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廈門伊詩圖電氣有限公司傳動事業(yè)部成立以來以優(yōu)質(zhì)的傳動產(chǎn)品丶完善的營銷團(tuán)隊(duì)，服務(wù)各種機(jī)械產(chǎn)業(yè)！ 我們銷售的傳動組件為AGV電機(jī)及驅(qū)動、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)等
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成立至今我們堅(jiān)持引進(jìn)優(yōu)質(zhì)的傳動組件,以先進(jìn)的西歐制造系列產(chǎn)品提供給機(jī)械產(chǎn)業(yè),協(xié)助機(jī)械產(chǎn)業(yè)提升整體性能,并提高產(chǎn)值及競爭優(yōu)勢,多年來伊詩圖就像機(jī)械的心臟,穩(wěn)健且持續(xù)提供著我們的力量。客戶的認(rèn)同與支持造就伊詩圖傳動事業(yè)的成績,我們將持續(xù)提供強(qiáng)勁丶穩(wěn)定丶精致的傳動組件,為機(jī)械產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造更高的價(jià)值!
目前我司與國內(nèi)外多家企業(yè)均有業(yè)務(wù)來往，包括EASTOUR行星減速機(jī)，EASTOUR步進(jìn)電機(jī)，臺灣TROY泰映, CPG晟邦,韓國DKM, 臺灣MCN明椿，臺灣海鑫ASTK，臺灣SUPER電機(jī)，北譯PEEIMOGER馬達(dá)，日本SMJ,SANYO DENKI山洋步進(jìn)電機(jī)、TAMAGAWA多摩川步進(jìn)電機(jī)等國內(nèi)外知名品牌產(chǎn)品，能夠?yàn)閺V大客人提供自售前到售后的一系列保障，解決您自動化的一切后顧之憂！
伺服馬達(dá)的工作原理 1:伺服馬達(dá)內(nèi)部包括了一個(gè)小型直流馬達(dá)；一組變速齒輪組；一個(gè)反饋可調(diào)電位器；及一塊電子控制板。其中，高速轉(zhuǎn)動的直流馬達(dá)提供了原始動力，帶動變速（減速）齒輪組，使之產(chǎn)生高扭力的輸出，齒輪組的變速比愈大，伺服馬達(dá)的輸出扭力也愈大，也就是說越能承受更大的重量，但轉(zhuǎn)動的速度也愈低 2、微行伺服馬達(dá)的工作原理 一個(gè)微型伺服馬達(dá)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)減速齒輪組由馬達(dá)驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動馬達(dá)正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服馬達(dá)精確定位的目的。 3、如何控制伺服馬達(dá) 標(biāo)準(zhǔn)的微型伺服馬達(dá)有三條控制線，分別為：電源、地及控制。電源線與地線用于提供內(nèi)部的直流馬達(dá)及控制線路所需的能源，電壓通常介于4V—6V之間，該電源應(yīng)盡可能與處理系統(tǒng)的電源隔離（因?yàn)樗欧R達(dá)會產(chǎn)生噪音）。甚至小伺服馬達(dá)在重負(fù)載時(shí)也會拉低放大器的電壓，所以整個(gè)系統(tǒng)的電源供應(yīng)的比例必須合理。 4、伺服馬達(dá)的電源引線 電源引線有三條，如圖中所示。伺服馬達(dá)三條線中紅色的線是控制線，接到控制芯片上。中間的是SERVO工作電源線，一般工作電源是5V。 第三條是地線 5、伺服馬達(dá)的運(yùn)動速度 伺服馬達(dá)的瞬時(shí)運(yùn)動速度是由其內(nèi)部的直流馬達(dá)和變速齒輪組的配合決定的，在恒定的電壓驅(qū)動下，其數(shù)值唯一。但其平均運(yùn)動速度可通過分段停頓的控制方式來改變，例如，我們可把動作幅度為90o的轉(zhuǎn)動細(xì)分為128個(gè)停頓點(diǎn)，通過控制每個(gè)停頓點(diǎn)的時(shí)間長短來實(shí)現(xiàn)0o—90o變化的平均速度。對于多數(shù)伺服馬達(dá)來說，速度的單位由“度數(shù)/秒”來決定。 6、使用伺服馬達(dá)的注意事項(xiàng) 除非你使用的是數(shù)碼式的伺服馬達(dá)，否則以上的伺服馬達(dá)輸出臂位置只是一個(gè)不準(zhǔn)確的大約數(shù)。 普通的模擬微型伺服馬達(dá)不是一個(gè)精確的定位器件，即使是使用同一品牌型號的微型伺服馬達(dá)產(chǎn)品，他們之間的差別也是非常大的，在同一脈沖驅(qū)動時(shí)，不同的伺服馬達(dá)存在±10o的偏差也是正常的。 正因上述的原因，不推薦使用小于1ms及大于2ms的脈沖作為驅(qū)動信號，實(shí)際上，伺服馬達(dá)的最初設(shè)計(jì)表也只是在±45o的范圍。而且，超出此范圍時(shí)，脈沖寬度轉(zhuǎn)動角度之間的線性關(guān)系也會變差。 要特別注意，絕不可加載讓伺服馬達(dá)輸出位置超過±90o的脈沖信號，否則會損壞伺服馬達(dá)的輸出限位機(jī)構(gòu)或齒輪組等機(jī)械部件。 由于伺服馬達(dá)的輸出位置角度與控制信號脈沖寬度沒有明顯統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，而且其行程的總量對于不同的廠家來說也有很大差別，所以控制軟件必須具備有依據(jù)不同伺服馬達(dá)進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置的功能。
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