如何選擇交流驅(qū)動器一月29,2016Ina運(yùn)動系統(tǒng)，為您的交流電機(jī)選擇合適的驅(qū)動器與首先選擇合適的電機(jī)一樣重要，雖然交流電機(jī)的選擇有點(diǎn)受限，但驅(qū)動器的功能有所增加，您需要根據(jù)系統(tǒng)要求選擇合適的電機(jī)，選擇驅(qū)動器時。。
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Home/Drives+Supplies/Portescap的低壓伺服驅(qū)動器采用高功率密度封裝Portescap的低壓伺服驅(qū)動器采用高功率密度封裝2011年12月14日，運(yùn)動控制技巧Portescap()推出了一款高性能低壓伺服驅(qū)動器，專為支持大型和小型無刷或有刷直流電機(jī)而設(shè)計。LVD采用12VDC至48VDC電源電壓供電，具有高功率密度封裝，并提供7AmpsRMS連續(xù)電流和12AmpsRMS峰值電流，包括CANopen通信接口。通過多個I/O輸入提供廣泛的功能，LVD可以在速度、或電流模式下運(yùn)行。該驅(qū)動器支持直流和無刷直流電機(jī)，工作電壓范圍為12V至48V。其可選擇的開關(guān)頻率允許驅(qū)動器支持低電感電機(jī)。
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伺服驅(qū)動器常見故障類型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導(dǎo)致的電源故障。
2、過載故障：超過伺服驅(qū)動器額定負(fù)載能力導(dǎo)致的過載故障。
3、過熱故障：伺服驅(qū)動器長時間工作或環(huán)境溫度過高導(dǎo)致的過熱故障。
4、通信故障：與控制系統(tǒng)之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設(shè)置錯誤引起的編碼器故障。
6、運(yùn)動控制故障：伺服驅(qū)動器的運(yùn)動控制算法錯誤或參數(shù)設(shè)置錯誤導(dǎo)致的運(yùn)動控制故障。
7、電機(jī)故障：電機(jī)損壞、電機(jī)線路故障等引起的電機(jī)故障。
8、電路板故障：伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路板損壞導(dǎo)致的故障。
因?yàn)榭刂菩盘柼停ň碗娏魉裕殡姍C(jī)繞組供電，這需要更高的電流水才能產(chǎn)生足夠的扭矩來做功或移動負(fù)載。（請記住，對于電動機(jī)，扭矩與電流成正比。）伺服驅(qū)動邏輯多可包含三種類型的伺服環(huán)路——電流、速度和。這些伺服環(huán)路使用反饋信號來調(diào)整環(huán)路的輸出以產(chǎn)生所需的結(jié)果。此簡化圖顯示了伺服驅(qū)動器中的三個環(huán)路-、速度和電流。電流環(huán)路對命令的電流要求做出反應(yīng)-這在轉(zhuǎn)可以控制電機(jī)的扭矩輸出。在那種情況下，驅(qū)動器被認(rèn)為是扭矩模式放大器。同樣，速度環(huán)使用反饋來調(diào)整電機(jī)，通過調(diào)整電流環(huán)的命令以命令速度運(yùn)行。環(huán)將獲得命令，并根據(jù)反饋將其輸出調(diào)整到速度環(huán)，而速度環(huán)又將根據(jù)速度反饋將其命令調(diào)整到電流環(huán)。據(jù)說伺服環(huán)路是嵌套的——因?yàn)槊總€環(huán)路都會對每個級別的命令做出反應(yīng)和調(diào)整。
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伺服驅(qū)動器維修常見故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅(qū)動器出現(xiàn)了什么故障。可以通過觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應(yīng)情況、檢查通信連接等方式進(jìn)行初步判斷。
2、停電斷電：在進(jìn)行維修之前，務(wù)必先停止伺服驅(qū)動器的電源供應(yīng)，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅(qū)動器的電源線路，確保電源供應(yīng)穩(wěn)定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信：如果伺服驅(qū)動器與控制系統(tǒng)之間存在通信問題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協(xié)議是否設(shè)置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅(qū)動器的位置控制有問題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設(shè)置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機(jī)：如果伺服驅(qū)動器的電機(jī)有問題，需要檢查電機(jī)的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機(jī)參數(shù)設(shè)置。
7、檢查電路板：如果伺服驅(qū)動器的電路板有問題，需要檢查電路板是否損壞，并進(jìn)行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測試：在進(jìn)行維修后，需要重新啟動伺服驅(qū)動器，并進(jìn)行調(diào)試和測試，確保故障已經(jīng)排除，并確保伺服驅(qū)動器正常工作。
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