( 3 )平行于齒頂線且齒厚等于齒槽寬度的直線稱為分度線(中線),它是計(jì)算齒條尺寸的參考線。
CHTGH01510-Q6 17*17*1000L*M1.5
CHTGH02010-Q6 24*24*1000L*M2
CHTGH02020-Q6 24*24*2000L*M2
CHTGH03010-Q6 29*29*1000L*M3
CHTGH03020-Q6 29*29*2000L*M3
CHTGH04010-Q6 39*39*1000L*M4
CHTGH04020-Q6 39*39*2000L*M4
CHTGH05010-Q6 49*39*1000L*M5
CHTGH05020-Q6 49*39*2000L*M5
CHTGH06010-Q6 59*49*1000L*M6
CHTGH06020-Q6 59*49*2000L*M6
CHTGH08010-Q6 79*79*960L*M8
CHTGH08020-Q6 79*79*1920L*M8
這種夾持器通常使用直流伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī),并且需要減速器來(lái)獲得足夠的驅(qū)動(dòng)力和扭矩。電驅(qū)動(dòng)模式可以實(shí)現(xiàn)爪子的力和位置控制。然而,這種驅(qū)動(dòng)模式不能在防爆要求的情況下使用,因?yàn)殡姍C(jī)可能會(huì)產(chǎn)生火花和熱量。 ■氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式 該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用電磁閥來(lái)控制爪子的運(yùn)動(dòng)方向,并使用空氣流量調(diào)節(jié)閥來(lái)調(diào)節(jié)爪子的運(yùn)動(dòng)速度。由于氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)價(jià)格低廉,氣動(dòng)抓爪在工業(yè)上得到廣泛應(yīng)用。此外,由于氣體的可壓縮性,氣動(dòng)抓具的抓持運(yùn)動(dòng)具有一定的靈活性,這對(duì)于抓持運(yùn)動(dòng)是非常必要的。 二、數(shù)控車床機(jī)械手末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)要求 車床機(jī)械手的末端執(zhí)行器是安裝在機(jī)器人手腕上的一個(gè)附加裝置,用于執(zhí)行一些操作或工作。車床機(jī)械手的末端執(zhí)行器有多種,進(jìn)口YYC數(shù)控機(jī)床研磨齒條 以適應(yīng)機(jī)器人不同的操作和操作要求。末端執(zhí)行器可分為搬運(yùn)、加工和測(cè)量等。 運(yùn)輸用末端執(zhí)行器是指用于抓住或吸收運(yùn)輸物體的各種夾緊裝置。 用于加工的末端執(zhí)行器是帶有加工工具的機(jī)器人連接裝置,例如噴槍、焊槍、砂輪、銑刀等。為了執(zhí)行相應(yīng)的加工操作。 用于測(cè)量的末端執(zhí)行器是配備有用于測(cè)量和檢查的測(cè)量頭或傳感器的附加裝置。 設(shè)計(jì)車床機(jī)械手末端執(zhí)行器時(shí),應(yīng)注意以下問(wèn)題:1。數(shù)控車床機(jī)械手末端執(zhí)行器是根據(jù)機(jī)器人操作要求設(shè)計(jì)的。隨著新末端執(zhí)行器的出現(xiàn),可以為機(jī)器人增加一個(gè)新的應(yīng)用場(chǎng)所。因此,根據(jù)操作和人們想象的需要而設(shè)計(jì)的新型機(jī)器人末端執(zhí)行器將繼續(xù)擴(kuò)大機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。