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西門子plc輸入輸出模塊的程序編輯器窗口下部的標簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開，各程序結束時不需要加入無條件結束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個可選的指令的集合，僅在被其他程序調用時執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調用，使用西門子plc輸入輸出模塊子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設計得好的子程序容易移植到別的項目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調用，它們在中斷事件發(fā)生時由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調用。中斷程序用來處理預先規(guī)定的中斷事件，因為不能預知何時會出現(xiàn)中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。1．求字符串長度指令求字符串長度指令SLEN返回IN參數指定的字符串的長度值，OUT為字節(jié)類型。2．字符串復制指令字符串復制指令SCPY將IN參數指定的字符串復制到OUT指定的地址區(qū)中。3．字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面?！纠孔址噶顟门e例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//將字符串“HELLO”復制到VBO開始的存儲區(qū)SCAT”WORLD”，VB0//將字符串“WORLD”復制到VBO開始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0開始的字符串的長度字符串變量的首字節(jié)是字符串的長度，VB0開始的字符串為“HELLO”（最后有一個空格），VB0中是字符串的長度6。執(zhí)行SCAT指令后，得到新的字符串為“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的長度為11。4．從字符串中復制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號開始，將IN指定的字符串的N個字符串復制到OUT中，OUT為字節(jié)類型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”將從VB0開始的字符串中的第7個字符開始，復制
為了移植西門子plc輸入輸出模塊子程序，應避免使用全局符號和變量，例如V存儲區(qū)中的絕對地址。在編程軟件的程序數據窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中斷服務程序(INT0)的標簽，點擊子程序標簽即可進入SUB0子程序顯示區(qū)。也可以通過指令樹的項目進入子程序SUB0顯示區(qū)。添加一個子程序時，可以用編輯菜單的插入項增加一個子程序，子程序編號n從0開始自動向上生成。用鼠標右鍵點擊指令樹中的子程序或中斷程序的圖標，在彈出的菜單中選擇“重新命名”，可以修改它們的名稱。子程序可能有要傳遞的參數（變量和數據），這時可以在子程序調用指令中包含相應參數，它可以在子程序與調用程序之間傳送。參數（變量和數據）必須有符號名（最多8個字符）、變量和數據類型等內容。子程序最多可傳遞16個參數。傳遞的參數在子程序局部變量表中定義。局部變量表中的變量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四種類型?！馡N類型：將指定位置的西門子plc輸入輸出模塊參數傳入子程序。參數的尋址方式可以是直接尋址(如VB10)、間接尋址(如*ACl)或立即數(如1234)。
西門子plc輸入輸出模塊數據輸出形式如下：角度測量模式：0--90--180--270--360（0）--90-180--270-360......長度測量模式：0-1024-2048-4096（0）--1024---2048----4096.....往復測量模式：編碼器轉軸，旋轉至（4-20毫安）最大值時或者最小值的，數據固定不變。出廠默認是往復測量模式數據輸出形式如下：角度測量模式：0--90°--180°--270°--360°，繼續(xù)旋轉編碼器轉軸，數字沒有變化，保持在360）。長度測量模式：0-1024-2048-4096（繼續(xù)旋轉編碼器轉軸，數字沒有變化，保持在4096）。6、4mA-20mA對應測量值4mA對應的測量值：可以設置任意位置值作為編碼器的起始點，西門子plc輸入輸出模塊這個值對應的電流輸出為4mA。20mA對應的測量值：可以設置任意位置值作為編碼器的終點(測量行程），這個值對應的電流輸出為20mA。7、外部置位的設定值外部置位值即編碼器外部置位線（灰色線）和高電平接觸后編碼器回到的值，比如零位，也可以根據機械位置設置任意的值，比如中點置位。
然后打開我們下載的仿真軟件，如圖2圖2圖2，是仿真軟件第一次打開時的畫面，我們要設置一下，首先我們點擊菜單欄里的配置中的CPU型號，將CPU型號選為西門子plc輸入輸出模塊，即變成如圖3的樣子，和我們真實的PLC是一樣的。圖3在圖3中，我們點擊菜單欄程序中的載入程序再選擇所有，在西門子plc輸入輸出模塊彈出的窗口中選擇我們剛才保存在桌面的（啟動程序.awl）點擊打開。然后將彈出來的其他的小窗口都關掉，只保留梯形圖這個小窗口，然后點擊菜單欄PLC運行。這時我們看到運行后，PLC沒什么變化，然后點擊圖3中最小的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài)，這時我們就會發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經亮起，說明Q0.1已經有了輸出。圖4圖4，展示的是仿真軟件的程序監(jiān)視功能，這個功能很實用，和真實的PLC的程序監(jiān)視是一樣的，它能讓我們直觀的看到程序的運行狀態(tài)。
下面介紹使用法。圖1如圖1，是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的，啟動，保持，停止的控制電路和程序，我們知道西門子plc輸入輸出模塊右邊的這個程序，它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的，可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)。但除了西門子plc輸入輸出模塊以上介紹的，這個自鎖功能還能用我們今天講的置位和復位操作來完成。程序如下。圖2圖2，左邊就是使用置位復位編寫的PLC程序，感覺是不是比以前編寫的程序，清晰簡單多了，右邊是置位復位操作指令的每一個部分的分解說明，已經寫的很明白了就不用講了。如果還是沒看明白就接著往下看，看一看PLC置位復位程序的執(zhí)行過程就明白了。
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