機(jī)械和設(shè)備的特點(diǎn)往往決定設(shè)計(jì)方法。這里所介紹的機(jī)械計(jì)算圖提供了一般的分析機(jī)械系統(tǒng)的方法。而關(guān)于園林機(jī)械特點(diǎn)的論述也提供了認(rèn)識(shí)設(shè)計(jì)對象的一般思路。這些對于達(dá)到理想的設(shè)計(jì)效果都是有益的。鄭州昂信機(jī)械專注園林樹枝粉碎機(jī)生成多年我們針對園林機(jī)械的一些特點(diǎn)為來自全國各地的客戶解決了園林樹枝的粉碎處理難題。
機(jī)器工作時(shí),外部條件通過機(jī)器的工作部件作用在機(jī)器上。這種輸入的外部條件包括工作條件(又稱外部激勵(lì))和控制作用如駕駛員操作控制裝置。這些都以一種物理量(力、力矩扣位移)輸入,經(jīng)過機(jī)器轉(zhuǎn)換以后則以工作團(tuán)量、動(dòng)力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和強(qiáng)度性能招標(biāo)答話出。所以,園林機(jī)械的功能可以看作是對外部輸入(激勵(lì)和控制)作用的響應(yīng)。機(jī)器及其工作部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算是在研究輸入祁筋心經(jīng)交關(guān)系的基礎(chǔ)上,以及變量傳遞和轉(zhuǎn)化的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)上實(shí)觀的。
園林機(jī)械的加土對象有土壤;物料(種子、草莖t枝干)和液體(農(nóng)藥、水等)。除了液體外,’其它的加工對象都具有復(fù)雜多變的特性,這就使得園林機(jī)械系統(tǒng)的工作具有如下特點(diǎn):
一、多維性:在機(jī)器上作用有多個(gè)輸入與輸出變量。作用在機(jī)器上的變量的個(gè)數(shù)決定于機(jī)器及其工作部件的類型,運(yùn)用的計(jì)算圖形式,對工作條件舶估計(jì)程度及其它因器。凡一個(gè)輸入變量和一個(gè)輸出變量的系統(tǒng)稱為一維系統(tǒng)。而一個(gè)輸入作用,幾個(gè)輸出變量的系統(tǒng)則為多維系統(tǒng)。例如,地形條件一個(gè)輸入小可能影響機(jī)器工作指標(biāo)勿耕地深度的均勻性及動(dòng)力指標(biāo)(牽引阻力)。此外還有幾個(gè)輸入作用(如地形、土坡)和幾個(gè)輸出(動(dòng)力,工藝的,經(jīng)濟(jì)的)的系統(tǒng),這類系統(tǒng)是園替機(jī)攏景普通的機(jī)械計(jì)算團(tuán)。
二、隨機(jī)性:作用于機(jī)器上的插入矢量(工作條件,即函數(shù)嚴(yán)的分運(yùn)的統(tǒng)計(jì)學(xué)性質(zhì)。負(fù)數(shù)廠的分量廣(t)是一系列隨機(jī)事件,它的數(shù)值與變化只能根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果確定。一些過程隨機(jī)因素起著本質(zhì)的作用,漢考慮連續(xù)或間斷作用的矢邑分的隨機(jī)特點(diǎn)就可以正確預(yù)料這些過程及估計(jì)其結(jié)果;但在對這些過程進(jìn)行分析和測時(shí),如不考慮過程歷程的實(shí)際條件,致可能導(dǎo)致很大約錯(cuò)誤。所以肢該采用概率統(tǒng)計(jì)方法設(shè)計(jì)園林機(jī)械的工作部件和控制系統(tǒng)。
三、復(fù)雜性:作用于機(jī)器上的某些輸入矢量往往難以準(zhǔn)確得到。如亡工作業(yè)機(jī)械在工作時(shí),作用在機(jī)器工作部件工丙力的大小和方向即也不斷交化。土壤阻力隨土壤種類、機(jī)械組成、有機(jī)物合量、含水員等因素而變比.草坪倍彰機(jī)工作時(shí),)2片在單銷時(shí)間內(nèi)切割革莖的量與機(jī)器內(nèi)行走速度、刀片轉(zhuǎn)速.切96高度.草的密度等因素有關(guān)。雖然機(jī)器的行走速度和刀片的轉(zhuǎn)速可以通過控制油門而大致保持一致,但由于許多圖案的輕吶,速度和轉(zhuǎn)速還是在不斷改變,因此,刀片的切割量及切割阻力總是在不斷變化,不易準(zhǔn)確測定。
四、非平穩(wěn)性:除了如上所述由于地形變化,切削介質(zhì)的不均勻性.使得機(jī)器的輸入矢員隨時(shí)間變化以外,作為動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的機(jī)器本身的特性也隨時(shí)間而變異。如機(jī)器質(zhì)量的變化,運(yùn)動(dòng)副的磨損,切削刀具變鈍,以及由于零件變形而導(dǎo)致機(jī)器特性的變化等都可能影響輸出變量。確定這些因素的變化規(guī)律,也要運(yùn)用統(tǒng)計(jì)學(xué)原理。
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