PowerRight立即生效，功率范圍可能是伺服驅(qū)動(dòng)器選擇中最關(guān)鍵的因素，你需要找到一個(gè)伺服放大器，它的額定功率適合你要配對(duì)的電機(jī)，這很簡(jiǎn)單，如果你的驅(qū)動(dòng)器不能提供足夠的功率，你的電機(jī)將無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，至少不會(huì)以您想要的扭矩或速度。。
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理論上，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)械上不能太硬。具有低順應(yīng)性和高剛度的系統(tǒng)比具有低剛度的系統(tǒng)更有效地傳輸功率并且具有更好的響應(yīng)性。但在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)械剛度必須與阻尼元件保持衡，以避免在整個(gè)系統(tǒng)中傳遞沖擊載荷和振動(dòng)。伺服剛度在伺服系統(tǒng)調(diào)整中，剛度——通常稱為“伺服剛度”。或“控制剛度”——指系統(tǒng)拒絕或克服外界干擾的能力。這些干擾可能發(fā)生在靜態(tài)狀態(tài)下，當(dāng)軸保持某個(gè)或速度時(shí)，或者在動(dòng)態(tài)狀態(tài)下，當(dāng)軸遵循或速度軌跡時(shí)。伺服剛度由控制回路中的增益決定。在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，它是“環(huán)”。對(duì)伺服剛度影響大的比例增益?；叵胍幌拢壤鲆娴闹蹬c被校正的誤差成正比，并決定了電機(jī)為抵消干擾而產(chǎn)生的恢復(fù)力的大小。比例增益設(shè)置過(guò)低的軸無(wú)法克服干擾（有時(shí)稱為如系統(tǒng)中的“柔軟性”）。
在檢測(cè)到短路時(shí)，這些會(huì)觸發(fā)驅(qū)動(dòng)器故障和軸關(guān)閉，此外，許多驅(qū)動(dòng)器還可以限制再生Irms和Ipeak再生電路電流以滿足連接的組件和應(yīng)用參數(shù)，為限制此電流而制造的外部再生電阻器應(yīng)該有自己的內(nèi)部過(guò)載設(shè)備，例如串聯(lián)的NC恒溫器。。
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伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障類型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導(dǎo)致的電源故障。
2、過(guò)載故障：超過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載能力導(dǎo)致的過(guò)載故障。
3、過(guò)熱故障：伺服驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間工作或環(huán)境溫度過(guò)高導(dǎo)致的過(guò)熱故障。
4、通信故障：與控制系統(tǒng)之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤引起的編碼器故障。
6、運(yùn)動(dòng)控制故障：伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制算法錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)控制故障。
7、電機(jī)故障：電機(jī)損壞、電機(jī)線路故障等引起的電機(jī)故障。
8、電路板故障：伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路板損壞導(dǎo)致的故障。
雖然所有的伺服驅(qū)動(dòng)器都包含扭矩控制環(huán)和速度控制環(huán)，但只有數(shù)字驅(qū)動(dòng)器可以提供控制。伺服驅(qū)動(dòng)器通常具有多環(huán)結(jié)構(gòu)，電流環(huán)嵌套在速度環(huán)內(nèi)，速度環(huán)嵌套在環(huán)內(nèi).模擬驅(qū)動(dòng)器可以提供電流和速度控制，但只有數(shù)字驅(qū)動(dòng)器包含環(huán)。圖片：nctu.edu6。模擬或數(shù)字傳統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器是模擬的，并將來(lái)自控制器的±10伏信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)的電流命令，以控制扭矩或速度。為了調(diào)整模擬驅(qū)動(dòng)器，增益值和其他參數(shù)通過(guò)電位器設(shè)置。對(duì)于較新的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器，可以通過(guò)數(shù)字或模擬輸入執(zhí)行命令，并通過(guò)軟件完成調(diào)整。連同扭矩、速度和環(huán)路，數(shù)字驅(qū)動(dòng)器還可以管理更別的功能，例如路徑生成。數(shù)字驅(qū)動(dòng)器還能夠監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部功能（例如跟隨誤差）并提供更詳細(xì)的故障診斷。
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大多數(shù)電機(jī)控制系統(tǒng)使用諸如齒輪，滾珠絲杠，皮帶等聯(lián)軸器和其他方法將力從電機(jī)傳遞到負(fù)載，它們的使用有多種原因，例如通過(guò)齒輪比增加扭矩，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榫€性運(yùn)動(dòng)或改變施加扭矩的角度，除了它們的優(yōu)點(diǎn)之外，這些傳動(dòng)系統(tǒng)也有與之相關(guān)的成本。。 公司新聞&新聞稿活動(dòng)博客我們招聘ESI全球代表地圖800.823.3235成為經(jīng)銷商成為經(jīng)銷商BlogESIMotion#8217;sCustomerServicePhilosophy77,2017從我們成立公司的天起。。
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伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)了什么故障。可以通過(guò)觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應(yīng)情況、檢查通信連接等方式進(jìn)行初步判斷。
2、停電斷電：在進(jìn)行維修之前，務(wù)必先停止伺服驅(qū)動(dòng)器的電源供應(yīng)，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線路，確保電源供應(yīng)穩(wěn)定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問(wèn)題。
4、檢查通信：如果伺服驅(qū)動(dòng)器與控制系統(tǒng)之間存在通信問(wèn)題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協(xié)議是否設(shè)置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制有問(wèn)題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設(shè)置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機(jī)：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)有問(wèn)題，需要檢查電機(jī)的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機(jī)參數(shù)設(shè)置。
7、檢查電路板：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電路板有問(wèn)題，需要檢查電路板是否損壞，并進(jìn)行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測(cè)試：在進(jìn)行維修后，需要重新啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器，并進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試，確保故障已經(jīng)排除，并確保伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作。
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這種類型的驅(qū)動(dòng)技術(shù)“切斷”高輸出電壓的開關(guān)。大多數(shù)斬波器使用大約20kHz或更高的固定斬波頻率。這有助于保持低系統(tǒng)噪聲，因?yàn)閿夭l率高于可聽范圍?；谶@個(gè)恒定的固定斬波頻率，通過(guò)改變這些重復(fù)輸出脈沖的脈沖寬度來(lái)控制均輸出電流，這種技術(shù)稱為脈沖寬度調(diào)制(PWM)。通過(guò)比較小歐姆值串聯(lián)檢測(cè)電阻器兩端的電壓電與代表電機(jī)額定電流的設(shè)定電壓來(lái)監(jiān)控輸出電流。在典型的20kHz波形的每個(gè)周期中，隨著通過(guò)電機(jī)繞組的電流增加，檢測(cè)電阻兩端的電壓開始上升。電子比較器持續(xù)監(jiān)控該電壓水；當(dāng)它等于設(shè)定的參考電壓時(shí)，它將關(guān)閉輸出電壓，直到個(gè)20kHz周期開始。每個(gè)電機(jī)繞組中的電流隨著電壓源在每個(gè)周期的開啟和關(guān)閉而增加和衰減。
Bellagio前面的湖中舞動(dòng)的水，燈光和音效表演已成為罪惡之城的標(biāo)志性視覺效果，好吧，你知道嗎，需要一個(gè)由36名工程師組成的團(tuán)隊(duì)才能使表演成為可能，控制不止1個(gè)，200個(gè)噴水裝置，5,000盞燈和一個(gè)音響系統(tǒng)。。
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