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主程序總是第1頁,后面是子程序或中斷程序。特價(jià)西門子plc模塊因?yàn)楦鱾€(gè)程序在編輯器窗口里被分開,編譯時(shí)在程序結(jié)束的地方自動(dòng)加入無條件結(jié)束指令或無條件返回指令,用戶程序只能使用條件結(jié)束和條件返回指令。通常將具有特定功能且多次使用的程序段作為子程序。子程序可以多次被調(diào)用,也可以嵌套特價(jià)西門子plc模塊(最多8層),還可以遞歸調(diào)用(自己調(diào)用自己)。子程序有子程序調(diào)用和子程序返回兩大類指令,子程序返回又分條件返回和無條件返回。子程序調(diào)用指令用在主程序或其他調(diào)用子程序的程序中,子程序的無條件返回指令在子程序的最后網(wǎng)絡(luò)段。梯形圖指令系統(tǒng)能夠自動(dòng)生成子程序的無條件返回指令,用戶無需輸入。子程序的調(diào)用是有條件的,未調(diào)用它時(shí)不會(huì)執(zhí)行子程序中的指令,因此使用子程序可以減少掃描時(shí)間,同時(shí)可使整個(gè)程序功能清晰,易于查錯(cuò)和維護(hù),還能減少存儲(chǔ)空間。
第一個(gè)字符必須是字母或擴(kuò)展字符,關(guān)鍵字不能作為符號名。局部變量表中的變量名被下載和存儲(chǔ)在CPU存儲(chǔ)器中,使用較長的變量名將占用較多的存儲(chǔ)空間。硬件準(zhǔn)備1、西門子plc(特價(jià)西門子plc模塊)2、絕對值編碼器3、裝有STEP7-MicroWINSMART軟件的電腦4、網(wǎng)線1、進(jìn)入編程軟件2、首先需要選好PLC型號3、接下來編程插入指令:4、給特價(jià)西門子plc模塊指令分配庫寄存器5、編譯、下載,可以在狀態(tài)圖表里監(jiān)控VD200數(shù)據(jù)PLC讀到的編碼器數(shù)據(jù)存放在VD200里注:這里的編碼器值是長度值還是角度值需要可以通過easyPro軟件來設(shè)定如果是角度值需要除以100,有2位小數(shù)點(diǎn)與西門子smart200連接的編碼器是GAX60R13/12E10LB該編碼器有強(qiáng)大的特價(jià)西門子plc模塊軟件設(shè)置功能,設(shè)置功能和參數(shù)如下:1、測量功能,能選擇有:角度測量、長度測量、速度測量,出廠默認(rèn)的是長度模式。
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