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在伺服系統(tǒng)的世界中，您會遇到兩種問題可能會遇到:及早發(fā)現(xiàn)并可以在到達客戶之前解決的問題，較晚發(fā)現(xiàn)的問題--在生產(chǎn)開始之后或到達客戶之后，這些是最糟糕的，如果有一套指導方針或[經(jīng)驗法則"來幫助您在為時已晚之前避免問題。。
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伺服驅動器過流原因
1、負載過重：當伺服驅動器承受超過其額定負載的工作負荷時，會導致驅動器過流。這可能是由于機械負載過大、過程參數(shù)設置錯誤或系統(tǒng)設計不合理等原因引起的。
2、電源電壓異常：如果伺服驅動器的電源電壓異常，如電壓過高或過低，會導致驅動器過流。這可能是由于電源故障、電源線路不穩(wěn)定或電壓波動較大等原因引起的。
3、電機故障：伺服驅動器控制的電機可能出現(xiàn)故障，如短路、接觸不良或絕緣損壞等，導致電機工作不正常，產(chǎn)生過大的電流。
4、控制系統(tǒng)故障：伺服驅動器的控制系統(tǒng)可能發(fā)生故障，導致信號傳輸錯誤或誤操作，使驅動器輸出過大的電流。
5、過熱保護：當伺服驅動器過熱時，通常會觸發(fā)過熱保護機制，使驅動器進入限流狀態(tài)，以保護驅動器和電機。這可能是由于環(huán)境溫度過高、冷卻系統(tǒng)故障或長時間連續(xù)工作等原因引起的。
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速度和扭矩反饋回路通常都是PI（比例積分）控制器。+10-V信號表示正向全速（或扭矩），-10V的信號表示反向的全速（或扭矩）。0V的信號表示停止，其他電壓表示正向和反向之間的速度（或扭矩），與信號的電成正比。與數(shù)字伺服驅動器不同，模擬類型沒有處理能力——也就是說，沒有能力在驅動器中進行計算。這實際上是伺服響應方面的一個好處，因為系統(tǒng)不會花等待數(shù)字處理器進行必要的計算并確定響應。模擬伺服驅動器的調整過程也很簡單，增益通過電位器設置值和其他參數(shù)。使用模擬伺服驅動器，可以設置高增益，這使得伺服系統(tǒng)非常堅固。這意味著小的速度或扭矩誤差會產(chǎn)生大的誤差信號。結果是非常的控制，即使在電機負載發(fā)生顯著變化時也是如此。
這種剛度的缺乏加劇了慣性不匹配(高負載與電機慣性比)，導致響應增加，系統(tǒng)帶寬降低和共振，動力傳動系統(tǒng)中的每個組件都會增加系統(tǒng)的順應性，降低剛度并使慣性不匹配問題更加嚴重，傳動系統(tǒng)中的一些變化既可以改善慣性不匹配(降低慣性比)又可以降低順應性。。
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伺服驅動器過流維修方法
1、檢查工作負載：確認伺服驅動器是否承受了超過其額定負載的工作負荷。如果是，需要調整負載，確保在驅動器的額定負載范圍內工作。
2、檢查電源電壓：確保伺服驅動器的電源電壓穩(wěn)定。如果電源電壓異常，如電壓過高或過低，可能需要檢查電源線路、電源質量或使用穩(wěn)壓設備來穩(wěn)定電源。
3、檢查電機：檢查伺服驅動器控制的電機是否正常工作。檢查電機是否有短路、接觸不良或絕緣損壞等問題。必要時進行修復或更換電機。
4、檢查控制系統(tǒng)：檢查伺服驅動器的控制系統(tǒng)是否正常工作。檢查信號傳輸是否正確，排除控制系統(tǒng)故障的可能性。
5、檢查過熱保護：如果伺服驅動器出現(xiàn)過熱保護導致的過流問題，需要檢查環(huán)境溫度、散熱系統(tǒng)和工作時間等因素。改善通風條件、清理散熱系統(tǒng)或適當調整工作時間，確保伺服驅動器正常散熱。
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這比使用相對反饋要好得多，因為執(zhí)行歸巢程序的每個關節(jié)的旋轉都可能對附近的其他設備或人員造成危險，ADVANCEDMotionControls的伺服驅動器可以使用Biss-C，Hiperface和EnDat反饋協(xié)議。。
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