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機器人認知走路訓練與電腦評測器功能恢復

基于踏車式結構對下肢康復訓練機器人進行設計。通過分析下肢運動基礎及模型參數(shù),建立人機模型,在此基礎上合理設計了滿足適應不同身材患者進行訓練需求的下肢康復訓練機器人機械結構;根據(jù)控制系統(tǒng)要求對控制系統(tǒng)硬件進行選擇與設計;分別對主、被動訓練控制系統(tǒng)進行建模與系統(tǒng)性能分析,結合運動控制系統(tǒng)中非線性、時變性和工作環(huán)境干擾大等特點對其控制方法進行了研究;結合機器人運動控制系統(tǒng)自身特點,對模糊算法、模糊PID算法及強跟蹤濾波進行了研究,保證了運動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效

12、步行訓練臺大承重：135 kg，范圍內連續(xù)可調；

13、減重支持裝置大承重：135 kg；范圍內連續(xù)可調；

*14、動態(tài)減重范圍：0-80 kg；范圍內連續(xù)可調

15、時間設定范圍：1min-99 min；調節(jié)步進1min

16、引導力調節(jié)范圍：1～100%；

17、步態(tài)偏移量調節(jié)：髖關節(jié)-10～10，膝關節(jié)-10～10；

18、患者系數(shù)調節(jié)范圍：-10～10；

19、等級：強、中、弱三檔；

20、機身尺寸（長X寬X高）：2960mm×1570mm×2650mm；

21、機身重量：600kg；

22、跑臺規(guī)格：200cm×80cm（長X寬）；

23、使用者大身高：200cm ；

24、情景互動顯示器尺寸：55英寸；

25、情景互動顯示器支架電動高度調節(jié)范圍：1422mm- 2422mm;

26、治療師操作系統(tǒng)：14英寸，Windows10、64位操作系統(tǒng),內存8GB以上，外存100GB以上；

27、電壓AC220V, 頻率50Hz，輸入功率950VA。