機器人認知走路訓練與電腦評測器創(chuàng)新
基于踏車式結構對下肢康復訓練機器人進行設計。通過分析下肢運動基礎及模型參數(shù),建立人機模型,在此基礎上合理設計了滿足適應不同身材患者進行訓練需求的下肢康復訓練機器人機械結構;根據(jù)控制系統(tǒng)要求對控制系統(tǒng)硬件進行選擇與設計;分別對主、被動訓練控制系統(tǒng)進行建模與系統(tǒng)性能分析,結合運動控制系統(tǒng)中非線性、時變性和工作環(huán)境干擾大等特點對其控制方法進行了研究;結合機器人運動控制系統(tǒng)自身特點,對模糊算法、模糊PID算法及強跟蹤濾波進行了研究,保證了運動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效
登山扣 4個
磁鐵鉤 1個
密碼鎖 1把
筆記本電腦 1臺
55寸電視 1臺
無線投屏模塊 1套
可移動電視支架 1套
配件置物架 1套
魔術粘貼 30塊
熔斷器 4個
裝箱清單 1份
產(chǎn)品驗收單 1份
簡易使用卡 1張
說明書 1份
保修卡 1份
合格證 1份
醫(yī)療三證 1份
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建德中西醫(yī)院 |
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沭陽中心醫(yī)院 |
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合肥市市中醫(yī)藥大學附屬針灸醫(yī)院 |
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