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廈門伊詩(shī)圖電氣——是一家集高效動(dòng)力傳動(dòng)貿(mào)易、技術(shù)、服務(wù)于一體的專業(yè)供應(yīng)商，公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)有著豐富的機(jī)電優(yōu)化傳動(dòng)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)。一直誠(chéng)意為廣大的廠商和加工商提供最優(yōu)質(zhì)的動(dòng)力傳動(dòng)產(chǎn)品及最新的技術(shù)資訊交流，并不斷地開發(fā)新的產(chǎn)品，為客戶創(chuàng)造更多的價(jià)值。
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伊詩(shī)圖電氣——自創(chuàng)立以來(lái)秉承：誠(chéng)信、平等、互利的原則服務(wù)廣大廠商、加工商及工業(yè)工廠用戶，為客戶提供高效、穩(wěn)定、強(qiáng)大的動(dòng)力支持為己任。我們經(jīng)營(yíng)著優(yōu)秀的動(dòng)力傳動(dòng)品牌如：EASTOUR行星減速機(jī)，EASTOUR步進(jìn)電機(jī)，臺(tái)灣TROY泰映, CPG晟邦,韓國(guó)DKM, 臺(tái)灣MCN明椿，臺(tái)灣海鑫ASTK，臺(tái)灣SUPER電機(jī)，北譯PEEIMOGER馬達(dá)，日本SMJ,SANYO DENKI山洋步進(jìn)電機(jī)、TAMAGAWA多摩川步進(jìn)電機(jī)等國(guó)內(nèi)外知名品牌產(chǎn)品及工控系統(tǒng)集成服務(wù)方案。
時(shí)代不斷進(jìn)步,科技一日千里,為了在市場(chǎng)上更富競(jìng)爭(zhēng)力,每個(gè)生產(chǎn)商都希望其供應(yīng)商能成為可靠的合作伙伴。
公司的服務(wù):
伊詩(shī)圖電氣——在與客戶的合作中不但為客戶推薦高品質(zhì)的傳動(dòng)產(chǎn)品，同時(shí)也為客戶提供最優(yōu)秀的傳動(dòng)服務(wù)；我們的理念就是：“服務(wù)、效率、永續(xù)經(jīng)營(yíng)”。即高效率的為客戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，成為客戶的長(zhǎng)期合作伙伴。我們的使命就是為客值：我們建立戶創(chuàng)造更多的價(jià)龐大的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)是為了更加貼近客戶，以縮短我們的服務(wù)響應(yīng)時(shí)間；我們經(jīng)營(yíng)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品是為了向客戶提供高效、穩(wěn)定的動(dòng)力，以節(jié)省客戶的使用成本；我們培訓(xùn)高素質(zhì)員工，使其更具服務(wù)精神和責(zé)任感，是為了讓我們的服務(wù)更專業(yè)，讓我們的客戶更滿意。我們深信，憑借強(qiáng)大的公司實(shí)力，我們有能力為客戶提供快速、專業(yè)、高效的服務(wù)。
公司的愿景:
伊詩(shī)圖電氣——成長(zhǎng)為對(duì)社會(huì)卓有貢獻(xiàn)的企業(yè)
大力支持社會(huì)慈善公益事業(yè),培養(yǎng)員工的社會(huì)責(zé)任感,
強(qiáng)調(diào)“愛(ài)與奉獻(xiàn)”的團(tuán)對(duì)精神
1.交流伺服電機(jī)和變頻器加普通交流電機(jī)的工作原理基本相同，都是屬于交-直-交電壓型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，只是技術(shù)指標(biāo)要求差別大，所以在電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)方面有很大的差別；
2. 伺服系統(tǒng)主要用于需要快速跟蹤、超寬的調(diào)速范圍、精確定位、超低速大力矩等應(yīng)用場(chǎng)合，比如精密數(shù)控機(jī)床、高速包裝機(jī)、高端紡織、包裝印刷機(jī)械等機(jī)械制造和配套行業(yè)；其主要技術(shù)指標(biāo)是：瞬態(tài)力矩要達(dá)到2.5－3倍額定力矩，調(diào)速范圍要超過(guò)1:2000－10000，必須采用編碼器作為速度和位置反饋，為了保證停車定位，電機(jī)有的自帶抱閘；伺服電機(jī)有直流電機(jī)和交流電機(jī)兩種，直流伺服其實(shí)是特殊的直流電機(jī)，但目前交流永磁同步電機(jī)應(yīng)用已占主導(dǎo)；主要以中小功率為主（幾百瓦－幾十個(gè)KW)，性能優(yōu)異也帶來(lái)了價(jià)格高這個(gè)缺點(diǎn)；所以其應(yīng)用面受到影響；但隨著伺服系統(tǒng)的價(jià)格逐步下滑及設(shè)備的升級(jí)，越來(lái)越多的伺服會(huì)應(yīng)用到各行各業(yè)來(lái)；從功能看，伺服的功能主要是：1、速度控制 2、轉(zhuǎn)矩控制 3、位置控制（含定位和跟蹤）；從控制看，伺服一般是三環(huán)系統(tǒng)：外環(huán)位置環(huán)，內(nèi)環(huán)依次為速度還和電流環(huán) 3. 其實(shí)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中大多數(shù)設(shè)備對(duì)電機(jī)的控制性能要求不高，對(duì)比伺服：其調(diào)速范圍一般是：1:100（無(wú)編碼器）/1:1000(帶編碼器），最大轉(zhuǎn)矩：1.5倍額定即可；電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)難度、方案及配置、價(jià)格都大幅度降低；而且功率范圍寬，從幾百瓦到上千KW不等；由于應(yīng)用在各行各業(yè)，所以變頻器的功能特別豐富，為了滿足特定行業(yè)的需求，許多廠家都在開發(fā)行業(yè)專用型變頻器，比較典型的有：電梯專用變頻器、供水專用變頻器等；價(jià)格低，覆蓋范圍寬是變頻器的主要特點(diǎn)；電機(jī)可以是異步電機(jī)，也可以是同步電機(jī)；一般變頻器只包括速度控制和電流控制兩個(gè)環(huán)節(jié)； 4. 伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出；分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降； 5. 變頻電機(jī)采用“專用變頻感應(yīng)電動(dòng)機(jī)+變頻器”的交流調(diào)速方式，使機(jī)械自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率大為提高設(shè)備小型化、增加舒適性，目前正取代傳統(tǒng)的機(jī)械調(diào)速和直流調(diào)速方案；6. 交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對(duì)數(shù)）； 7. 簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，這時(shí)可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式；現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過(guò)數(shù)學(xué)模型的建立，將交流電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應(yīng)的電流檢測(cè)裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，具體請(qǐng)查閱有關(guān)資料；這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時(shí)候控制精度和響應(yīng)特性要好很多； 8. 驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒(méi)有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的變頻強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制；通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過(guò)總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里），驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器； 9. 電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)（一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)），也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化，響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本；就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào)，而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定；當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)； 10. 交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī)10.1 交流同步電機(jī)：就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成，所以轉(zhuǎn)動(dòng)后，隨著電機(jī)的定 子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度 = 定子速度，所以稱“同步”； 10.2 交流異步電機(jī)：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成；轉(zhuǎn)動(dòng)后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)， 磁場(chǎng)切割定子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)，感應(yīng)磁場(chǎng)追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)變化永遠(yuǎn)小于定子的變化，一旦等于就沒(méi)有變化的磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈中也就沒(méi)有了感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)消失，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流；所以在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率； 10.3 對(duì)應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺 服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服，當(dāng)然變頻器中交流異步變頻更常見，而伺服電機(jī)中則交流同步伺服常見； 11. 由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，所以應(yīng)用也不大相同： 11.1 在速度控制和力矩控制的場(chǎng)合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位 加位置反饋信號(hào)構(gòu)成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位置控制的，精度和響應(yīng)都不高；現(xiàn)有些變頻也接受脈沖序列信號(hào)控制速度的，但好象不能直接控制位置； 11.2 在有嚴(yán)格位置控制要求的場(chǎng)合中只能用伺服來(lái)實(shí)現(xiàn)，還有就是伺服的響應(yīng) 速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻，有些對(duì)速度的精度和響應(yīng)要求高的場(chǎng)合也用伺服控制，能用變頻控制的運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合幾乎都能用伺服取代，關(guān)鍵是兩點(diǎn)：一是價(jià)格上伺服遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻，二是功率的原因：變頻最大的能做到幾百KW，甚至更高，伺服最大就幾十KW；
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