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西門子plc-s7-300模擬量輸入模塊的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_,各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無條件結(jié)束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一個(gè)可選的指令的集合,僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用,使用西門子plc-s7-300模擬量輸入模塊子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3.中斷程序中斷程序是指令的一個(gè)可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用,它們在中斷事件發(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件,因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會(huì)出現(xiàn)中斷事件,所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲(chǔ)器。1.求字符串長度指令求字符串長度指令SLEN返回IN參數(shù)指定的字符串的長度值,OUT為字節(jié)類型。2.字符串復(fù)制指令字符串復(fù)制指令SCPY將IN參數(shù)指定的字符串復(fù)制到OUT指定的地址區(qū)中。3.字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數(shù)指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面?!纠孔址噶顟?yīng)用舉例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”,VB0//將字符串“HELLO”復(fù)制到VBO開始的存儲(chǔ)區(qū)SCAT”WORLD”,VB0//將字符串“WORLD”復(fù)制到VBO開始的字符串的后面STRLENVB0,AC0//求VB0開始的字符串的長度字符串變量的首字節(jié)是字符串的長度,VB0開始的字符串為“HELLO”(最后有一個(gè)空格),VB0中是字符串的長度6。執(zhí)行SCAT指令后,得到新的字符串為“HELLOWORLD”,STRLEN指令求出的字符串的長度為11。4.從字符串中復(fù)制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號開始,將IN指定的字符串的N個(gè)字符串復(fù)制到OUT中,OUT為字節(jié)類型。指令“SSCPYVB0,7,5,VB20”將從VB0開始的字符串中的第7個(gè)字符開始,復(fù)制
在主程序或中斷程序中,局部變量表只包含TEMP變量。子程序的局部變量表中還有三種變量:IN(輸入變量)、OUT(輸出變量)、IN_OUT(輸入/輸出變量)。在局部變量表中賦值時(shí),只需指定西門子plc-s7-300模擬量輸入模塊聲明局部變量的類型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和數(shù)據(jù)類型(參見SIMATIC和IEC1131-3的數(shù)據(jù)類型),但不指定存儲(chǔ)器地址,程序編輯器自動(dòng)地在L存儲(chǔ)區(qū)中為所有局部變量指定存儲(chǔ)器位置。起始地址為LO,每字節(jié)8位,能訪問到位。字節(jié)、字和雙字在局部存儲(chǔ)器中按字節(jié)順序分配,例如LBx、LWx或LDx。局部變量作為參數(shù)向子程序傳遞時(shí),在該子程序的局部變量表中指定的數(shù)據(jù)類型必須與調(diào)用西門子plc-s7-300模擬量輸入模塊中的數(shù)據(jù)類型值匹配。例如,在主程序OB1中調(diào)用子程序SBR0,使用名為INPUT1的全局符號作為子程序的輸入?yún)?shù)。在SBR0的局部變量表中,已經(jīng)定義了一個(gè)名為FIRST的局部變量作為該輸入?yún)?shù)。
長度測量模式和角度測量模式相比,多了“每圈對應(yīng)的測量值”填充框,可以對圈長進(jìn)行設(shè)置。3、速度測量模式可以對輸出速度模擬量進(jìn)行設(shè)置,如圖最小轉(zhuǎn)速0時(shí)輸出4mA,最大轉(zhuǎn)速1440轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)輸出20mA,假設(shè)當(dāng)前轉(zhuǎn)速是720轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)則輸出是12mA,以此類推。4、正轉(zhuǎn)方向選擇順時(shí)針:面對編碼器轉(zhuǎn)軸端面,順時(shí)針旋轉(zhuǎn),編碼器數(shù)值增大。出廠默認(rèn)值西門子plc-s7-300模擬量輸入模塊是順時(shí)針。逆時(shí)針:面對編碼器轉(zhuǎn)軸端面,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),編碼器數(shù)值增大。5、循環(huán)、往復(fù)測量模式循環(huán)測量模式:編碼器轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)到最大值時(shí),數(shù)據(jù)從0開始循環(huán)輸出。
MD0同理。自由口通訊過程中很難避免通訊數(shù)據(jù)的出錯(cuò)概率,這就要求在通訊數(shù)據(jù)中增加校驗(yàn)數(shù)據(jù),以判斷數(shù)據(jù)是否是正確的。常用的校驗(yàn)方式有CRC、LRC,今天來說說西門子plc-s7-300模擬量輸入模塊方式,該校驗(yàn)方式是把參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行“異或”運(yùn)算。BCC校驗(yàn)方式的編程思路:將西門子plc-s7-300模擬量輸入模塊參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)逐個(gè)進(jìn)行異或運(yùn)算。1)創(chuàng)建一個(gè)BCC校驗(yàn)的子程序,以便進(jìn)行幾個(gè)或者多個(gè)數(shù)據(jù)的校驗(yàn)。2)在主程序或其它子程序中調(diào)用BCC校驗(yàn)BCC子程序:1)創(chuàng)建接口變量并按參與通訊的數(shù)據(jù)異或運(yùn)算為方便閱圖理解注釋,用STL方式2)在主程序OB1或者其它子程序中調(diào)用3)將程序下載到cpu驗(yàn)證異或指令:將2個(gè)參與異或運(yùn)算的數(shù)據(jù)按二進(jìn)制方式按位進(jìn)行運(yùn)算,假如第0位數(shù)據(jù)均為0,則運(yùn)算結(jié)果為0;如果均為1,則運(yùn)算結(jié)果為0;其它狀態(tài)運(yùn)算結(jié)果均為1。
Q0.1就沒有了輸出,實(shí)現(xiàn)了停止功能。也很簡單。下面大家再來看一下圖5。圖5如圖5,這張圖說明了PLC置位和復(fù)位操作指令的,一次性操作多個(gè)輸出位的使用方法,當(dāng)置位或復(fù)位操作指令的下面的數(shù)字是3時(shí),就表示當(dāng)西門子plc-s7-300模擬量輸入模塊外部常開按鈕按下時(shí),可以一次性置位3個(gè)輸出點(diǎn),并一直保持,直到有復(fù)位信號產(chǎn)生。以上就是PLC置位和復(fù)位操作指令的基本的使用方法,大家可以配合我們上節(jié)講的西門子s7200PLC的仿真軟件,進(jìn)行仿真調(diào)試,然后熟練掌握這兩個(gè)操作指令。
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