雖然大多數(shù)電機(jī)在75oF的環(huán)境大氣壓力下工作良好,但許多電機(jī)會在極端溫度環(huán)境,高氣壓或低氣壓或沒有污染物或腐蝕性化學(xué)物質(zhì)的情況下發(fā)生故障,選擇電機(jī)時,請務(wù)必考慮所有這些因素,您的伺服驅(qū)動系統(tǒng)對選擇正確的直流電機(jī)有更多疑問或想研究伺服驅(qū)動器來控制它。。
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使工程師和科學(xué)家能夠輕松構(gòu)建可擴(kuò)展的分布式運(yùn)動控制系統(tǒng)。新產(chǎn)品簡化了將自定義運(yùn)動應(yīng)用程序部署到任何支持NIEtherCAT技術(shù)的NI實時控制器(包括NICompactRIO、PXI實時控制器和NI工業(yè)控制器)的設(shè)置和配置。此外,NationalInstruments發(fā)布了NILabVIEW2010NISoftMotion模塊,該模塊為NIEtherCAT驅(qū)動器提供支持,以簡化運(yùn)動應(yīng)用程序開發(fā)。新型AKM無刷伺服電機(jī)提供卓越的動態(tài)性能,提供四種不同的框架尺寸,并具有高扭矩、高密度和高速度范圍。這些電機(jī)使用低慣量轉(zhuǎn)子,并具有低齒槽、低諧波失真的磁設(shè)計。這些電機(jī)還與NI伺服驅(qū)動器完美匹配,并通過集成的智能反饋設(shè)備(SFD)技術(shù)和簡化的布線提供即插即用配置。
循環(huán)同步模式通常用于分布式控制應(yīng)用,循環(huán)同步(CSP)控制的控制圖,圖片:HarmonicDriveIn循環(huán)同步速度(CSV)模式,主機(jī)根據(jù)PDO更新周期,基于實際電機(jī)速度和力矩,速度控制回路的輸出是轉(zhuǎn)矩控制回路的輸入。。
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伺服驅(qū)動器常見故障類型及原因
1、電源故障:電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導(dǎo)致的電源故障。
2、過載故障:超過伺服驅(qū)動器額定負(fù)載能力導(dǎo)致的過載故障。
3、過熱故障:伺服驅(qū)動器長時間工作或環(huán)境溫度過高導(dǎo)致的過熱故障。
4、通信故障:與控制系統(tǒng)之間的通信故障,可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障:編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設(shè)置錯誤引起的編碼器故障。
6、運(yùn)動控制故障:伺服驅(qū)動器的運(yùn)動控制算法錯誤或參數(shù)設(shè)置錯誤導(dǎo)致的運(yùn)動控制故障。
7、電機(jī)故障:電機(jī)損壞、電機(jī)線路故障等引起的電機(jī)故障。
8、電路板故障:伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路板損壞導(dǎo)致的故障。
GoldLine是Elmo運(yùn)動控制解決方案不可或缺的一部分。它具有出色的性能和豐富的功能選擇:智能運(yùn)動功能(OC、主從跟隨、模數(shù)、動態(tài)制動、ECAM、PIP級聯(lián)矢量控制、I2t保護(hù));DS-402配置文件模式(循環(huán)、速度和電流);處理任何反饋的能力(增量編碼器、模擬編碼器、編碼器和分解器);1D/2D/3D糾錯;高達(dá)65kW的功率,符合STO安全標(biāo)準(zhǔn);通過800VDC和530VAC的UL和IEC61800認(rèn)證?;凇昂玫纳岱绞绞紫炔皇钱a(chǎn)生熱量”的前提,Gold系列采用了Elmo專有的FASST(快速和軟開關(guān)技術(shù)),從而效率>99%,EMI可忽略不計。使用ElmoApplicationStudioII(EASII)軟件輕松設(shè)置和調(diào)整。
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伺服驅(qū)動器維修常見故障方法
1、故障診斷:首先需要確定伺服驅(qū)動器出現(xiàn)了什么故障。可以通過觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應(yīng)情況、檢查通信連接等方式進(jìn)行初步判斷。
2、停電斷電:在進(jìn)行維修之前,務(wù)必先停止伺服驅(qū)動器的電源供應(yīng),以確全。
3、檢查電源:檢查伺服驅(qū)動器的電源線路,確保電源供應(yīng)穩(wěn)定,并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信:如果伺服驅(qū)動器與控制系統(tǒng)之間存在通信問題,需要檢查通信線路是否連接良好,檢查通信協(xié)議是否設(shè)置正確。
5、檢查編碼器:如果伺服驅(qū)動器的位置控制有問題,需要檢查編碼器的連接是否良好,是否損壞,并重新設(shè)置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機(jī):如果伺服驅(qū)動器的電機(jī)有問題,需要檢查電機(jī)的連接是否良好,是否損壞,并檢查電機(jī)參數(shù)設(shè)置。
7、檢查電路板:如果伺服驅(qū)動器的電路板有問題,需要檢查電路板是否損壞,并進(jìn)行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測試:在進(jìn)行維修后,需要重新啟動伺服驅(qū)動器,并進(jìn)行調(diào)試和測試,確保故障已經(jīng)排除,并確保伺服驅(qū)動器正常工作。
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