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廈門伊詩圖電氣有限公司是一家業(yè)績快速增長的高科技公司，專業(yè)代理國內外優(yōu)質機電自動化及電子產品，不僅為全球用戶提供優(yōu)質的產品，更重要的是能夠為用戶提供高質量、專業(yè)化的服務。讓客戶對我們的產品和服務都滿意是我們公司的經營宗旨。
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主營產品：
1、行星減速機：標準直齒系列、精密斜齒系列、機械手專用減速機；
2、90度直角減速機：單出軸系列、雙出軸系列、中空軸系列；
3、中空旋轉平臺：步進電機系列、伺服電機系列；
4、直流無刷電機：無刷直流電機+普通齒輪減速箱或行星減速機+高低壓驅動器；
5、直流伺服電機：電壓12V-96V可選，功率60W-600W可選，配套行星減速機及驅動器；
6、AGV專用：AGV直流無刷電機、AGV直流伺服電機，配套普通齒輪減速箱或行星減速機；
7、步進電機：2相步進電機、3相步進電機、5相步進電機、同步馬達、絲桿步進電機、閉環(huán)步進電機、減速齒輪箱步進電機、IP65防水步進電機；
8、AC小馬達：6-250W定速電機、6-250W調速電機、3-90W轉矩電機、6-250W可逆電機、6-250W可逆調速電機、6-250W電磁剎車電機；
9、中型減速電機：0.1-5.5kW臥式減速電機、0.1-5.5kW立式減速電機；
10、變頻器：矢量型、通用型、經濟型、多功能型；
11、諧波減速器；
12、伺服電動缸；
13、蝸輪蝸桿減速機；
14、泰映電機、泰映馬達、TROY電機、AGV電機。
我們不僅能為客戶提供優(yōu)質的部件產品，更能提供完善的售前售后支持，專業(yè)的技術保障、項目的集成 、特殊定制加工、及產品使用的專業(yè)整體方案等。
公司擁有具備多年工作經驗的專業(yè)人員，可為用戶提供多種層次自動化控制系統(tǒng)的產品選型、設計方案，也可為用戶進行整體運動系統(tǒng)的軟硬件系統(tǒng)集成。以為客戶提供符合實際應用的解決方案和產品為宗旨，為客戶提供超值的服務。
公司在航空航天、軍工、電子制造、生命科學、醫(yī)療設備、模擬仿真、微精密加工、教學設備、數(shù)控機床、紡織機械、分析儀器、激光雕刻、激光掃描、檢測設備、汽車裝配、汽車噴涂、開關測試、木工機械、廣告機械、陶瓷機械、石材機械、物料機器人、鋁型材加工、半導體、自動化流水線等領域取得了卓越成就。
步進電機是一種開環(huán)伺服運動系統(tǒng)執(zhí)行元件，以脈沖方式進行控制，輸出角位移。與交流伺服電機及直流伺服電機相比，其突出優(yōu)點就是價格低廉，并且無積累誤差。但是，步進電機運行存在許多不足之處，如低頻振蕩、噪聲大、分辨率不高等，又嚴重制約了步進電機的應用范圍。步進電機的運行性能與它的驅動器有密切的聯(lián)系，可以通過驅動技術的改進來克服步進電機的缺點。相對于其他的驅動方式，細分驅動方式不僅可以減小步進電機的步距角，提高分辨率，而且可以減少或消除低頻振動，使電機運行更加平穩(wěn)均勻?？傮w來說，步進電機細分驅動的控制效果最好。因為常用低端步進電機伺服系統(tǒng)沒有編碼器反饋，所以隨著步進電機速度的升高其內部控制電流相應減小，從而造成丟步現(xiàn)象。所以在速度和精度要求不高的領域，其應用非常廣泛。
因為三相混合式步進電機比二相步進電機有更好的低速平穩(wěn)性及輸出力矩，所以三相混合式步進電機比二相步進電機有更好應用前景。傳統(tǒng)的三相混合式步進電機控制方法都是以硬件比較器完成，本文主要講述使用DSP及空間矢量算法SVPWM來實現(xiàn)三相混合式步進電機控制。
2．細分原理
步進電機的細分控制從本質上講是通過對步進電機的定子繞組中電流的控制，使步進電機內部的合成磁場按某種要求變化，從而實現(xiàn)步進電機步距角的細分。最佳的細分方式是恒轉矩等步距角的細分。一般情況下，合成磁場矢量的幅值決定了電機旋轉力矩的大小，相鄰兩合成磁場矢量的之間的夾角大小決定了步距角的大小。在電機內產生接近均勻的圓形旋轉磁場，各相繞組的合成磁場矢量，即各相繞組電流的合成矢量應在空間作幅值恒定的旋轉運動，這就需要在各相繞相中通以正弦電流。
三相混合式步進電機的工作原理十分類似于交流永磁同步伺服電機。其轉子上所用永磁磁鐵同樣是具有高磁密特性的稀土永磁材料，所以在轉子上產生的感應電流對轉子磁場的影響可忽略不計。在結構上，它相當于一種多極對數(shù)的交流永磁同步電機。由于輸入是三相正弦電流，因此產生的空間磁場呈圓形分布，而且可以用永磁式同步電機的結構模型（圖1）分析三相混合式步進電機的轉矩特性。為便于分析，可做如下假設：
a.步進電機定子三相繞組完全對稱；
b.磁飽和、渦流及鐵心損耗忽略不計；
c.激磁電流無動態(tài)響應過程。
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