co.,Ltd.)坐落于高素質(zhì)、高顏值的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)之城——廈門，地理位置優(yōu)越、交通便利、資金充裕、實力雄厚。
      廈門伊詩圖電氣有限公司是一家集設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)組裝及銷售服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)。成立至今，一直致力于為全國用戶提供自動化傳動類產(chǎn)品及服務(wù)的整體解決方案。

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      主營產(chǎn)品：
1、行星減速機(jī)：標(biāo)準(zhǔn)直齒系列、精密斜齒系列、機(jī)械手專用減速機(jī)；
2、90度直角減速機(jī)：單出軸系列、雙出軸系列、中空軸系列；
3、中空旋轉(zhuǎn)平臺：步進(jìn)電機(jī)系列、伺服電機(jī)系列；
4、直流無刷電機(jī)：無刷直流電機(jī)+普通齒輪減速箱或行星減速機(jī)+高低壓驅(qū)動器；
5、直流伺服電機(jī)：電壓12V-96V可選，功率60W-600W可選，配套行星減速機(jī)及驅(qū)動器；
6、AGV專用：AGV直流無刷電機(jī)、AGV直流伺服電機(jī)，配套普通齒輪減速箱或行星減速機(jī)；
7、步進(jìn)電機(jī)：2相步進(jìn)電機(jī)、3相步進(jìn)電機(jī)、5相步進(jìn)電機(jī)、同步馬達(dá)、絲桿步進(jìn)電機(jī)、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)、減速齒輪箱步進(jìn)電機(jī)、IP65防水步進(jìn)電機(jī)；
8、AC小馬達(dá)：6-250W定速電機(jī)、6-250W調(diào)速電機(jī)、3-90W轉(zhuǎn)矩電機(jī)、6-250W可逆電機(jī)、6-250W可逆調(diào)速電機(jī)、6-250W電磁剎車電機(jī)；
9、中型減速電機(jī)：0.1-5.5kW臥式減速電機(jī)、0.1-5.5kW立式減速電機(jī)；
10、變頻器：矢量型、通用型、經(jīng)濟(jì)型、多功能型；
11、諧波減速器；
12、伺服電動缸；
13、蝸輪蝸桿減速機(jī)；
14、泰映電機(jī)、泰映馬達(dá)、TROY電機(jī)、AGV電機(jī)。

      伊詩圖電氣秉承“科技創(chuàng)新、精益求精、信譽(yù)至上、真誠服務(wù)”的經(jīng)營理念。以客戶需求為中心，為客戶提供經(jīng)濟(jì)、可靠的設(shè)備傳動方案。
      廈庇五洲客，門納萬頃濤，伊詩圖電氣熱忱歡迎廣大新老客戶蒞臨指導(dǎo)、攜手合作、共謀發(fā)展！

步進(jìn)電機(jī)的使用性能和它的驅(qū)動電源有著密切的關(guān)系，步進(jìn)電機(jī)的恒流斬波驅(qū)動技術(shù)雖然從一定程度上解決了步進(jìn)電機(jī)運行中的一些問題，如電源效率低、電流波形差等，但步進(jìn)電機(jī)的固有分辨率低的問題還沒有解決。在第三章中從理論上對步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的可行性進(jìn)行了分析，從分析中可以看出，只要對步進(jìn)電機(jī)繞組中的電流作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，就可以實現(xiàn)步距角的可變細(xì)分。所以，對步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用性研究，具有較高的現(xiàn)實意義。

步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器精確控制步進(jìn)電機(jī)得相電流來實現(xiàn)的。以二相電機(jī)為例，假如電機(jī)的相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動器（如常用的恒流斬波方式）驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)每運行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或由3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起步進(jìn)電機(jī)運行的振蕩和噪音。如果使用細(xì)分驅(qū)動器，在10細(xì)分相-狀態(tài)下驅(qū)動該電機(jī)，電機(jī)每走一微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了步進(jìn)電機(jī)的振蕩和噪音。提高步進(jìn)電機(jī)性能上的優(yōu)點才是細(xì)分的真正優(yōu)點。

步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動，就是要使步進(jìn)電機(jī)以較小的步距分辨率運行，從分析中可以看出，當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)以三相六拍方式運行時，從技術(shù)的角度來講，比較容易實現(xiàn)較高的步距分辨率，所以在本設(shè)計中，采用在三相六拍運行方式的基礎(chǔ)上進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器的設(shè)計。

電路整體設(shè)計：

在步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動電路中，功率驅(qū)動電路是整個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的核心部分，也是影響整個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的體積的主要因素。一般的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器由于限流電阻的存在和末級功放管處于放大狀態(tài)而發(fā)熱嚴(yán)重，必須增加散熱裝置，電路才能正常工作，從而使體積增大，效率降低，要想減小體積提高效率，就必須去掉限流電阻，并使功放管處于開關(guān)狀態(tài)。

為此，在本驅(qū)動電路中將脈寬調(diào)制技術(shù)應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，它的基本思想是功放管工作在開關(guān)狀態(tài)，通過對功放管開關(guān)時間的控制，將直流電壓轉(zhuǎn)換成某種頻率的方波電壓加在步進(jìn)電機(jī)繞組的兩端，通過對方波脈沖寬度的調(diào)節(jié)與控制，利用步進(jìn)電機(jī)繞組本身的電感對電流的濾波作用來控制電機(jī)繞組中的平均電流。這樣就可以取消功放回路中的限流電阻而采用較高的電源電壓，從而使整個電路的發(fā)熱降到最低程度，大大提高了電源效率，而且可以減小甚至去掉散熱裝置，使步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的體積大大縮小。

2相步進(jìn)馬達(dá)
EXMK266-02GA EXMK266-02GA-GH EXMK268-02GA EXMK268-02GA-GH EXMK2913-02A
EXMK2913-02B EXMK2913-02M EXMK2913-04A EXMK2913-04B EXMK2913-04M
EXMK296-02A EXMK296-02B EXMK296-02GA EXMK296-02M EXMK296-03A
EXMK296-03B EXMK296-03M EXMK296-04A EXMK296-04B EXMK296-04M
EXMK299-02A EXMK299-02B EXMK299-02GA EXMK299-02M EXMK299-03A
EXMK299-03B EXMK299-03M EXMK299-04A EXMK299-04B EXMK299-04M
K243-01M K244-01M K245-01M K264-02M K266-02M
K268-02M TS3090N06 TS3090N14 TS3103N1E13 TS3103N255
TS3103N290 TS3103N2E9 TS3103N3E1 TS3103N3E2 TS3103N40
TS3103N4E11 TS3103N4E12 TS3134N1E2 TS3134N2E8 TS3134N316
TS3134N317 TS3134N319 TS3134N52 TS3134N63 TS3606N11E1
TS3606N11E2 TS3606N11E3 TS3606N12E4 TS3606N12E5 TS3606N12E6
TS3606N13E7 TS3606N13E8 TS3606N13E9 TS3606N14E10 TS3606N14E11
TS3606N14E12 TS3606N1E1 TS3606N1E2 TS3606N1E3 TS3606N2E4
TS3606N2E5 TS3606N2E6 TS3606N3E7 TS3606N3E8 TS3606N3E9
TS3606N4E10 TS3606N4E11 TS3606N4E12 TS3617N11E1 TS3617N11E2
TS3617N11E3 TS3617N12E4 TS3617N12E5 TS3617N12E6 TS3617N12E7
TS3617N13E8 TS3617N13E9 TS3617N13E10 TS3617N1E1 TS3617N1E2
TS3617N1E3 TS3617N2E4 TS3617N2E5 TS3617N2E6 TS3617N2E7
TS3617N3E8 TS3617N3E9 TS3617N3E10 TS3617N502 TS3617N503
TS3617N504 TS3617N602 TS3617N603 TS3617N604 TS3641N1E1
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TS3653N11E1 TS3653N11E2 TS3653N11E3 TS3653N12E4 TS3653N12E5
TS3653N12E6 TS3653N13E7 TS3653N13E8 TS3653N13E9 TS3653N14E12
TS3653N1E1 TS3653N1E2 TS3653N1E3 TS3653N2E4 TS3653N2E5
TS3653N2E6 TS3653N3E7 TS3653N3E8 TS3653N3E9 TS3653N4E12
TS3653N84 TS3690N11E1 TS3690N11E2 TS3690N11E3 TS3690N12E4
TS3690N12E5 TS3690N12E6 TS3690N13E7 TS3690N13E8 TS3690N13E9
TS3690N1E1 TS3690N1E2 TS3690N1E3 TS3690N2E4 TS3690N2E5
TS3690N2E6 TS3690N3E7 TS3690N3E8 TS3690N3E9 TS3692N1
TS3692N2 TS3692N11 TS3692N12 TS3692N41 TS3692N42
TS3692N51 TS3692N52  
---------------------------------------------------------------------------
2相步進(jìn)驅(qū)動器
 
EXD2050MB EXD2020M-N EXD2040M EXD2060M EXD2120CE
EXD2120N EXD2320B EXD2015 EXD2015-M EXD2015M-N
EXD2120 2D24M  
---------------------------------------------------------------------------
5相步進(jìn)馬達(dá)
 
K564-M K566-M K569-M K596-M K599-M
K5913-M TS3367N3E8 TS3624N1E1 TS3624N1E2 TS3624N1310E5
TS3624N21E1 TS3624N21E2 TS3624N22E3 TS3624N22E4 TS3624N23E5
TS3624N23E6 TS3624N2E3 TS3624N2E4 TS3624N3E5 TS3624N3E6
TS3630N1304E9 TS3630N1E1 TS3630N1E2 TS3630N21E1 TS3630N21E2
TS3630N22E3 TS3630N22E4 TS3630N23E5 TS3630N2E3 TS3630N2E4
TS3630N3E5 TS3664N11E1 TS3664N11E2 TS3664N12E3 TS3664N12E4
TS3664N1E1 TS3664N1E2 TS3664N2E3 TS3664N2E4 TS3667N1E1
TS3667N1E2 TS3667N1E3 TS3667N2E4 TS3667N2E5 TS3667N2E6
TS3667N3E7 TS3667N11E1 TS3667N11E2 TS3667N11E3 TS3667N12E4
TS3667N12E5 TS3667N12E6 TS3667N13E7 TS3667N13E8 TS3682N1
TS3682N2 TS3682N11 TS3682N12 TS3682N41 TS3682N42
TS3682N51 TS3682N52  
---------------------------------------------------------------------------
5相步進(jìn)驅(qū)動器
 
EXD5014N EXD5014M EXD5114 EXD5314CE EXD5314N
EXD5114M EXD5214M EXD5314M MC-0514 MC-5514
MC-7514