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在編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成 的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋 著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。


接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然 后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器， 從而調節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。
編碼器選型時應確定的參數(shù)
1 安裝尺寸、出線方式及防護。包括兩方面：定位止口、軸徑、安裝孔位、電纜出線方式。安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2 分辨率。編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)。
3 編碼器輸出電氣接口。常見的有推拉輸出型、電壓輸出、集電極開路、線驅動輸出型。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
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CPLD或單片機什么的處理。編個記數(shù)的程序，轉速測量用一個零位信號也能測，在是在電機旋轉一周內的位置分辨是得用主信號AB了。信號AB是一樣的，只是相位上相差1,4T（90度相位差）?？梢杂脕砼邢颍捅额l。
4、 式編碼器輸出的是碼，格雷碼轉成自然二進制碼直接就知道數(shù)了，不用后續(xù)計數(shù)器。要是并口的話，信號線多些，可以用口線直接讀出位置信息。

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