現在，可以為車體組裝提供焊接和裝卸應用最優(yōu)化的新型 SIMATIC ET 200R。
鑄鋁外殼設計堅固，符合防護等級 IP 65。外殼可直接安裝在承受強電磁干擾的機器人環(huán)境中。 焊接飛濺 - 沒有問題！
結果： 使 ET 200R 和 PROFIBUS 直接面對焊嘴
以下 2 個模塊可以選用：ET 200R 托運模塊 ET 200R 焊接模塊
如果是焊接模塊，則從焊接變壓器來的模擬信號 （SKÜ、KSR） 可以連接到模塊背面。 用 17 腳 M23 連接器通過混合電纜將信號環(huán)通到其他 ET200R 模塊。焊接模塊背面的插入式連接器方便了調試、加快了維修。PROFIBUS 地址可以用模塊前面的易于操作的 M12 螺紋密封管來進行設置。
結果： 提高了設備可用率
由于有集成的轉發(fā)器功能，因此，可以成功掌握工具轉換應用。 由于是整體電絕緣，因此在工具轉換到第二段 （輸出段）期間，PROFIBUS段可以使第一段完全不改變。
結果： 機器人上的零部件數量減少
終端電阻已經集成。因此，無需檢查最終站上的終端電阻。
結果： 在調試和維修保養(yǎng)期間防止故障發(fā)生
I/O 有 16 條數字量輸入通道。使用軟件參數化后，這 16 個數字量輸入可以轉換為 15 個數字量輸入 / 1 個數字量輸出、14 個數字量輸入/ 2 個數字量輸出等。
結果： 模塊種類減少，應用靈活
PROFIBUS 其他所有的優(yōu)點也集成于模塊中：
ET 200R 機架是由鋁澆鑄而成。I/O 和中繼器功能集成在電子產品中。 輸入/輸出可以通過軟件進行參數化，特別是通道可以從 8 DI / 8 DO 到 16 DI。 中繼器將輸入和輸出 PROFIBUS 信號隔離在兩段中。 PROFIBUS，電源和模擬信號通過一個 17 針的連接器進行連接。 激勵器和傳感器的針腳分配適配 IP 65/67 標準化趨勢。 PROFIBUS 地址通過 PROFIBUS 的兩個可接觸的旋轉編碼開關設置。
專門地通過 PROFIBUS DP 進行通訊。
使用軟件，16 個數字通道中的 8 個通道可以參數化為輸入或者輸出。
有如下診斷功能用以監(jiān)測 ET 200R 的功能：
診斷數據由模板上的 LED 指示，可以使用編程設備或者 PC 機上的軟件進行評估，或者由 PLC 來評估。
輸入/輸出分組進行診斷。
集成的中繼器對進入與外出的 PROFIBU 電纜實施分段。 其響應差不多與常規(guī)中繼器的響應相同(參見 6ES7 ...中繼器)。
對于焊接應用，ET 200R-W 的 KSR 和 SKÜ 信號可以通過基座上的一個端子條進行連接。
在將模塊連接到沒有使用 STEP7 參數設置的主站模塊時，可以使用 GSD 文件進行參數設置。它能夠裝載進主站的組態(tài)工具中，以純文本格式提供有關參數化 ET 200R 的所有信息。
