將[輔助反饋"列為一項(xiàng)功能的定位驅(qū)動器具有雙回路控制,通過在我們的產(chǎn)品搜索中過濾[輔助反饋",可以在我們的網(wǎng)站上找到它們,:ReneYmzon,營銷經(jīng)理你喜歡這篇文章嗎,將這樣的博客直接發(fā)送到你的收件箱。。
AMK運(yùn)動控制器維修提供一對一咨詢服務(wù)伺服驅(qū)動器是我們工業(yè)生產(chǎn)中很常見的一個機(jī)器設(shè)備了,它經(jīng)常運(yùn)用于銑床、磨床、機(jī)械手、注塑機(jī)、切割機(jī)、雕刻機(jī)、印刷包裝機(jī)、機(jī)器人、加工中心等各種機(jī)械設(shè)備上,當(dāng)我們伺服驅(qū)動器在運(yùn)行中出現(xiàn)故障需要維修的時候我們凌科自動化是一個不錯的選擇。
因?yàn)榭刂菩盘柼停ň碗娏魉裕殡姍C(jī)繞組供電,這需要更高的電流水才能產(chǎn)生足夠的扭矩來做功或移動負(fù)載。(請記住,對于電動機(jī),扭矩與電流成正比。)伺服驅(qū)動邏輯多可包含三種類型的伺服環(huán)路——電流、速度和。這些伺服環(huán)路使用反饋信號來調(diào)整環(huán)路的輸出以產(chǎn)生所需的結(jié)果。此簡化圖顯示了伺服驅(qū)動器中的三個環(huán)路-、速度和電流。電流環(huán)路對命令的電流要求做出反應(yīng)-這在轉(zhuǎn)可以控制電機(jī)的扭矩輸出。在那種情況下,驅(qū)動器被認(rèn)為是扭矩模式放大器。同樣,速度環(huán)使用反饋來調(diào)整電機(jī),通過調(diào)整電流環(huán)的命令以命令速度運(yùn)行。環(huán)將獲得命令,并根據(jù)反饋將其輸出調(diào)整到速度環(huán),而速度環(huán)又將根據(jù)速度反饋將其命令調(diào)整到電流環(huán)。據(jù)說伺服環(huán)路是嵌套的——因?yàn)槊總€環(huán)路都會對每個級別的命令做出反應(yīng)和調(diào)整。
AMK運(yùn)動控制器維修提供一對一咨詢服務(wù)
偏移設(shè)置偏移電位器,使電機(jī)不會在任何方向上漂移,順時針或逆時針調(diào)整,直到找到平衡點(diǎn),在速度模式下,您可能無法擺脫所有運(yùn)動,但您的控制器應(yīng)該能夠補(bǔ)償,最終想法此時您的驅(qū)動器應(yīng)該已設(shè)置并準(zhǔn)備好連接到運(yùn)動控制器。。
伺服驅(qū)動器開不了機(jī)原因
1、電源故障:檢查電源是否正常工作,確保電源線連接正確,電源開關(guān)是否打開。
2、控制器故障:檢查伺服驅(qū)動器的控制器是否正常工作,可能需要更換或修復(fù)控制器。
3、電機(jī)故障:檢查驅(qū)動器連接的電機(jī)是否正常工作,可能需要更換或修復(fù)電機(jī)。
4、過載保護(hù):伺服驅(qū)動器可能因?yàn)檫^載而無法開機(jī),檢查負(fù)載是否過重,如果是可以減少負(fù)載或更換更大功率的驅(qū)動器。
5、電纜故障:檢查伺服驅(qū)動器連接的電纜是否正常,可能需要更換或修復(fù)電纜。
6、配置錯誤:檢查伺服驅(qū)動器的參數(shù)配置是否正確,可能需要重新配置參數(shù)。
7、其他故障:伺服驅(qū)動器可能出現(xiàn)其他故障,如電路板故障、電子元件損壞等,需要進(jìn)行專業(yè)維修或更換設(shè)備。
AMK運(yùn)動控制器維修提供一對一咨詢服務(wù)
180%額定電流10s,200%額定電流3s控制特性控制模式V/f控制操作指令模式鍵盤控制、端子控制、串行通訊控制頻率設(shè)定模式數(shù)字設(shè)定、模擬設(shè)定、脈沖頻率設(shè)定、串行通訊設(shè)定、多段速設(shè)定&簡易PLC、PID設(shè)定等。這些頻率設(shè)定可以組合&在各種模式下切換。啟動轉(zhuǎn)矩1Hz/150%調(diào)速范圍50載頻1.0-16.0kHz,根據(jù)溫度和負(fù)載特性自動調(diào)整頻率精度數(shù)字設(shè)定:0.01Hz模擬設(shè)定:大頻率*0.05%轉(zhuǎn)矩提升自動轉(zhuǎn)矩提升;手動轉(zhuǎn)矩提升:0.1%~30.0%V/f曲線三種類型:直線型、多點(diǎn)型、方型(1.2次方、1.4次方、1.6次方、1.8次方、方)加減速方式直線/S曲線;四種加減速,范圍:0.1s~3600.0s直流制動啟動和停止時直流制動直流制動頻率:0.0Hz~大頻率。
AMK運(yùn)動控制器維修提供一對一咨詢服務(wù)
伺服驅(qū)動器開不了機(jī)維修方法
1、檢查電源:確保電源線連接正確,電源開關(guān)是否打開。如果電源故障,可以嘗試更換電源或修復(fù)電源。
2、檢查控制器:檢查伺服驅(qū)動器的控制器是否正常工作??梢試L試重新連接控制器或更換控制器。
3、檢查電機(jī):檢查驅(qū)動器連接的電機(jī)是否正常工作??梢試L試重新連接電機(jī)或更換電機(jī)。
4、檢查過載保護(hù):檢查負(fù)載是否過重,導(dǎo)致伺服驅(qū)動器無法啟動。可以減少負(fù)載或更換更大功率的驅(qū)動器。
5、檢查電纜:檢查伺服驅(qū)動器連接的電纜是否正常??梢試L試更換電纜或修復(fù)電纜。
6、配置參數(shù):檢查伺服驅(qū)動器的參數(shù)配置是否正確??梢灾匦屡渲脜?shù),確保正確的配置。
7、尋求專業(yè)維修:如果以上方法都無效,可能需要尋求專業(yè)維修。聯(lián)系供應(yīng)商或維修人員進(jìn)行維修或更換設(shè)備。
每升高1℃,降額5%,濕度5%-95%,不結(jié)露海拔≤1000m;1000m以上伺服驅(qū)動器會降額沖擊和振蕩正常運(yùn)行:<5.9m/s2(0.6g);運(yùn)輸:<15m/s2(1.5g)儲存環(huán)境–20℃~+60℃;無灰塵,無腐蝕性氣體,無陽光直射提示:伺服驅(qū)動硬件更換注意事項(xiàng)更換IGBT。測量各路電阻值是否衡。更換驅(qū)動板。需要仔細(xì)檢查插頭和插座編號是否一致。更換主控板。更換主控板后,設(shè)置伺服器的應(yīng)用參數(shù)、電機(jī)參數(shù)和保護(hù)參數(shù)。更換PG卡。檢查端子是否正常。如果更換卡后電機(jī)有振動或不能轉(zhuǎn)動,需要調(diào)換A、B相。更換通訊板。只需檢查伺服器硬件站號設(shè)置的撥碼開關(guān),然后檢查通訊燈是否正常。有些伺服器系列的通訊板是獨(dú)立的CPU。
電動運(yùn)動控制誕生了,然而,即使有負(fù)反饋回路,控制系統(tǒng)仍未完善,使用純比例控制很容易在最初超過目標(biāo)輸出并且需要來穩(wěn)定和找到穩(wěn)定性,它對突然的干擾也沒有很好的反應(yīng),在伺服放大器技術(shù)開始看起來像今天這樣之前。。
qiudqjdiweh
派克Parker伺服系統(tǒng)維修工程師30幾位://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_18738714.html