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廈門伊詩圖電氣有限公司是一家專業(yè)的機電類傳動產(chǎn)品供應(yīng)商，公司坐落于美麗的海濱城市—廈門，獨特的外資環(huán)境，高度的自動化產(chǎn)品輸出，為我們提供了良好的發(fā)展平臺！公司自創(chuàng)立之初，秉承誠信、誠心的態(tài)度，用專業(yè)的產(chǎn)品、優(yōu)良的服務(wù)，拼搏進(jìn)取的精神服務(wù)于廣大客戶！雖歷經(jīng)坎坷與磨難，但仰仗公司廣大同仁及廣大客戶的支持，公司愈發(fā)成長壯大起來。
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目前我司與國內(nèi)外多家企業(yè)均有業(yè)務(wù)來往，包括EASTOUR行星減速機，EASTOUR步進(jìn)電機，臺灣TROY泰映, CPG晟邦,韓國DKM, 臺灣MCN明椿，臺灣海鑫ASTK，臺灣SUPER電機，北譯PEEIMOGER馬達(dá)，日本SMJ,SANYO DENKI山洋步進(jìn)電機、TAMAGAWA多摩川步進(jìn)電機等國內(nèi)外知名品牌產(chǎn)品，能夠為廣大客人提供自售前到售后的一系列保障，解決您自動化的一切后顧之憂！
主營產(chǎn)品：
1、行星減速機：標(biāo)準(zhǔn)直齒系列、精密斜齒系列、機械手專用減速機；
2、90度直角減速機：單出軸系列、雙出軸系列、中空軸系列；
3、中空旋轉(zhuǎn)平臺：步進(jìn)電機系列、伺服電機系列；
4、直流無刷電機：無刷直流電機+普通齒輪減速箱或行星減速機+高低壓驅(qū)動器；
5、直流伺服電機：電壓12V-96V可選，功率60W-600W可選，配套行星減速機及驅(qū)動器；
6、AGV專用：AGV直流無刷電機、AGV直流伺服電機，配套普通齒輪減速箱或行星減速機；
7、步進(jìn)電機：2相步進(jìn)電機、3相步進(jìn)電機、5相步進(jìn)電機、同步馬達(dá)、絲桿步進(jìn)電機、閉環(huán)步進(jìn)電機、減速齒輪箱步進(jìn)電機、IP65防水步進(jìn)電機；
8、AC小馬達(dá)：6-250W定速電機、6-250W調(diào)速電機、3-90W轉(zhuǎn)矩電機、6-250W可逆電機、6-250W可逆調(diào)速電機、6-250W電磁剎車電機；
9、中型減速電機：0.1-5.5kW臥式減速電機、0.1-5.5kW立式減速電機；
10、變頻器：矢量型、通用型、經(jīng)濟(jì)型、多功能型；
11、諧波減速器；
12、伺服電動缸；
13、蝸輪蝸桿減速機；
步進(jìn)電機產(chǎn)生偏位現(xiàn)象的具體解決方法
一、改變方向時丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個方向都準(zhǔn)，但一改變方向就累計偏差，并且次數(shù)越多偏得越多；
二、初速度太高，加速度太大，引起有時丟步；
三、在用同步帶的場合軟件補償太多或太少；
四、馬達(dá)力量不夠；
五、控制器受干擾引起誤動作
六、驅(qū)動器受干擾引起；
七、軟件缺陷；
有以下幾點解決方法：
1）一般的步進(jìn)電機驅(qū)動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿（不同的驅(qū)動器要求不一樣）到來前數(shù)微秒被確定，否則會有一個脈沖所運轉(zhuǎn)的角度與實際需要的轉(zhuǎn)向相反，最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細(xì)分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時。
2）由于步進(jìn)電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間應(yīng)有一定的暫停時間若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。
3）根據(jù)實際情況調(diào)整被償參數(shù)值，（因為同步帶彈性形變較大，所以改變方向時需加一定的補償）。
4）適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流，提高驅(qū)動器電壓（注意選配電機驅(qū)動器）選扭矩大一些的馬達(dá)。
5）系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，常見措施：①用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線，系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開布線，降低電磁干擾能力。
②用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。
③設(shè)備之間最好用光電隔離器件進(jìn)行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號最好用差分方式加光電隔離進(jìn)行信號傳送。在感性負(fù)載（如電磁繼電器、電磁閥）兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負(fù)載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。
6）軟件做一些容錯處理，把干擾帶來影響消除
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