機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評(píng)測手機(jī)號(hào)
限制健側(cè)肢體的活動(dòng)并刺激患肢運(yùn)動(dòng)，同時(shí)伴有動(dòng)物的被迫主動(dòng)活動(dòng)。
后發(fā)現(xiàn)只有后一組表現(xiàn)為恢復(fù)，在這種條件下，三周內(nèi)就有了恢復(fù)。
然后在觀察前肢運(yùn)動(dòng)皮層區(qū)域損傷的恢復(fù)情況，分別在術(shù)后給立即給予訓(xùn)練和在四個(gè)月時(shí)給予訓(xùn)練，并持續(xù)訓(xùn)練六個(gè)月。研究發(fā)現(xiàn)單獨(dú)訓(xùn)練患手或者患手與健手一起訓(xùn)練的效果，都比單獨(dú)訓(xùn)練健手的效果好，延遲訓(xùn)練的效果比受傷后立即開始訓(xùn)練的效果差
八、技術(shù)參數(shù)
*1、訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量：5個(gè)；
2、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；
3、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；
4、大腿長度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；
5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；
*6、浮動(dòng)體重支撐工作行程：≥14 cm；
7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；
8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；
9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；
*10、步行訓(xùn)練臺(tái)電機(jī)：交流伺服電機(jī)；
11、步行訓(xùn)練臺(tái)速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h；
步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過±5%；
步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；
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