ABB CI930F
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次序操控系統(tǒng)的特點及規(guī)劃思路
1．特點次序操控系統(tǒng)是指依照預(yù)定的受控履行機構(gòu)動作次序及相應(yīng)的轉(zhuǎn)步條件，一步一步進行的自動操控系統(tǒng)。其受控設(shè)備通常是動作次序不變或相對固定的出產(chǎn)機械。這種操控系統(tǒng)的轉(zhuǎn)步主令信號大多數(shù)是行程開關(guān)（包含有觸點或無觸點行程開關(guān)、光電開關(guān)、干簧管開關(guān)、霍爾元件開關(guān)等位置檢測開關(guān)），有時也選用壓力繼電器、時間繼電器之類的信號轉(zhuǎn)換元件作為某些步的轉(zhuǎn)步主令信號。
為了使次序操控系統(tǒng)作業(yè)可靠，通常選用步進式次序操控電路結(jié)構(gòu)。所謂步進式次序操控，是指操控系統(tǒng)的任一程序步（以下簡稱步）的得電必須曾經(jīng)一步的得電而且本步的轉(zhuǎn)步主令信號已宣布為條件。對出產(chǎn)機械而言，受控設(shè)備任一步的機械動作是否履行，取決于操控系統(tǒng)前一步是否已有輸出信號及其受控機械動作是否已完成。若前一步的動作未完成，則后一步的動作無法履行。這種操控系統(tǒng)的互鎖嚴密，即便轉(zhuǎn)步主令信號元件失靈或出現(xiàn)誤操作，亦不會導(dǎo)致動作次序紊亂。
2．規(guī)劃思路本文提出的4種簡易規(guī)劃辦法都是先規(guī)劃步進階梯，在步進階梯實現(xiàn)由轉(zhuǎn)步主令信號操控輔佐繼電器得失電；然后依據(jù)步進階梯規(guī)劃輸出階梯，在輸出階梯實現(xiàn)由輔佐繼電器操控輸出繼電器得失電。這4種規(guī)劃法所規(guī)劃的梯形圖電路結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的指令應(yīng)適用于大多數(shù)PLC機型，具有通用性。
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