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廈門伊詩圖電氣有限公司(Xiamen EASTOUR Electric Co.,Ltd.)坐落于高素質(zhì)、高顏值的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)之城——廈門，地理位置優(yōu)越、交通便利、資金充裕、實(shí)力雄厚。
廈門伊詩圖電氣有限公司是一家集設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)組裝及銷售服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)。成立至今，一直致力于為全國用戶提供自動化傳動類產(chǎn)品及服務(wù)的整體解決方案。
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主營產(chǎn)品：
1、行星減速機(jī)：標(biāo)準(zhǔn)直齒系列、精密斜齒系列、機(jī)械手專用減速機(jī)；
2、90度直角減速機(jī)：單出軸系列、雙出軸系列、中空軸系列；
3、中空旋轉(zhuǎn)平臺：步進(jìn)電機(jī)系列、伺服電機(jī)系列；
4、直流無刷電機(jī)：無刷直流電機(jī)+普通齒輪減速箱或行星減速機(jī)+高低壓驅(qū)動器；
5、直流伺服電機(jī)：電壓12V-96V可選，功率60W-600W可選，配套行星減速機(jī)及驅(qū)動器；
6、AGV專用：AGV直流無刷電機(jī)、AGV直流伺服電機(jī)，配套普通齒輪減速箱或行星減速機(jī)；
7、步進(jìn)電機(jī)：2相步進(jìn)電機(jī)、3相步進(jìn)電機(jī)、5相步進(jìn)電機(jī)、同步馬達(dá)、絲桿步進(jìn)電機(jī)、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)、減速齒輪箱步進(jìn)電機(jī)、IP65防水步進(jìn)電機(jī)；
8、AC小馬達(dá)：6-250W定速電機(jī)、6-250W調(diào)速電機(jī)、3-90W轉(zhuǎn)矩電機(jī)、6-250W可逆電機(jī)、6-250W可逆調(diào)速電機(jī)、6-250W電磁剎車電機(jī)；
9、中型減速電機(jī)：0.1-5.5kW臥式減速電機(jī)、0.1-5.5kW立式減速電機(jī)；
10、變頻器：矢量型、通用型、經(jīng)濟(jì)型、多功能型；
11、諧波減速器；
12、伺服電動缸；
13、蝸輪蝸桿減速機(jī)；
14、泰映電機(jī)、泰映馬達(dá)、TROY電機(jī)、AGV電機(jī)。
伊詩圖電氣秉承“科技創(chuàng)新、精益求精、信譽(yù)至上、真誠服務(wù)”的經(jīng)營理念。以客戶需求為中心，為客戶提供經(jīng)濟(jì)、可靠的設(shè)備傳動方案。
廈庇五洲客，門納萬頃濤，伊詩圖電氣熱忱歡迎廣大新老客戶蒞臨指導(dǎo)、攜手合作、共謀發(fā)展！
步進(jìn)電機(jī)的使用性能和它的驅(qū)動電源有著密切的關(guān)系，步進(jìn)電機(jī)的恒流斬波驅(qū)動技術(shù)雖然從一定程度上解決了步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行中的一些問題，如電源效率低、電流波形差等，但步進(jìn)電機(jī)的固有分辨率低的問題還沒有解決。在第三章中從理論上對步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的可行性進(jìn)行了分析，從分析中可以看出，只要對步進(jìn)電機(jī)繞組中的電流作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，就可以實(shí)現(xiàn)步距角的可變細(xì)分。所以，對步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用性研究，具有較高的現(xiàn)實(shí)意義。
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器精確控制步進(jìn)電機(jī)得相電流來實(shí)現(xiàn)的。以二相電機(jī)為例，假如電機(jī)的相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動器（如常用的恒流斬波方式）驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)每運(yùn)行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或由3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的振蕩和噪音。如果使用細(xì)分驅(qū)動器，在10細(xì)分相-狀態(tài)下驅(qū)動該電機(jī)，電機(jī)每走一微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了步進(jìn)電機(jī)的振蕩和噪音。提高步進(jìn)電機(jī)性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細(xì)分的真正優(yōu)點(diǎn)。
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動，就是要使步進(jìn)電機(jī)以較小的步距分辨率運(yùn)行，從分析中可以看出，當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)以三相六拍方式運(yùn)行時(shí)，從技術(shù)的角度來講，比較容易實(shí)現(xiàn)較高的步距分辨率，所以在本設(shè)計(jì)中，采用在三相六拍運(yùn)行方式的基礎(chǔ)上進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器的設(shè)計(jì)。
電路整體設(shè)計(jì)：
在步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動電路中，功率驅(qū)動電路是整個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的核心部分，也是影響整個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的體積的主要因素。一般的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器由于限流電阻的存在和末級功放管處于放大狀態(tài)而發(fā)熱嚴(yán)重，必須增加散熱裝置，電路才能正常工作，從而使體積增大，效率降低，要想減小體積提高效率，就必須去掉限流電阻，并使功放管處于開關(guān)狀態(tài)。
為此，在本驅(qū)動電路中將脈寬調(diào)制技術(shù)應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，它的基本思想是功放管工作在開關(guān)狀態(tài)，通過對功放管開關(guān)時(shí)間的控制，將直流電壓轉(zhuǎn)換成某種頻率的方波電壓加在步進(jìn)電機(jī)繞組的兩端，通過對方波脈沖寬度的調(diào)節(jié)與控制，利用步進(jìn)電機(jī)繞組本身的電感對電流的濾波作用來控制電機(jī)繞組中的平均電流。這樣就可以取消功放回路中的限流電阻而采用較高的電源電壓，從而使整個電路的發(fā)熱降到最低程度，大大提高了電源效率，而且可以減小甚至去掉散熱裝置，使步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的體積大大縮小。
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