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產(chǎn)品簡介
機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評測器聯(lián)系電話
機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評測器聯(lián)系電話
產(chǎn)品價(jià)格:¥5000000
上架日期:2025-07-08 16:00:45
產(chǎn)地:山東濰坊市
發(fā)貨地:山東濰坊市
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細(xì)說明

    機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評測器聯(lián)系電話

    基于踏車式結(jié)構(gòu)對下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過分析下肢運(yùn)動基礎(chǔ)及模型參數(shù),建立人機(jī)模型,在此基礎(chǔ)上合理設(shè)計(jì)了滿足適應(yīng)不同身材患者進(jìn)行訓(xùn)練需求的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu);根據(jù)控制系統(tǒng)要求對控制系統(tǒng)硬件進(jìn)行選擇與設(shè)計(jì);分別對主、被動訓(xùn)練控制系統(tǒng)進(jìn)行建模與系統(tǒng)性能分析,結(jié)合運(yùn)動控制系統(tǒng)中非線性、時(shí)變性和工作環(huán)境干擾大等特點(diǎn)對其控制方法進(jìn)行了研究;結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)自身特點(diǎn),對模糊算法、模糊PID算法及強(qiáng)跟蹤濾波進(jìn)行了研究,保證了運(yùn)動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效

    八、技術(shù)參數(shù)

    *1、訓(xùn)練驅(qū)動裝置數(shù)量:5個(gè);

    2、髖關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍:30°-50°;

    3、膝關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍:50°-80°;

    4、大腿長度調(diào)節(jié)范圍:35-47cm;

    5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍:0-11cm;

    *6、浮動體重支撐工作行程:≥14 cm;

    7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍:0-8cm;

    8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍:0-9 cm;

    9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍:≥16 cm;

    *10、步行訓(xùn)練臺電機(jī):交流伺服電機(jī);

    11、步行訓(xùn)練臺速度調(diào)整范圍:0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h;

    步行訓(xùn)練臺速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過±5%;

    步行訓(xùn)練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s;

    安徽省立醫(yī)院南區(qū)

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