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機器人練習(xí)走路訓(xùn)練與評估械創(chuàng)新

本文的研究加深了對步態(tài)規(guī)劃方法的認識與理解,也為康復(fù)訓(xùn)練臨床試驗及尋求更穩(wěn)定合理的步態(tài)規(guī)劃提供了借鑒。(2)為實現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練過程中控制的實時性和,消除系統(tǒng)中存在的未建模動態(tài)、外部擾動和非線性不確定性的影響,提出了采用兩個相互控制器共同作用控制的方法,即基于標稱模型的計算力矩控制器和變結(jié)構(gòu)魯棒自適應(yīng)補償控制器。補償控制器中加入了一個動態(tài)信號和非線性的阻尼項來未建模動態(tài)、外部有界擾

一、產(chǎn)品名稱：步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)

二、品牌：ZEPU

三、型號：ZEPU-AI1

四、產(chǎn)地：中國、山東

五、功能描述

步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)為因損傷導(dǎo)致行走功能障礙的患者提供了安全有效的步行訓(xùn)練平臺。采用五軸聯(lián)動技術(shù)，將生理步態(tài)運動參數(shù)進行建模，引導(dǎo)患者下肢關(guān)節(jié)運動。通過負重、邁步和平衡三要素相結(jié)合，模擬正常人步行模式為患者提供高度重復(fù)的步態(tài)訓(xùn)練。設(shè)備增強表現(xiàn)反饋系統(tǒng)可實現(xiàn)設(shè)備運行狀態(tài)實時監(jiān)控、訓(xùn)練者信息管理、訓(xùn)練者數(shù)據(jù)及治療分析，為患者提供清晰的康復(fù)治療動態(tài)，讓患者直觀的了解康復(fù)進程。通過步態(tài)矯正器帶動患者完成大量重復(fù)的生理步態(tài)訓(xùn)練，讓患者在早期即建立正確的運動模式，為今后能重新正常行走打好基礎(chǔ)。