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超聲波液位計(jì)測(cè)量原理：
我們一般把聲波頻率超過(guò)20kHz的聲波稱(chēng)為超聲波，超聲波是機(jī)械波的一種，即是機(jī)械振動(dòng)在彈性介質(zhì)中的一種傳播過(guò)程，它的特征是頻率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小，另外方向性好，能夠成為射線而定向傳播。超聲波在液體、固體中衰減很小，因而穿透能力強(qiáng)，尤其是在對(duì)光不透明的固體中，超聲波可穿透幾十米的長(zhǎng)度，碰到雜質(zhì)或界面就會(huì)有顯著的反射，超聲波測(cè)量物位就是利用了它的這一特征。
Endress+Hauser超聲波液位計(jì)，液位計(jì)FMU42-4SB2C43A


Endress+Hauser成立于1953年，是電子測(cè)量領(lǐng)域技術(shù)當(dāng)之無(wú)愧的先驅(qū)。 我們始終以先進(jìn)的產(chǎn)品和解決方案取信于我們的用戶。我們的行業(yè)專(zhuān)業(yè)技術(shù)和詳細(xì)的應(yīng)用知識(shí)處于地位并不斷創(chuàng)新。
我們是工業(yè)過(guò)程測(cè)量及自動(dòng)化領(lǐng)域的產(chǎn)品、解決方案和服務(wù)供應(yīng)商。在廣泛的工業(yè)領(lǐng)域中，我們可在流量、液位、壓力、分析、溫度、記錄和數(shù)字通信方面提供的過(guò)程解決方案，并在經(jīng)濟(jì)效率、安全性和環(huán)保方面對(duì)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化。能力中心確保在傳感器、測(cè)量技術(shù)以及系統(tǒng)組件等方面始終處于ling先位置
幾大改進(jìn)：BlackHornet在過(guò)去的七年里，部署超過(guò)3個(gè)，現(xiàn)在也被美國(guó)和澳大利亞使用，“黑蜂”非常小，可以放在手掌上。全長(zhǎng)僅16.7厘米，而且令人驚奇的是，重量?jī)H為28.3克多一點(diǎn)。雖然非常小，“黑蜂”具有與大型無(wú)人機(jī)類(lèi)似的功能，因?yàn)樗募夹g(shù)非常先進(jìn)。掌握無(wú)人機(jī)偵察能力并且可以隨時(shí)使用明顯是很大的優(yōu)勢(shì)。BlackHornet3主要做了以下幾個(gè)改進(jìn)：可以在沒(méi)有GPS的區(qū)域中飛行——BlackHornet3現(xiàn)在可以在沒(méi)有GPS的區(qū)域中飛行。
液位計(jì)FMU42-4SB2C43A，德國(guó)E+H超聲波液位計(jì)

主要控制功能包括：地圖管理、路徑導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、AGV導(dǎo)航控制、任務(wù)分配等圖2AGV控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)AGV導(dǎo)航方式所謂AGV導(dǎo)航方式是指決定其運(yùn)行方向和路徑的方式，它不同于前面所說(shuō)的一般通信。常用的導(dǎo)航方式分兩大類(lèi)：車(chē)外預(yù)定路徑方式：是指在行駛的路徑上設(shè)置導(dǎo)航用的信息媒介物，AGV通過(guò)檢測(cè)出它的信息而得到導(dǎo)向的導(dǎo)航方式，如視覺(jué)二維碼、磁帶導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航等；非預(yù)定路徑(自由路徑)導(dǎo)航方式：是指在AGV上儲(chǔ)存著布局上的尺寸坐標(biāo)，通過(guò)識(shí)別車(chē)體當(dāng)前方位來(lái)自主地決定行駛路徑的導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航、SLAM方式。


總部位于德國(guó)和瑞士的五大生產(chǎn)中心專(zhuān)注于專(zhuān)業(yè)技術(shù)的研究、產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)、產(chǎn)品管理以及 物流 等方面。同時(shí)也生產(chǎn)核心組件， 供應(yīng)位于全球各地的生產(chǎn)廠。巴西、、法國(guó)、印度、意大利、日本、南非、英國(guó)和美國(guó)的 生產(chǎn)廠可進(jìn)行產(chǎn)品組裝、測(cè)試和 標(biāo)定，主要用于滿足本地市場(chǎng)需求。有助于我們快速、靈活地為全球用戶提供個(gè)性化的服務(wù)。致力于質(zhì)量。