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該合作伙伴關(guān)系為從事機器人技術(shù)的機器制造商提供完整、的運動解決方案,農(nóng)業(yè)、內(nèi)部物流、穿梭系統(tǒng)、無人系統(tǒng)、移動和電池供電應(yīng)用。Rayon70和Rayon300伺服驅(qū)動器可為高達(dá)12kW的低壓電機供電。這些驅(qū)動器專為滿足軍用標(biāo)準(zhǔn)而設(shè)計,經(jīng)過以確保在堅固設(shè)備和惡劣環(huán)境中的耐用性。它們可耐受高達(dá)-10°C的極端溫度;不受熱、冷或在-40至+85°C之間快速波動的溫度的影響;Rayon70伺服驅(qū)動器適用于在惡劣條件下運行的各種運動控制應(yīng)用,Rayon70和Rayon300可提供超過40A的高功率密度占地面積小。這些驅(qū)動器為在狹小空間內(nèi)工作的機器制造商提供靠電機的安裝和可定制的連接器和電纜接口。的RayonMicro、RayonTiny和RayonSingle-Board嵌入式伺服驅(qū)動器可為高達(dá)1000W的電機提供動力。
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伺服驅(qū)動器常見故障類型及原因
1、電源故障:電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導(dǎo)致的電源故障。
2、過載故障:超過伺服驅(qū)動器額定負(fù)載能力導(dǎo)致的過載故障。
3、過熱故障:伺服驅(qū)動器長時間工作或環(huán)境溫度過高導(dǎo)致的過熱故障。
4、通信故障:與控制系統(tǒng)之間的通信故障,可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障:編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設(shè)置錯誤引起的編碼器故障。
6、運動控制故障:伺服驅(qū)動器的運動控制算法錯誤或參數(shù)設(shè)置錯誤導(dǎo)致的運動控制故障。
7、電機故障:電機損壞、電機線路故障等引起的電機故障。
8、電路板故障:伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路板損壞導(dǎo)致的故障。
從而允許多個伺服軸從單個直流電源獲取電力。從驅(qū)動器中移除電源轉(zhuǎn)換組件也減小了它們的尺寸,這意味著直流供電驅(qū)動器在控制柜中占用的空間更少。這提供了額外成本節(jié)約的潛力。此外,它們緊湊的尺寸使這些驅(qū)動器非常適合用于空間受限的應(yīng)用,例如自動導(dǎo)引車(AGV)和其他小型機器。直流供電的SV200伺服驅(qū)動器,部件號以“SV2D”開頭,提供10安培連續(xù)輸出電流和20安培峰值輸出電流,使其能夠驅(qū)動框架尺寸達(dá)80毫米的伺服電機并產(chǎn)生550瓦的連續(xù)功率。與所有SV200伺服驅(qū)動器一樣,新型直流驅(qū)動器經(jīng)過,可與AppliedMotionProducts的高扭矩J系列伺服電機配合使用。J系列伺服電機具有60和80毫米三種框架尺寸。
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如果事實證明您需要提高系統(tǒng)性能,則可能需要調(diào)整電流環(huán)路,應(yīng)用筆記15詳細(xì)解釋了電流環(huán)路調(diào)整程序,以及這個電流環(huán)路調(diào)整視頻,速度環(huán)調(diào)整如果您的驅(qū)動器將在速度模式下運行,那么您將需要調(diào)整速度環(huán),如果您的驅(qū)動器處于電流模式。。 或者想要一些大的伺服驅(qū)動器世界來操作你的馬達(dá),我們是來幫忙的,請隨時致電我們,或了解更多關(guān)于我們的極端環(huán)境,高性能產(chǎn)品系列的信息,我們迫不及待地想收到您的來信,我們期待在這個博客上再次見到您,以獲取有關(guān)運動系統(tǒng)的更多提示和信息。。
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伺服驅(qū)動器維修常見故障方法
1、故障診斷:首先需要確定伺服驅(qū)動器出現(xiàn)了什么故障??梢酝ㄟ^觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應(yīng)情況、檢查通信連接等方式進(jìn)行初步判斷。
2、停電斷電:在進(jìn)行維修之前,務(wù)必先停止伺服驅(qū)動器的電源供應(yīng),以確全。
3、檢查電源:檢查伺服驅(qū)動器的電源線路,確保電源供應(yīng)穩(wěn)定,并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信:如果伺服驅(qū)動器與控制系統(tǒng)之間存在通信問題,需要檢查通信線路是否連接良好,檢查通信協(xié)議是否設(shè)置正確。
5、檢查編碼器:如果伺服驅(qū)動器的位置控制有問題,需要檢查編碼器的連接是否良好,是否損壞,并重新設(shè)置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機:如果伺服驅(qū)動器的電機有問題,需要檢查電機的連接是否良好,是否損壞,并檢查電機參數(shù)設(shè)置。
7、檢查電路板:如果伺服驅(qū)動器的電路板有問題,需要檢查電路板是否損壞,并進(jìn)行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測試:在進(jìn)行維修后,需要重新啟動伺服驅(qū)動器,并進(jìn)行調(diào)試和測試,確保故障已經(jīng)排除,并確保伺服驅(qū)動器正常工作。
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讓用戶可以從一個驅(qū)動模塊運行多個軸,從而幫助降低成本。有關(guān)SPiiPlusUDMnt和其他ACSEtherCAT網(wǎng)絡(luò)控制組件的更多信息,請訪問ACS運動控制網(wǎng)站:.FiledUnder:Drives+Supplies,ServoDrives,StepperDrivesReaderInterbs該驅(qū)動器以20kHz的更新速率對每個軸執(zhí)行、速度和電流的實時控制。SPiiPlusEtherCAT系列產(chǎn)品提供的機器控制,占地面積小,成本低。通用驅(qū)動技術(shù)為所有電機拓?fù)涮峁┝遂`活的解決方案,讓用戶可以從一個驅(qū)動模塊運行多個軸,從而幫助降低成本。有關(guān)SPiiPlusUDMnt和其他ACSEtherCAT網(wǎng)絡(luò)控制組件的更多信息。
熱量仍然會損壞它的功率晶體管,伺服電機的扭矩-速度曲線通常基于特定的電機-驅(qū)動器組合,請注意,連續(xù)扭矩是電機可以無限產(chǎn)生的扭矩量,峰值或間歇扭矩是電機可以產(chǎn)生的扭矩,但峰值扭矩只能在過熱發(fā)生之前持續(xù)很短的。。
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