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步進電機是一種離散運動裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著密切的聯(lián)系，在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的運用十分廣泛。但傳統(tǒng)的步進電機的控制方式為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大，易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。針對步進電機控制中丟步或失控的情況，采用磁柵位移傳感器作為位置檢測裝置，通過檢測步進電機的位移，并把位移信號轉(zhuǎn)換為脈沖信號反饋給PLC實現(xiàn)閉環(huán)控制，使步進電機的控制性能達到和交流步進電機一樣的控制效果，同時降低了控制系統(tǒng)的成本。
在步進電機控制系統(tǒng)中引入磁柵位移傳感作為反饋單元，解決了傳統(tǒng)步進電機開環(huán)控制中常見的丟步或失控的問題，提高了步進電機的控制精度。該方案已經(jīng)應用在了所研制的塑殼式斷路器智能測試系統(tǒng)中并在現(xiàn)場取得了良好的控制效果。
工業(yè)機械設備的快速發(fā)展，為步進電機生產(chǎn)行業(yè)提供了一個最佳平臺，可以說電機是整個機械控制系統(tǒng)的總指揮，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)以反應靈敏度差，運轉(zhuǎn)速度慢等眾多的缺點而漸漸的被電機市場所淘汰，新一代步進電機的問世為電機行業(yè)給電機行業(yè)再次帶來了巨大的革新，步進電機將電脈沖信號 轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蛘呔€位移控制步件，在運行的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進電機驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，控制系統(tǒng)簡單、轉(zhuǎn)速幅度均勻。
步進電機一般情況下，脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右，脈沖信號一般由單片機或CPU發(fā)生。電機轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。信號分配器（又名脈沖分配器）混合式步進電機以二、四相電機為主，二相電機工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度；二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機工作方式也有二種，四相四拍為A B-BC-CD-DA -A B,步距角為1.8度；四相八拍為A B-B-BC-C-CD-D-A B,步距角為0.9度）3功率放大功率放大是驅(qū)動系統(tǒng)最為重要的局部。步進電機脈沖信號的控制有著一定的規(guī)律性，它的共振點也跟著出現(xiàn)相應的變化，它的其性能取決于電機的驅(qū)動電源，步進電機運行時旋轉(zhuǎn)速度決定其力距和電流。
步進電機是一種利用電脈沖信號的位移數(shù)進行工作的機械部件，它的應用得到了很快的發(fā)展，從簡單的機械設備運行到舞臺照明，不管是小型裝置的舞臺照明中型設備劇場，還是高層大樓或橋梁等夜間照明，中小型的舞臺可以利用步進電機實際照明光束的低速移動，改變光線的顏色，這個時候最需要的就是水平旋轉(zhuǎn)和升起轉(zhuǎn)動電機的配合，如果低速照明光束移動時，驅(qū)動電機如有振動或轉(zhuǎn)速波動．照射距離長時其光束晃動變大。
步進電機利用垂直擺動電機負載為光源及上下擺動機構(gòu)，水平旋轉(zhuǎn)用電機或垂直擺動電機皆經(jīng)過110減速器。水平旋轉(zhuǎn)電機的負載為照明光源和垂直擺動機構(gòu)。要有一定速度，才不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)速波動。圓柱形圓筒內(nèi)部安裝了燈泡，燈泡工作時產(chǎn)生高溫。為改變光束顏色使用的顏色濾光器驅(qū)動電機為小型hb型步進電機。步進電機從最初的簡單機械控制到舞臺燈光效應，隨著步進電機技術(shù)的越加成熟，步進電機的應用范圍也會隨之而擴大，步進電機將會以更加嫻熟的技術(shù)取得更大的進步！
隨著步進電機制造工藝的更加精密，我國生產(chǎn)的步進電機已經(jīng)不再用于以往的機械制造行業(yè)了，步進電機集合了發(fā)電機、電動機和補償機的工作原理于一身，通過對功率因數(shù)的不斷調(diào)節(jié)，在穩(wěn)固運行時，大型同步電動機可提高運行的效率。小型同步電動機在變頻調(diào)速系統(tǒng)中也有效到多應用，它不帶有任何的機械負載，靠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子中的勵磁電流向電網(wǎng)發(fā)出所需的感性或者容性無功功率，徹底的解決了靈活調(diào)節(jié)電網(wǎng)功率的作用。 利用步進電機工作原理及加工工藝的不斷完善。我國已經(jīng)成功的發(fā)明了以步機電機元器件為主的機器人。利用直流步進電機快速驅(qū)動的作用。完成手指抓取功能，步進電機的低速動轉(zhuǎn)時比直流電機輸出的轉(zhuǎn)矩大，因此可以循環(huán)的進行控制，它不需要任何的傳感器件，而且體積非常的小，為我們的生產(chǎn)帶來了巨大的方便，現(xiàn)在的步機電機機器人不僅可以用于擰螺釘還可以搬運東西、質(zhì)量檢測。 步機電機取得如此快速的發(fā)展，也標志著我國科學技術(shù)的新提升。它讓我們的生活變得更加方便化、簡單化。
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