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為什么步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降？當步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。二、如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉(zhuǎn)時的振動和噪聲？步進電機低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服：A.換成交流步進電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高；B.換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機；C.采用帶有細分功能的驅(qū)動器，這是最常用的、最簡便的方法；D.如步進電機正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū)；E.在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機械結(jié)構(gòu)改變較大。三、為什么步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn)，但若高于一定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲？步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。
步進電機 是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或直線運動的執(zhí)行機構(gòu)，由步進電機及其功率驅(qū)動裝置構(gòu)成一個開環(huán)的定位運動系統(tǒng)，當系統(tǒng)接受一個電脈沖信號時，步進電機的轉(zhuǎn)軸將轉(zhuǎn)過一定的角度或移動一定的直線距離，電脈沖輸入越多，電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過的角度或直線位移就越多；同時，輸入電脈沖的頻率越高，電機轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速或位移速度就越快。圖1是步進電機控制系統(tǒng)的基本功能框圖。
由于步進電機 系統(tǒng)具有較好的定位性能和較低的成本，在經(jīng)濟型數(shù)控領(lǐng)域和其它需要準確定位加工、制造及檢測設備中得到了廣泛的應用。但是由于步進電機本身所固有的低頻振動問題，使得步進電機的應用受限于一些在振動及噪音有所要求的場合；如何對步進電機的低頻振動通過驅(qū)動控制技術(shù)進行減輕和抑制，是步進電機應用中的一個重要問題。在現(xiàn)有的步進電動機驅(qū)動技術(shù)當中，細分控制技術(shù)和升頻升壓控制技術(shù)是能夠較為有效的降低步進電機低頻運轉(zhuǎn)時的振動和噪音的主要控制方法，前者是通過對步進電機相電流進行階梯化正弦控制，使電機以較小的單位步距角運行（機械步距角的幾分之一或幾十分之一），從而降低低頻振動，但此項技術(shù)實現(xiàn)較為復雜，特別是當電機相數(shù)較多時（如五相）不易實現(xiàn)且成本較高；升頻升壓控制技術(shù)是通過降低電機低速運行時的相繞組供電電壓從而降低低頻振動的方法，目前升頻升壓控制主要是開環(huán)控制，因而存在以下主要問題：
1. 電壓開環(huán)控制，易受供電電壓波動影響；
2. 電機繞組電流由驅(qū)動器輸出電壓與繞組電阻決定，因此電流易受環(huán)境（電源電壓、電機參數(shù)等）影響，導致電機發(fā)熱或轉(zhuǎn)矩下降；
3. 由于電機電阻很小，低速運行時驅(qū)動器輸出電壓必須較小才能不致過電流，而過低的繞組電壓使得電機的快速響應性較差；
4. 驅(qū)動器適應性差，針對不同規(guī)格型號的電機須相應調(diào)整。
為改善和克服目前升頻升壓控制所存在的上述問題，本文提出和設計了一種新型的升頻升壓型步進電機驅(qū)動方法，該方法將電流控制技術(shù)與升頻升壓技術(shù)有機的結(jié)合，提高驅(qū)動器電壓和電流的可控制性，從而提高驅(qū)動性能及可靠性。
圖2給出了新型升頻升壓驅(qū)動技術(shù)的原理框圖，由環(huán)形分配器、頻率/電壓轉(zhuǎn)換、電壓檢測、比例積分調(diào)節(jié)、直流斬波、脈寬調(diào)制、電流檢測、電流控制、前級驅(qū)動、功放橋等單元構(gòu)成步進電機 驅(qū)動系統(tǒng)；外部輸入的步進脈沖和方向信號由環(huán)形分配器轉(zhuǎn)換成步進電機的通電順序控制信號以驅(qū)動功放橋工作，進而控制步進電機運行；由頻率/電壓轉(zhuǎn)換、電壓檢測、比例積分調(diào)節(jié)、直流斬波構(gòu)成電壓閉環(huán)控制環(huán)節(jié)，對供給步進電機的直流電壓進行比例積分控制，保證該直流電壓跟隨升頻升壓控制所要求的電壓給定而變化；由電流檢測和電流控制兩部分構(gòu)成電流控制環(huán)節(jié)，以控制功放橋的輸出電流幅度，并在一定范圍內(nèi)使電機電流隨電機運行速度提高而提高，實現(xiàn)升頻升壓電流控制效果。
0.9-35mm
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35H028HM-0404
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35H033HM-0406
0.9-36mm
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0.9-39mm
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0.9-42mm
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0.9-57mm
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1.8-20mm
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1.8-42mm
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57H041H-1006
57H041H-2006
57H051H-1006
57H051H-2006
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1.8-57mm?
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1.8-60mm
60H047H-1404
60H058H-3004
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1.8-86mm
86H066H-6004
86H099H-3004
86H123H-6004
