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在西方國家中，恐怖活動始終是個令當局頭疼的問題。英國由于民族矛 盾，飽受爆炸物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機器人。英國 研制的履帶式“手推車”及“超級手推車”排爆機器人，已向50多個國 家的軍警機構售出了800臺以上。英國又將手推車機器人加以優(yōu)化，研 制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動排爆機器人，英國皇家工程兵在波黑及 科索沃都用它們探測及處理爆炸物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩 臺攝像機。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負載。兩者均采用無線電控 制系統(tǒng)，遙控距離約1公里。 “
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1993年初，在美國發(fā)生了韋科莊園教案，為了弄清教徒們的活動，聯(lián)邦 調查局使用了兩種機器人。一種是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型機器人，另一種是RST公司研制的STV機器人。STV是一輛6輪 遙控車，采用無線電及光纜通信。車上有一個可升高到4.5米的支架， 上面裝有彩色立體攝像機、晝用瞄準具、微光夜視瞄具、雙耳音頻探 測器、化學探測器、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、目標跟蹤用的前視紅外傳感器等 。該車僅需一名操作人員，遙控距離達10公里。在這次行動中共出動 了3臺STV，操作人員遙控機器人行駛到距莊園548米的地方停下來，升 起車上的支架，利用攝像機和紅外探測器向窗內窺探，聯(lián)邦調查局的 官員們圍著熒光屏觀察傳感器發(fā)回的圖像，可以把屋里的活動看得一清 二楚。 A06B-6164-H201#H580
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