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廈門伊詩圖電氣——是一家集高效動力傳動貿(mào)易、技術(shù)、服務于一體的專業(yè)供應商,公司技術(shù)團隊有著豐富的機電優(yōu)化傳動服務經(jīng)驗。一直誠意為廣大的廠商和加工商提供最優(yōu)質(zhì)的動力傳動產(chǎn)品及最新的技術(shù)資訊交流,并不斷地開發(fā)新的產(chǎn)品,為客戶創(chuàng)造更多的價值。
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伊詩圖電氣——自創(chuàng)立以來秉承:誠信、平等、互利的原則服務廣大廠商、加工商及工業(yè)工廠用戶,為客戶提供高效、穩(wěn)定、強大的動力支持為己任。我們經(jīng)營著優(yōu)秀的動力傳動品牌如:EASTOUR行星減速機,EASTOUR步進電機,臺灣TROY泰映, CPG晟邦,韓國DKM, 臺灣MCN明椿,臺灣海鑫ASTK,臺灣SUPER電機,北譯PEEIMOGER馬達,日本SMJ,SANYO DENKI山洋步進電機、TAMAGAWA多摩川步進電機等國內(nèi)外知名品牌產(chǎn)品及工控系統(tǒng)集成服務方案。
時代不斷進步,科技一日千里,為了在市場上更富競爭力,每個生產(chǎn)商都希望其供應商能成為可靠的合作伙伴。
公司的服務:
伊詩圖電氣——在與客戶的合作中不但為客戶推薦高品質(zhì)的傳動產(chǎn)品,同時也為客戶提供最優(yōu)秀的傳動服務;我們的理念就是:“服務、效率、永續(xù)經(jīng)營”。即高效率的為客戶提供優(yōu)質(zhì)服務,成為客戶的長期合作伙伴。我們的使命就是為客值:我們建立戶創(chuàng)造更多的價龐大的服務網(wǎng)絡是為了更加貼近客戶,以縮短我們的服務響應時間;我們經(jīng)營優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品是為了向客戶提供高效、穩(wěn)定的動力,以節(jié)省客戶的使用成本;我們培訓高素質(zhì)員工,使其更具服務精神和責任感,是為了讓我們的服務更專業(yè),讓我們的客戶更滿意。我們深信,憑借強大的公司實力,我們有能力為客戶提供快速、專業(yè)、高效的服務。
公司的愿景:
伊詩圖電氣——成長為對社會卓有貢獻的企業(yè)
大力支持社會慈善公益事業(yè),培養(yǎng)員工的社會責任感,
強調(diào)“愛與奉獻”的團對精神
轉(zhuǎn)矩脈動是機電伺服系統(tǒng)的最大困擾,它使精確的位置控制和高性能的速度控制很困難。在高速情況下,轉(zhuǎn)子慣量可以過濾掉轉(zhuǎn)矩波動。但在低速和直接驅(qū)動應用場合,轉(zhuǎn)矩波動將嚴重影響系統(tǒng)性能,將使系統(tǒng)的精度和重復性惡化。而空間精密機電伺服系統(tǒng)絕大多數(shù)工作在低速場合,因此電機轉(zhuǎn)矩脈動問題是影響系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素之一。 PMSM和BLDCM都存在轉(zhuǎn)矩脈動問題。轉(zhuǎn)矩脈動主要有以下幾個原因造成:齒槽效應和磁通畸變、電流換相引起的轉(zhuǎn)矩及機械加工制造引起的轉(zhuǎn)矩。 ? 齒槽效應 在永磁電機的電樞電流為零的情況下,當轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時,由于定子齒槽的存在,定子鐵芯磁阻的變化產(chǎn)生了齒槽磁阻轉(zhuǎn)矩,齒槽轉(zhuǎn)矩是交變的, 與轉(zhuǎn)子的位置有關(guān),它是電動機本身空間和永磁場的函數(shù)。在電機制造上,將定子齒槽或永磁體斜一個齒距, 可以使齒槽轉(zhuǎn)矩減小到額定轉(zhuǎn)矩的1% -2%左右。或者采用定子無槽結(jié)構(gòu),可以徹底消除齒槽效應,但這些方法都將降低電機的出力。PMSM和BDLC中的齒槽轉(zhuǎn)矩脈動沒有明顯的差別。 ? 磁通畸變和換相電流畸變引起的轉(zhuǎn)矩脈動 磁通畸變和電流畸變是指PMSM中氣隙磁場、反電勢和電樞電流是非正弦波,BLDCM中氣隙磁場和反電勢非梯形波,電樞電流是非矩形波。氣隙磁場和電樞電流相互作用后會產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩波動,反電動勢與理想波形的偏差越大, 引起的轉(zhuǎn)矩脈動越大。 BLDCM中,電機的電感限制了換相時繞組電流的變化率,定子繞組電流不可能是矩形波。只能得到梯形波電流,引起較大的轉(zhuǎn)矩波動。另外,BLDCM定子合成磁通不是平滑地旋轉(zhuǎn),而是以一種不連續(xù)地狀態(tài)向前步進,定、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁通不可能是嚴格同步的,這會造成轉(zhuǎn)矩的脈動,脈動頻率為基波的6倍。而在PMSM中產(chǎn)生正弦波電流是可能的,PMSM理想運行狀態(tài)是正弦分布的氣隙磁密同正弦繞組電流產(chǎn)生恒定轉(zhuǎn)矩,而實際上,PMSM中氣隙磁密遠非正弦波分布,而是梯形波分布,無疑引起了轉(zhuǎn)矩脈動。但它和電樞電流波形不匹配引起的轉(zhuǎn)矩波動要比BDLC中的轉(zhuǎn)矩波動小的多,況且PMSM定子合成磁通是平滑地連續(xù)旋轉(zhuǎn)。因此PMSM的轉(zhuǎn)矩波動明顯要小于BLDCM。 ? 逆變器電流控制環(huán)節(jié)引起的轉(zhuǎn)矩脈動 在BLDCM中,電流滯環(huán)控制器中滯環(huán)寬度和PWM電流控制器開關(guān)頻率將引起B(yǎng)LDCM實際電流圍繞期望電流上下高頻波動,電機轉(zhuǎn)矩也出現(xiàn)高頻波動,通常幅度要低于換相電流引起的轉(zhuǎn)矩波動。 在PMSM中,也會出現(xiàn)由滯環(huán)或PWM電流控制器引起的高頻轉(zhuǎn)矩波動,通常比較小,并由于開關(guān)頻率較高,很容易被轉(zhuǎn)子慣量過濾掉。 因此,從轉(zhuǎn)矩波動看,PMSM比BDLC具有明顯的優(yōu)勢,BDLCM適合用在低性能低精度的速度和位置伺服系統(tǒng)。而PMSM適合用在高性能的速度和位置伺服系統(tǒng)。
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