NTPL01
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數(shù) 字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅 動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于 帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即 其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機 的脈沖當量的1/655。
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? ?即，在用戶程序執(zhí)行過 程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸 出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā) 生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是 用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被 刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面 的程序起作用。? NTPL01
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