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SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-IES7授權(quán)(CP1612或普通網(wǎng)卡)S7-1613授權(quán)(CP1613)硬件:CP1613或普通10/100自適應(yīng)以太網(wǎng)卡PC機(jī)操作系統(tǒng):西門(mén)子plc模塊連接器根據(jù)不同版本SIMATICNET軟件來(lái)選擇,如WINDOWS2000;WINDOWSXP…通訊處理器(CP)的作用是將SIMATICPLC連接到工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中,設(shè)計(jì)用于嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境,可用于較寬的溫度范圍內(nèi),并通過(guò)船級(jí)認(rèn)證(ABS),可用于船只或海上設(shè)備。通訊處理器配置有RJ45接口,10/100Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,能快速傳輸大量數(shù)據(jù)。SIMATICPLC工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器的優(yōu)點(diǎn):·通過(guò)UDP連接或群播功能可達(dá)到多用戶。·利用西門(mén)子plc模塊連接器(網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議)提供時(shí)鐘同步(使用CP443-1和CP443-1IT)?!た蛇x擇KeepAlive功能。·使用10/100Mbit/s工業(yè)以太網(wǎng)可將SIMATICS7集成到復(fù)雜的成套裝置內(nèi)。使用S5兼容通訊可將SIMATICS7集成到現(xiàn)有裝置內(nèi)?!そ柚赥CP/IP的WAP功能,通過(guò)電話網(wǎng)絡(luò)(例如ISDN),CP也能遠(yuǎn)距離編程和對(duì)設(shè)備進(jìn)行初始調(diào)試。·一種模塊就能用于不同應(yīng)用:PG/PC,操作和監(jiān)視系統(tǒng)(OP通訊的多路轉(zhuǎn)換;最多可連接16個(gè)OP)以及SIMATICS5/S7。使用NCMS7(已集成在STEP7中)可提供范圍廣泛的診斷功能,包括顯示CP的操作狀態(tài),實(shí)現(xiàn)通用診斷和統(tǒng)計(jì)功能,提供連接診斷和LAN控制器統(tǒng)計(jì)及診斷緩沖器。1.主程序主程序(OBI)是程序的主體,每一個(gè)項(xiàng)目都必須并且只能有一個(gè)主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過(guò)指令控制整個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行,每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。
西門(mén)子西門(mén)子plc模塊連接器的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。1.主程序主程序(OBI)是程序的主體,每一個(gè)項(xiàng)目都必須并且只能有一個(gè)主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過(guò)指令控制整個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行,每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來(lái)選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_(kāi),各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無(wú)條件結(jié)束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一個(gè)可選的指令的集合,僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用,使用西門(mén)子plc模塊連接器子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3.中斷程序中斷程序是指令的一個(gè)可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用,它們?cè)谥袛嗍录l(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件,因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會(huì)出現(xiàn)中斷事件,所以不允許中斷程序改寫(xiě)可能在其他程序中使用的存儲(chǔ)器。STEP7-Micro/Win在程序編輯器窗口里為每個(gè)POU提供一個(gè)獨(dú)立的頁(yè)。
西門(mén)子plc模塊連接器數(shù)據(jù)輸出形式如下:角度測(cè)量模式:0--90--180--270--360(0)--90-180--270-360......長(zhǎng)度測(cè)量模式:0-1024-2048-4096(0)--1024---2048----4096.....往復(fù)測(cè)量模式:編碼器轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)至(4-20毫安)最大值時(shí)或者最小值的,數(shù)據(jù)固定不變。出廠默認(rèn)是往復(fù)測(cè)量模式數(shù)據(jù)輸出形式如下:角度測(cè)量模式:0--90°--180°--270°--360°,繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸,數(shù)字沒(méi)有變化,保持在360)。長(zhǎng)度測(cè)量模式:0-1024-2048-4096(繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸,數(shù)字沒(méi)有變化,保持在4096)。6、4mA-20mA對(duì)應(yīng)測(cè)量值4mA對(duì)應(yīng)的測(cè)量值:可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的起始點(diǎn),西門(mén)子plc模塊連接器這個(gè)值對(duì)應(yīng)的電流輸出為4mA。20mA對(duì)應(yīng)的測(cè)量值:可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的終點(diǎn)(測(cè)量行程),這個(gè)值對(duì)應(yīng)的電流輸出為20mA。7、外部置位的設(shè)定值外部置位值即編碼器外部置位線(灰色線)和高電平接觸后編碼器回到的值,比如零位,也可以根據(jù)機(jī)械位置設(shè)置任意的值,比如中點(diǎn)置位。
MD0同理。自由口通訊過(guò)程中很難避免通訊數(shù)據(jù)的出錯(cuò)概率,這就要求在通訊數(shù)據(jù)中增加校驗(yàn)數(shù)據(jù),以判斷數(shù)據(jù)是否是正確的。常用的校驗(yàn)方式有CRC、LRC,今天來(lái)說(shuō)說(shuō)西門(mén)子plc模塊連接器方式,該校驗(yàn)方式是把參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行“異或”運(yùn)算。BCC校驗(yàn)方式的編程思路:將西門(mén)子plc模塊連接器參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)逐個(gè)進(jìn)行異或運(yùn)算。1)創(chuàng)建一個(gè)BCC校驗(yàn)的子程序,以便進(jìn)行幾個(gè)或者多個(gè)數(shù)據(jù)的校驗(yàn)。2)在主程序或其它子程序中調(diào)用BCC校驗(yàn)BCC子程序:1)創(chuàng)建接口變量并按參與通訊的數(shù)據(jù)異或運(yùn)算為方便閱圖理解注釋?zhuān)肧TL方式2)在主程序OB1或者其它子程序中調(diào)用3)將程序下載到cpu驗(yàn)證異或指令:將2個(gè)參與異或運(yùn)算的數(shù)據(jù)按二進(jìn)制方式按位進(jìn)行運(yùn)算,假如第0位數(shù)據(jù)均為0,則運(yùn)算結(jié)果為0;如果均為1,則運(yùn)算結(jié)果為0;其它狀態(tài)運(yùn)算結(jié)果均為1。
操作方法是點(diǎn)擊圖4中最上面的紅色方框中的按鈕就可以了,最大的紅色方框中的,就是程序在監(jiān)視狀態(tài)下運(yùn)行的狀態(tài)。大家可以自己動(dòng)手試一下仿真軟件其他的功能,都是中文,很容易操作。本文介紹西門(mén)子西門(mén)子plc模塊連接器的置位與復(fù)位,這兩個(gè)位操作的指令在我們的程序編寫(xiě)中,作用也是很大,它能完成一些,常規(guī)常開(kāi)常閉觸點(diǎn)編程無(wú)法完成的程序,可以使我們編寫(xiě)的PLC程序條理更加清晰,步驟更加簡(jiǎn)單。它們兩個(gè)在每次使用時(shí)99%的情況下都是成對(duì)出現(xiàn)的,只要我們?cè)谖鏖T(mén)子plc模塊連接器程序一個(gè)地方使用了置位,在程序的另一個(gè)地方就會(huì)用到復(fù)位。所以永遠(yuǎn)都是你等著我,我等著你,只要你要不來(lái)我就不老。置位與復(fù)位的大體意思就是,置位是對(duì)一個(gè)位寫(xiě)1(有輸出),復(fù)位就是寫(xiě)0(沒(méi)有輸出)。
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