非常感謝您使用 DMC110A 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器。該款控制器是科瑞特自動(dòng)化 DMC 系列運(yùn)
動(dòng)控制器產(chǎn)品之
一
，采用高性能的
“
MCU＋FPGA
”
控制，配合中文屏幕液晶顯示，系統(tǒng)功能
強(qiáng)大、外觀大方，可完全替代
“
PLC ＋ 文本顯示
”
，是開發(fā)高性能數(shù)控設(shè)備的首選。
該控制器和國(guó)內(nèi)外同類高檔控制器相比，先進(jìn)的特點(diǎn)如下：
1.
用戶編程方便。
DMC110A 控制器指令設(shè)置合理并簡(jiǎn)單，符合人們的思維習(xí)慣，不會(huì)在指令的熟悉上花費(fèi)您太
多的寶貴時(shí)間；該控制器提供獨(dú)立的編程環(huán)境，您可以隨時(shí)對(duì)程序進(jìn)行修改或重寫；
2.
控制單軸步進(jìn)電機(jī)。
DMC110A 控制器驅(qū)動(dòng)單軸步進(jìn)電機(jī)，帶有兩個(gè)硬件限位點(diǎn)；
3.
高速、高精準(zhǔn)
控制普通步進(jìn)電機(jī)，最高速度可達(dá) 5000 轉(zhuǎn)/分鐘，突破傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速的概念；理想梯形
加速曲線，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)快速起停，定位誤差為零；
4.128×64 點(diǎn)陣的液晶顯示。
DMC110A 控制器帶有128×64 點(diǎn)陣的液晶屏,顯示內(nèi)容可隨時(shí)通過控制器自帶的RS232 接口
由計(jì)算機(jī)下載；顯示方式可以靈活編程，使用簡(jiǎn)單；
5.
通用 16 個(gè)輸入、8 個(gè)輸出點(diǎn)，強(qiáng)大的邏輯控制功能。
DMC110A 控制器除了
一
套完整的步進(jìn)電機(jī)控制口外，另有 16 個(gè)通用輸入點(diǎn)（包括：兩個(gè)
限位點(diǎn)，
一
個(gè)運(yùn)行、
一
個(gè)停止外輸入點(diǎn)）、8 個(gè)通用輸出點(diǎn)，功能完全可以自定義，幫你實(shí)現(xiàn)任
意簡(jiǎn)單或復(fù)雜的邏輯、點(diǎn)位控制；
6.
支持手動(dòng)指令代碼編程和計(jì)算機(jī)編程下載。
DMC110A 控制器支持手動(dòng)編程和計(jì)算機(jī)編程下載兩種編程模式：手動(dòng)編程界面友好、操作
方便；計(jì)算機(jī)編程有單獨(dú)的編譯軟件，并可幫你自動(dòng)找錯(cuò)，使用簡(jiǎn)單。
2.1硬件說明
2.1.1 功能特點(diǎn)
z 適用于單軸步進(jìn)電機(jī)的各種場(chǎng)合控制應(yīng)用；
z 控制軸數(shù)：?jiǎn)屋S；
z 中文點(diǎn)陣液晶顯示（128×64 點(diǎn)陣）和 21 鍵薄膜開關(guān)；
z 坐標(biāo)參數(shù)支持相對(duì)坐標(biāo)和絕對(duì)坐標(biāo)；
z 獨(dú)有立即數(shù)和寄存器兩種尋址指令；
z 提供運(yùn)算指令，可進(jìn)行復(fù)雜控制；
z 16 個(gè)通用輸入點(diǎn)(包括兩個(gè)硬件限位點(diǎn))
、8 個(gè)輸出點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯、點(diǎn)位控制；
z 簡(jiǎn)單方便的鍵盤編程及上位機(jī)編程兩種方式；
z 50 多條指令組成完備的指令空間，幫您完成任意功能。
2.1.2 性能指標(biāo)
z 輸出脈沖頻率：1
～
100KHz/軸；
z 控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速最高達(dá)到 5000 轉(zhuǎn)/分鐘；
z 12KB 用戶程序空間，704 條用戶指令程序；
z 4KB 用戶參數(shù)存儲(chǔ)空間，1024 個(gè)參數(shù)，參數(shù)允許范圍為：±999999999。
2.1.3 電氣特性
z 工作電源：DC 24V；
z 輸入檢測(cè)口：24V 開關(guān)信號(hào)（16 路低電平有效）；
