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回到電流縮放--當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)我們的伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí),我們將電流反饋縮放到伺服驅(qū)動(dòng)器的額定值,這到底是什么意思呢,那么,如果您采用50A驅(qū)動(dòng)器,則整個(gè)輸出范圍-在這種情況下-50A至+50A需要用-10V至+10V信號(hào)表示。。 熱量仍然會(huì)損壞它的功率晶體管,伺服電機(jī)的扭矩-速度曲線通常基于特定的電機(jī)-驅(qū)動(dòng)器組合,請(qǐng)注意,連續(xù)扭矩是電機(jī)可以無(wú)限產(chǎn)生的扭矩量,峰值或間歇扭矩是電機(jī)可以產(chǎn)生的扭矩,但峰值扭矩只能在過(guò)熱發(fā)生之前持續(xù)很短的。。
數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器提供比氣動(dòng)或模擬設(shè)備更強(qiáng)大的配置和性能,隨著這些設(shè)備的附加智能化,現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器提供了更大的診斷優(yōu)勢(shì),一些數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器甚至足夠先進(jìn),可以在其內(nèi)存中存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)索引和序列,并使用輸入/輸出邏輯在沒(méi)有專用控制器的情況下獨(dú)立運(yùn)行。。
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伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)流原因
1、負(fù)載過(guò)重:當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器承受超過(guò)其額定負(fù)載的工作負(fù)荷時(shí),會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)流。這可能是由于機(jī)械負(fù)載過(guò)大、過(guò)程參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理等原因引起的。
2、電源電壓異常:如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電源電壓異常,如電壓過(guò)高或過(guò)低,會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)流。這可能是由于電源故障、電源線路不穩(wěn)定或電壓波動(dòng)較大等原因引起的。
3、電機(jī)故障:伺服驅(qū)動(dòng)器控制的電機(jī)可能出現(xiàn)故障,如短路、接觸不良或絕緣損壞等,導(dǎo)致電機(jī)工作不正常,產(chǎn)生過(guò)大的電流。
4、控制系統(tǒng)故障:伺服驅(qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)可能發(fā)生故障,導(dǎo)致信號(hào)傳輸錯(cuò)誤或誤操作,使驅(qū)動(dòng)器輸出過(guò)大的電流。
5、過(guò)熱保護(hù):當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱時(shí),通常會(huì)觸發(fā)過(guò)熱保護(hù)機(jī)制,使驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入限流狀態(tài),以保護(hù)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。這可能是由于環(huán)境溫度過(guò)高、冷卻系統(tǒng)故障或長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作等原因引起的。
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改進(jìn)機(jī)器的安全設(shè)計(jì)機(jī)床趨勢(shì):更安全和分布式控制提交如下:驅(qū)動(dòng)器+供應(yīng),常見(jiàn)問(wèn)題解答+基礎(chǔ)知識(shí),精選,Home/FAQs+basics/伺服驅(qū)動(dòng)器的功能安全標(biāo)準(zhǔn)是什么?伺服驅(qū)動(dòng)器的功能安全標(biāo)準(zhǔn)是什么?2017年1月18日,丹妮爾·柯林斯(DanielleCollins)安全是機(jī)器的一個(gè)嚴(yán)重問(wèn)題建筑商、系統(tǒng)集成商和終用戶。他們不僅有責(zé)任提供安全的生產(chǎn)環(huán)境,還必須滿足機(jī)器安全的監(jiān)管要求。當(dāng)然,所有這一切都應(yīng)該在對(duì)運(yùn)營(yíng)效率和生產(chǎn)力的影響小的情況下發(fā)生。幸運(yùn)的是,機(jī)器和系統(tǒng)中的功能安全特性可以實(shí)現(xiàn)這兩種情況——在不影響生產(chǎn)的情況下降低受傷風(fēng)險(xiǎn)。工業(yè)機(jī)械和設(shè)備的設(shè)計(jì)者必須考慮到這樣一個(gè)事實(shí),即自動(dòng)運(yùn)動(dòng)會(huì)帶來(lái)很大的傷害或損壞風(fēng)險(xiǎn)。
我們的技術(shù)支持尋求幫助,他們總是很樂(lè)意提供幫助但是來(lái)吧,我們不是為了自己的享受而制作它們的,硬件手冊(cè)為您提供了不同伺服驅(qū)動(dòng)器組的安裝說(shuō)明,而數(shù)據(jù)表則提供了各個(gè)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)的引出線,開關(guān)設(shè)置和其他關(guān)鍵信息。。
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伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)流維修方法
1、檢查工作負(fù)載:確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器是否承受了超過(guò)其額定負(fù)載的工作負(fù)荷。如果是,需要調(diào)整負(fù)載,確保在驅(qū)動(dòng)器的額定負(fù)載范圍內(nèi)工作。
2、檢查電源電壓:確保伺服驅(qū)動(dòng)器的電源電壓穩(wěn)定。如果電源電壓異常,如電壓過(guò)高或過(guò)低,可能需要檢查電源線路、電源質(zhì)量或使用穩(wěn)壓設(shè)備來(lái)穩(wěn)定電源。
3、檢查電機(jī):檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制的電機(jī)是否正常工作。檢查電機(jī)是否有短路、接觸不良或絕緣損壞等問(wèn)題。必要時(shí)進(jìn)行修復(fù)或更換電機(jī)。
4、檢查控制系統(tǒng):檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)是否正常工作。檢查信號(hào)傳輸是否正確,排除控制系統(tǒng)故障的可能性。
5、檢查過(guò)熱保護(hù):如果伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)導(dǎo)致的過(guò)流問(wèn)題,需要檢查環(huán)境溫度、散熱系統(tǒng)和工作時(shí)間等因素。改善通風(fēng)條件、清理散熱系統(tǒng)或適當(dāng)調(diào)整工作時(shí)間,確保伺服驅(qū)動(dòng)器正常散熱。
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不僅標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人市場(chǎng)在增長(zhǎng),而且機(jī)器人功能現(xiàn)在正被集成到包裝機(jī)械、裝配系統(tǒng)和物料搬運(yùn)應(yīng)用中。這種使用可歸因于易于使用的運(yùn)動(dòng)學(xué)編程工具,因此機(jī)器制造商可以輕松配置移動(dòng)配置文件,移動(dòng)?!辈魉怪赋觯瑢C(jī)器人技術(shù)集成到機(jī)器中是大的變化之一過(guò)去十年?!霸谶^(guò)去,客戶會(huì)使用固定的機(jī)械設(shè)計(jì),”他說(shuō)?!艾F(xiàn)在他們可以利用機(jī)器人的靈活性來(lái)完成他們需要的動(dòng)作。此外,機(jī)器人的種類也有所增加,可以好地滿足應(yīng)用需求?!绷硪粋€(gè)驅(qū)動(dòng)因素是電能質(zhì)量?!霸谠S多行業(yè),包括暖通空調(diào)、石油和天然氣以及水,對(duì)電能質(zhì)量的關(guān)注持續(xù)增加,”Kutcher說(shuō)?!斑@正在推動(dòng)經(jīng)濟(jì)、低諧波解決方案的發(fā)展,一些驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商正在以令人印象深刻的新技術(shù)作為回應(yīng)。
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