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廈門伊詩圖電氣有限公司(Xiamen EASTOUR Electric Co.,Ltd.)坐落于高素質(zhì)、高顏值的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)之城——廈門，地理位置優(yōu)越、交通便利、資金充裕、實力雄厚。
廈門伊詩圖電氣有限公司是一家集設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)組裝及銷售服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)。成立至今，一直致力于為全國用戶提供自動化傳動類產(chǎn)品及服務(wù)的整體解決方案。
手機/微信：181-2071-6891
qq：2586371817
主營產(chǎn)品：
1、行星減速機：標準直齒系列、精密斜齒系列、機械手專用減速機；
2、90度直角減速機：單出軸系列、雙出軸系列、中空軸系列；
3、中空旋轉(zhuǎn)平臺：步進電機系列、伺服電機系列；
4、直流無刷電機：無刷直流電機+普通齒輪減速箱或行星減速機+高低壓驅(qū)動器；
5、直流伺服電機：電壓12V-96V可選，功率60W-600W可選，配套行星減速機及驅(qū)動器；
6、AGV專用：AGV直流無刷電機、AGV直流伺服電機，配套普通齒輪減速箱或行星減速機；
7、步進電機：2相步進電機、3相步進電機、5相步進電機、同步馬達、絲桿步進電機、閉環(huán)步進電機、減速齒輪箱步進電機、IP65防水步進電機；
8、AC小馬達：6-250W定速電機、6-250W調(diào)速電機、3-90W轉(zhuǎn)矩電機、6-250W可逆電機、6-250W可逆調(diào)速電機、6-250W電磁剎車電機；
9、中型減速電機：0.1-5.5kW臥式減速電機、0.1-5.5kW立式減速電機；
10、變頻器：矢量型、通用型、經(jīng)濟型、多功能型；
11、諧波減速器；
12、伺服電動缸；
13、蝸輪蝸桿減速機；
14、泰映電機、泰映馬達、TROY電機、AGV電機。
伊詩圖電氣秉承“科技創(chuàng)新、精益求精、信譽至上、真誠服務(wù)”的經(jīng)營理念。以客戶需求為中心，為客戶提供經(jīng)濟、可靠的設(shè)備傳動方案。
廈庇五洲客，門納萬頃濤，伊詩圖電氣熱忱歡迎廣大新老客戶蒞臨指導、攜手合作、共謀發(fā)展！
步進電機的使用性能和它的驅(qū)動電源有著密切的關(guān)系，步進電機的恒流斬波驅(qū)動技術(shù)雖然從一定程度上解決了步進電機運行中的一些問題，如電源效率低、電流波形差等，但步進電機的固有分辨率低的問題還沒有解決。在第三章中從理論上對步進電機的細分驅(qū)動技術(shù)的可行性進行了分析，從分析中可以看出，只要對步進電機繞組中的電流作適當?shù)恼{(diào)整，就可以實現(xiàn)步距角的可變細分。所以，對步進電機的細分驅(qū)動技術(shù)進行應(yīng)用性研究，具有較高的現(xiàn)實意義。
步進電機的細分控制是由步進電機驅(qū)動器精確控制步進電機得相電流來實現(xiàn)的。以二相電機為例，假如電機的相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動器（如常用的恒流斬波方式）驅(qū)動步進電機，步進電機每運行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或由3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起步進電機運行的振蕩和噪音。如果使用細分驅(qū)動器，在10細分相-狀態(tài)下驅(qū)動該電機，電機每走一微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了步進電機的振蕩和噪音。提高步進電機性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點。
步進電機的細分驅(qū)動，就是要使步進電機以較小的步距分辨率運行，從分析中可以看出，當步進電動機以三相六拍方式運行時，從技術(shù)的角度來講，比較容易實現(xiàn)較高的步距分辨率，所以在本設(shè)計中，采用在三相六拍運行方式的基礎(chǔ)上進行步進電機細分驅(qū)動器的設(shè)計。
電路整體設(shè)計：
在步進電機的細分驅(qū)動電路中，功率驅(qū)動電路是整個步進電機驅(qū)動器的核心部分，也是影響整個步進電機驅(qū)動器的體積的主要因素。一般的步進電機驅(qū)動器由于限流電阻的存在和末級功放管處于放大狀態(tài)而發(fā)熱嚴重，必須增加散熱裝置，電路才能正常工作，從而使體積增大，效率降低，要想減小體積提高效率，就必須去掉限流電阻，并使功放管處于開關(guān)狀態(tài)。
為此，在本驅(qū)動電路中將脈寬調(diào)制技術(shù)應(yīng)用于步進電機驅(qū)動電路，它的基本思想是功放管工作在開關(guān)狀態(tài)，通過對功放管開關(guān)時間的控制，將直流電壓轉(zhuǎn)換成某種頻率的方波電壓加在步進電機繞組的兩端，通過對方波脈沖寬度的調(diào)節(jié)與控制，利用步進電機繞組本身的電感對電流的濾波作用來控制電機繞組中的平均電流。這樣就可以取消功放回路中的限流電阻而采用較高的電源電壓，從而使整個電路的發(fā)熱降到最低程度，大大提高了電源效率，而且可以減小甚至去掉散熱裝置，使步進電機驅(qū)動器的體積大大縮小。
伊詩圖EASTOUR閉環(huán)步進電機
E42H280-23AE1
E42H295-23AE1
E57H278-50E1
E57H298-50E1
E57H278-50E1-T
E57H298-50E1-T
E572102-50E1-T
E57H298-50E2
E60H287-58AE1
E60H2108-58AE1
E60H287-58AE1-T
E60H2108-58AE1-T
E86H106-60AE1
E86H144-60AE1
E86H144-70AE1
E86H182-60AE1
E86H182-60AE2
