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廈門伊詩(shī)圖電氣——是一家集高效動(dòng)力傳動(dòng)貿(mào)易、技術(shù)、服務(wù)于一體的專業(yè)供應(yīng)商，公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)有著豐富的機(jī)電優(yōu)化傳動(dòng)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)。一直誠(chéng)意為廣大的廠商和加工商提供最優(yōu)質(zhì)的動(dòng)力傳動(dòng)產(chǎn)品及最新的技術(shù)資訊交流，并不斷地開發(fā)新的產(chǎn)品，為客戶創(chuàng)造更多的價(jià)值。
聯(lián) 系 人: 蘭先生
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QQ:2586371817
伊詩(shī)圖電氣——自創(chuàng)立以來秉承：誠(chéng)信、平等、互利的原則服務(wù)廣大廠商、加工商及工業(yè)工廠用戶，為客戶提供高效、穩(wěn)定、強(qiáng)大的動(dòng)力支持為己任。我們經(jīng)營(yíng)著優(yōu)秀的動(dòng)力傳動(dòng)品牌如：EASTOUR行星減速機(jī)，EASTOUR步進(jìn)電機(jī)，臺(tái)灣TROY泰映, CPG晟邦,韓國(guó)DKM, 臺(tái)灣MCN明椿，臺(tái)灣海鑫ASTK，臺(tái)灣SUPER電機(jī)，北譯PEEIMOGER馬達(dá)，日本SMJ,SANYO DENKI山洋步進(jìn)電機(jī)、TAMAGAWA多摩川步進(jìn)電機(jī)等國(guó)內(nèi)外知名品牌產(chǎn)品及工控系統(tǒng)集成服務(wù)方案。
時(shí)代不斷進(jìn)步,科技一日千里,為了在市場(chǎng)上更富競(jìng)爭(zhēng)力,每個(gè)生產(chǎn)商都希望其供應(yīng)商能成為可靠的合作伙伴。
公司的服務(wù):
伊詩(shī)圖電氣——在與客戶的合作中不但為客戶推薦高品質(zhì)的傳動(dòng)產(chǎn)品，同時(shí)也為客戶提供最優(yōu)秀的傳動(dòng)服務(wù)；我們的理念就是：“服務(wù)、效率、永續(xù)經(jīng)營(yíng)”。即高效率的為客戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，成為客戶的長(zhǎng)期合作伙伴。我們的使命就是為客值：我們建立戶創(chuàng)造更多的價(jià)龐大的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)是為了更加貼近客戶，以縮短我們的服務(wù)響應(yīng)時(shí)間；我們經(jīng)營(yíng)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品是為了向客戶提供高效、穩(wěn)定的動(dòng)力，以節(jié)省客戶的使用成本；我們培訓(xùn)高素質(zhì)員工，使其更具服務(wù)精神和責(zé)任感，是為了讓我們的服務(wù)更專業(yè)，讓我們的客戶更滿意。我們深信，憑借強(qiáng)大的公司實(shí)力，我們有能力為客戶提供快速、專業(yè)、高效的服務(wù)。
公司的愿景:
伊詩(shī)圖電氣——成長(zhǎng)為對(duì)社會(huì)卓有貢獻(xiàn)的企業(yè)
大力支持社會(huì)慈善公益事業(yè),培養(yǎng)員工的社會(huì)責(zé)任感,
強(qiáng)調(diào)“愛與奉獻(xiàn)”的團(tuán)對(duì)精神
轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)是機(jī)電伺服系統(tǒng)的最大困擾,它使精確的位置控制和高性能的速度控制很困難。在高速情況下，轉(zhuǎn)子慣量可以過濾掉轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。但在低速和直接驅(qū)動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)合，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)將嚴(yán)重影響系統(tǒng)性能，將使系統(tǒng)的精度和重復(fù)性惡化。而空間精密機(jī)電伺服系統(tǒng)絕大多數(shù)工作在低速場(chǎng)合，因此電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問題是影響系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素之一。 PMSM和BLDCM都存在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問題。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)主要有以下幾個(gè)原因造成：齒槽效應(yīng)和磁通畸變、電流換相引起的轉(zhuǎn)矩及機(jī)械加工制造引起的轉(zhuǎn)矩。 ? 齒槽效應(yīng) 在永磁電機(jī)的電樞電流為零的情況下,當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),由于定子齒槽的存在,定子鐵芯磁阻的變化產(chǎn)生了齒槽磁阻轉(zhuǎn)矩,齒槽轉(zhuǎn)矩是交變的, 與轉(zhuǎn)子的位置有關(guān),它是電動(dòng)機(jī)本身空間和永磁場(chǎng)的函數(shù)。在電機(jī)制造上,將定子齒槽或永磁體斜一個(gè)齒距, 可以使齒槽轉(zhuǎn)矩減小到額定轉(zhuǎn)矩的1% -2%左右?；蛘卟捎枚ㄗ訜o槽結(jié)構(gòu)，可以徹底消除齒槽效應(yīng)，但這些方法都將降低電機(jī)的出力。PMSM和BDLC中的齒槽轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)沒有明顯的差別。 ? 磁通畸變和換相電流畸變引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng) 磁通畸變和電流畸變是指PMSM中氣隙磁場(chǎng)、反電勢(shì)和電樞電流是非正弦波，BLDCM中氣隙磁場(chǎng)和反電勢(shì)非梯形波，電樞電流是非矩形波。氣隙磁場(chǎng)和電樞電流相互作用后會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，反電動(dòng)勢(shì)與理想波形的偏差越大, 引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)越大。 BLDCM中,電機(jī)的電感限制了換相時(shí)繞組電流的變化率，定子繞組電流不可能是矩形波。只能得到梯形波電流，引起較大的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。另外，BLDCM定子合成磁通不是平滑地旋轉(zhuǎn)，而是以一種不連續(xù)地狀態(tài)向前步進(jìn)，定、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁通不可能是嚴(yán)格同步的，這會(huì)造成轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)，脈動(dòng)頻率為基波的6倍。而在PMSM中產(chǎn)生正弦波電流是可能的，PMSM理想運(yùn)行狀態(tài)是正弦分布的氣隙磁密同正弦繞組電流產(chǎn)生恒定轉(zhuǎn)矩，而實(shí)際上，PMSM中氣隙磁密遠(yuǎn)非正弦波分布，而是梯形波分布，無疑引起了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。但它和電樞電流波形不匹配引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要比BDLC中的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小的多，況且PMSM定子合成磁通是平滑地連續(xù)旋轉(zhuǎn)。因此PMSM的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)明顯要小于BLDCM。 ? 逆變器電流控制環(huán)節(jié)引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng) 在BLDCM中，電流滯環(huán)控制器中滯環(huán)寬度和PWM電流控制器開關(guān)頻率將引起B(yǎng)LDCM實(shí)際電流圍繞期望電流上下高頻波動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩也出現(xiàn)高頻波動(dòng)，通常幅度要低于換相電流引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。 在PMSM中，也會(huì)出現(xiàn)由滯環(huán)或PWM電流控制器引起的高頻轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，通常比較小，并由于開關(guān)頻率較高，很容易被轉(zhuǎn)子慣量過濾掉。 因此，從轉(zhuǎn)矩波動(dòng)看，PMSM比BDLC具有明顯的優(yōu)勢(shì)，BDLCM適合用在低性能低精度的速度和位置伺服系統(tǒng)。而PMSM適合用在高性能的速度和位置伺服系統(tǒng)。
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