所有這些計(jì)算都已到位,是時(shí)候選擇了電機(jī)和減速機(jī),一旦你選擇了一個(gè)組合,仔細(xì)檢查以確保其允許的慣量高于系統(tǒng)的實(shí)際負(fù)載慣量,您的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)一旦您選擇了電機(jī),我們打賭您需要一個(gè)伺服系統(tǒng)來(lái)準(zhǔn)確有效地告訴它做什么。。
LAFERT控制器維修工程師有十多年工作經(jīng)驗(yàn)伺服驅(qū)動(dòng)器是我們工業(yè)生產(chǎn)中很常見的一個(gè)機(jī)器設(shè)備了,它經(jīng)常運(yùn)用于銑床、磨床、機(jī)械手、注塑機(jī)、切割機(jī)、雕刻機(jī)、印刷包裝機(jī)、機(jī)器人、加工中心等各種機(jī)械設(shè)備上,當(dāng)我們伺服驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行中出現(xiàn)故障需要維修的時(shí)候我們凌科自動(dòng)化是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。
理論上,運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)械上不能太硬。具有低順應(yīng)性和高剛度的系統(tǒng)比具有低剛度的系統(tǒng)更有效地傳輸功率并且具有更好的響應(yīng)性。但在實(shí)際應(yīng)用中,機(jī)械剛度必須與阻尼元件保持衡,以避免在整個(gè)系統(tǒng)中傳遞沖擊載荷和振動(dòng)。伺服剛度在伺服系統(tǒng)調(diào)整中,剛度——通常稱為“伺服剛度”?;颉翱刂苿偠取薄赶到y(tǒng)拒絕或克服外界干擾的能力。這些干擾可能發(fā)生在靜態(tài)狀態(tài)下,當(dāng)軸保持某個(gè)或速度時(shí),或者在動(dòng)態(tài)狀態(tài)下,當(dāng)軸遵循或速度軌跡時(shí)。伺服剛度由控制回路中的增益決定。在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,它是“環(huán)”。對(duì)伺服剛度影響大的比例增益?;叵胍幌拢壤鲆娴闹蹬c被校正的誤差成正比,并決定了電機(jī)為抵消干擾而產(chǎn)生的恢復(fù)力的大小。比例增益設(shè)置過(guò)低的軸無(wú)法克服干擾(有時(shí)稱為如系統(tǒng)中的“柔軟性”)。
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今年我們將推出[迷你"足跡,它會(huì)略微增加物理尺寸,同時(shí)將功率大致增加一倍,在撰寫時(shí),發(fā)布確切規(guī)格還為時(shí)過(guò)早,但預(yù)計(jì)每個(gè)電壓級(jí)別的電流大約會(huì)翻一番,新的外形尺寸和更多的功率在2021年,我們將添加[面板安裝"和[M/V安裝"形式FlexPro產(chǎn)品的因素。。
伺服驅(qū)動(dòng)器開不了機(jī)原因
1、電源故障:檢查電源是否正常工作,確保電源線連接正確,電源開關(guān)是否打開。
2、控制器故障:檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的控制器是否正常工作,可能需要更換或修復(fù)控制器。
3、電機(jī)故障:檢查驅(qū)動(dòng)器連接的電機(jī)是否正常工作,可能需要更換或修復(fù)電機(jī)。
4、過(guò)載保護(hù):伺服驅(qū)動(dòng)器可能因?yàn)檫^(guò)載而無(wú)法開機(jī),檢查負(fù)載是否過(guò)重,如果是可以減少負(fù)載或更換更大功率的驅(qū)動(dòng)器。
5、電纜故障:檢查伺服驅(qū)動(dòng)器連接的電纜是否正常,可能需要更換或修復(fù)電纜。
6、配置錯(cuò)誤:檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)配置是否正確,可能需要重新配置參數(shù)。
7、其他故障:伺服驅(qū)動(dòng)器可能出現(xiàn)其他故障,如電路板故障、電子元件損壞等,需要進(jìn)行專業(yè)維修或更換設(shè)備。
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為了經(jīng)濟(jì)和更快地開發(fā)OEM產(chǎn)品,微處理器芯片可單獨(dú)提供,以允許在預(yù)生產(chǎn)和設(shè)計(jì)階段使用全板版本及其集成伺服驅(qū)動(dòng)器,并在終機(jī)器中包含用于生產(chǎn)的IC版本.該選項(xiàng)還使機(jī)器用戶可以靈活地選擇和設(shè)計(jì)I/O要求以及應(yīng)用的佳功率組件。BLDC10A無(wú)刷紅色驅(qū)動(dòng)器可以使用“拖放”輕松編程。掉落”流程圖編程方法,消除了與市場(chǎng)上其他運(yùn)動(dòng)控制器相關(guān)的復(fù)雜性。Windows程序允許在設(shè)置期間將齒輪箱和編碼器分辨率縮放為有意義的單位以及I/O接口分配。設(shè)置階段還包括輸入用于自動(dòng)調(diào)整的空載速度和電機(jī)失速扭矩的目錄值。還可以設(shè)置歸位、限制和復(fù)位輸入。歸檔依據(jù):控制、驅(qū)動(dòng)器+電源、電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)讀者交互設(shè)置階段還包括輸入用于自動(dòng)調(diào)整的空載速度和電機(jī)失速扭矩的目錄值。
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伺服驅(qū)動(dòng)器開不了機(jī)維修方法
1、檢查電源:確保電源線連接正確,電源開關(guān)是否打開。如果電源故障,可以嘗試更換電源或修復(fù)電源。
2、檢查控制器:檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的控制器是否正常工作??梢試L試重新連接控制器或更換控制器。
3、檢查電機(jī):檢查驅(qū)動(dòng)器連接的電機(jī)是否正常工作??梢試L試重新連接電機(jī)或更換電機(jī)。
4、檢查過(guò)載保護(hù):檢查負(fù)載是否過(guò)重,導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法啟動(dòng)??梢詼p少負(fù)載或更換更大功率的驅(qū)動(dòng)器。
5、檢查電纜:檢查伺服驅(qū)動(dòng)器連接的電纜是否正常??梢試L試更換電纜或修復(fù)電纜。
6、配置參數(shù):檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)配置是否正確??梢灾匦屡渲脜?shù),確保正確的配置。
7、尋求專業(yè)維修:如果以上方法都無(wú)效,可能需要尋求專業(yè)維修。聯(lián)系供應(yīng)商或維修人員進(jìn)行維修或更換設(shè)備。
可參考附件快速設(shè)置指南。寫下您對(duì)3hp伺服驅(qū)動(dòng)器、1-Phase220V到3-Phase380V伺服驅(qū)動(dòng)器的3hp伺服驅(qū)動(dòng),2.2kW,單相220V-240V轉(zhuǎn)三相伺服驅(qū)動(dòng)器,10安培。規(guī)格:基本型號(hào)GK3000-2S0022容量3hp(2.2kW)裝運(yùn)重量3kgDimensionmmI/OFeatureRatedcurrent10AInputvoltage1phase220~240VACInput頻率50Hz/60Hz輸出電壓3相交流0~輸入電壓輸出頻率0.00~400.00Hz過(guò)載能力150%額定電流1分鐘,180%額定電流3秒控制特性控制模式V/F控制;無(wú)傳感器矢量控制;通訊RS485調(diào)速100啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩150%額定轉(zhuǎn)矩1Hz調(diào)速精度≤±0.5%額定同步速度頻率精度數(shù)字設(shè)定:大頻率x±0.01%;
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