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SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-IES7授權(quán)(CP1612或普通網(wǎng)卡)S7-1613授權(quán)(CP1613)硬件:CP1613或普通10/100自適應(yīng)以太網(wǎng)卡PC機操作系統(tǒng):西門子plc輸入模塊根據(jù)不同版本SIMATICNET軟件來選擇,如WINDOWS2000;WINDOWSXP…通訊處理器(CP)的作用是將SIMATICPLC連接到工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中,設(shè)計用于嚴酷的工業(yè)環(huán)境,可用于較寬的溫度范圍內(nèi),并通過船級認證(ABS),可用于船只或海上設(shè)備。通訊處理器配置有RJ45接口,10/100Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,能快速傳輸大量數(shù)據(jù)。SIMATICPLC工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器的優(yōu)點:·通過UDP連接或群播功能可達到多用戶?!だ梦鏖T子plc輸入模塊(網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議)提供時鐘同步(使用CP443-1和CP443-1IT)。·可選擇KeepAlive功能?!な褂?0/100Mbit/s工業(yè)以太網(wǎng)可將SIMATICS7集成到復(fù)雜的成套裝置內(nèi)。使用S5兼容通訊可將SIMATICS7集成到現(xiàn)有裝置內(nèi)?!そ柚赥CP/IP的WAP功能,通過電話網(wǎng)絡(luò)(例如ISDN),CP也能遠距離編程和對設(shè)備進行初始調(diào)試?!ひ环N模塊就能用于不同應(yīng)用:PG/PC,操作和監(jiān)視系統(tǒng)(OP通訊的多路轉(zhuǎn)換;最多可連接16個OP)以及SIMATICS5/S7。使用NCMS7(已集成在STEP7中)可提供范圍廣泛的診斷功能,包括顯示CP的操作狀態(tài),實現(xiàn)通用診斷和統(tǒng)計功能,提供連接診斷和LAN控制器統(tǒng)計及診斷緩沖器。1.主程序主程序(OBI)是程序的主體,每一個項目都必須并且只能有一個主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過指令控制整個應(yīng)用程序的執(zhí)行,每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。
主程序總是第1頁,后面是子程序或中斷程序。西門子plc輸入模塊因為各個程序在編輯器窗口里被分開,編譯時在程序結(jié)束的地方自動加入無條件結(jié)束指令或無條件返回指令,用戶程序只能使用條件結(jié)束和條件返回指令。通常將具有特定功能且多次使用的程序段作為子程序。子程序可以多次被調(diào)用,也可以嵌套西門子plc輸入模塊(最多8層),還可以遞歸調(diào)用(自己調(diào)用自己)。子程序有子程序調(diào)用和子程序返回兩大類指令,子程序返回又分條件返回和無條件返回。子程序調(diào)用指令用在主程序或其他調(diào)用子程序的程序中,子程序的無條件返回指令在子程序的最后網(wǎng)絡(luò)段。梯形圖指令系統(tǒng)能夠自動生成子程序的無條件返回指令,用戶無需輸入。子程序的調(diào)用是有條件的,未調(diào)用它時不會執(zhí)行子程序中的指令,因此使用子程序可以減少掃描時間,同時可使整個程序功能清晰,易于查錯和維護,還能減少存儲空間。
第一個字符必須是字母或擴展字符,關(guān)鍵字不能作為符號名。局部變量表中的變量名被下載和存儲在CPU存儲器中,使用較長的變量名將占用較多的存儲空間。硬件準備1、西門子plc(西門子plc輸入模塊)2、絕對值編碼器3、裝有STEP7-MicroWINSMART軟件的電腦4、網(wǎng)線1、進入編程軟件2、首先需要選好PLC型號3、接下來編程插入指令:4、給西門子plc輸入模塊指令分配庫寄存器5、編譯、下載,可以在狀態(tài)圖表里監(jiān)控VD200數(shù)據(jù)PLC讀到的編碼器數(shù)據(jù)存放在VD200里注:這里的編碼器值是長度值還是角度值需要可以通過easyPro軟件來設(shè)定如果是角度值需要除以100,有2位小數(shù)點與西門子smart200連接的編碼器是GAX60R13/12E10LB該編碼器有強大的西門子plc輸入模塊軟件設(shè)置功能,設(shè)置功能和參數(shù)如下:1、測量功能,能選擇有:角度測量、長度測量、速度測量,出廠默認的是長度模式。
然后打開我們下載的仿真軟件,如圖2圖2圖2,是仿真軟件第一次打開時的畫面,我們要設(shè)置一下,首先我們點擊菜單欄里的配置中的CPU型號,將CPU型號選為西門子plc輸入模塊,即變成如圖3的樣子,和我們真實的PLC是一樣的。圖3在圖3中,我們點擊菜單欄程序中的載入程序再選擇所有,在西門子plc輸入模塊彈出的窗口中選擇我們剛才保存在桌面的(啟動程序.awl)點擊打開。然后將彈出來的其他的小窗口都關(guān)掉,只保留梯形圖這個小窗口,然后點擊菜單欄PLC運行。這時我們看到運行后,PLC沒什么變化,然后點擊圖3中最小的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài),這時我們就會發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4,展示的是仿真軟件的程序監(jiān)視功能,這個功能很實用,和真實的PLC的程序監(jiān)視是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運行狀態(tài)。
操作方法是點擊圖4中最上面的紅色方框中的按鈕就可以了,最大的紅色方框中的,就是程序在監(jiān)視狀態(tài)下運行的狀態(tài)。大家可以自己動手試一下仿真軟件其他的功能,都是中文,很容易操作。本文介紹西門子西門子plc輸入模塊的置位與復(fù)位,這兩個位操作的指令在我們的程序編寫中,作用也是很大,它能完成一些,常規(guī)常開常閉觸點編程無法完成的程序,可以使我們編寫的PLC程序條理更加清晰,步驟更加簡單。它們兩個在每次使用時99%的情況下都是成對出現(xiàn)的,只要我們在西門子plc輸入模塊程序一個地方使用了置位,在程序的另一個地方就會用到復(fù)位。所以永遠都是你等著我,我等著你,只要你要不來我就不老。置位與復(fù)位的大體意思就是,置位是對一個位寫1(有輸出),復(fù)位就是寫0(沒有輸出)。
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