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產(chǎn)品簡介
機器人認知走路訓練與電腦評測器聯(lián)系電話
機器人認知走路訓練與電腦評測器聯(lián)系電話
產(chǎn)品價格:¥5000000
上架日期:2025-07-08 16:00:45
產(chǎn)地:山東濰坊市
發(fā)貨地:山東濰坊市
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細說明

    機器人認知走路訓練與電腦評測器聯(lián)系電話

    基于踏車式結(jié)構(gòu)對下肢康復(fù)訓練機器人進行設(shè)計。通過分析下肢運動基礎(chǔ)及模型參數(shù),建立人機模型,在此基礎(chǔ)上合理設(shè)計了滿足適應(yīng)不同身材患者進行訓練需求的下肢康復(fù)訓練機器人機械結(jié)構(gòu);根據(jù)控制系統(tǒng)要求對控制系統(tǒng)硬件進行選擇與設(shè)計;分別對主、被動訓練控制系統(tǒng)進行建模與系統(tǒng)性能分析,結(jié)合運動控制系統(tǒng)中非線性、時變性和工作環(huán)境干擾大等特點對其控制方法進行了研究;結(jié)合機器人運動控制系統(tǒng)自身特點,對模糊算法、模糊PID算法及強跟蹤濾波進行了研究,保證了運動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效

    八、技術(shù)參數(shù)

    *1、訓練驅(qū)動裝置數(shù)量:5個;

    2、髖關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍:30°-50°;

    3、膝關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍:50°-80°;

    4、大腿長度調(diào)節(jié)范圍:35-47cm;

    5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍:0-11cm;

    *6、浮動體重支撐工作行程:≥14 cm;

    7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍:0-8cm;

    8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍:0-9 cm;

    9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍:≥16 cm;

    *10、步行訓練臺電機:交流伺服電機;

    11、步行訓練臺速度調(diào)整范圍:0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進為0.1km/h;

    步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%;

    步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s;

    安徽省立醫(yī)院南區(qū)

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