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‘DxM’技術(shù)通過一個(gè)節(jié)點(diǎn)輕松處理所有子節(jié)點(diǎn)活動(dòng)，使多軸系統(tǒng)中的主任務(wù)更加簡單。作為面板安裝DigiFlex?Perbance?的一部分，DPE系列啟用EtherCAT的伺服驅(qū)動(dòng)器也是新的。DPE和DZE均可用作單軸設(shè)置中的獨(dú)立EtherCAT從節(jié)點(diǎn)，或用作更大的多軸EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的一部分。DZS必須用作具有DZE節(jié)點(diǎn)的DxM配置中的子節(jié)點(diǎn)。有關(guān)EtherCAT伺服放大器的更多信息，請(qǐng)?jiān)L問:///searchb?search=ethercat&D=PROD。歸檔依據(jù)：Home/Drives+Supplies/Kollmorgen的自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)解決方案目錄可用Kollmorgen的自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)解決方案目錄可用2012年8月14日：StacyCombestKollmorgen已提供其自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)解決方案目錄。
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伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障類型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導(dǎo)致的電源故障。
2、過載故障：超過伺服驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載能力導(dǎo)致的過載故障。
3、過熱故障：伺服驅(qū)動(dòng)器長時(shí)間工作或環(huán)境溫度過高導(dǎo)致的過熱故障。
4、通信故障：與控制系統(tǒng)之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤引起的編碼器故障。
6、運(yùn)動(dòng)控制故障：伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制算法錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)控制故障。
7、電機(jī)故障：電機(jī)損壞、電機(jī)線路故障等引起的電機(jī)故障。
8、電路板故障：伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路板損壞導(dǎo)致的故障。
例如用于傳感器的反饋擴(kuò)展模塊或EtherCAT通信模塊。全新的EtherCAT入門套件提供了一個(gè)隨時(shí)可用的解決方案用于使用EtherCAT通信測試iPOS3604或iPOS3602驅(qū)動(dòng)器。該套件具有一個(gè)I/O板，可以在其中插入EtherCAT擴(kuò)展模塊或驅(qū)動(dòng)器。I/O板可通過其標(biāo)準(zhǔn)連接器輕松訪問驅(qū)動(dòng)器I/O信號(hào)。iPOS智能伺服驅(qū)動(dòng)器基于TechnosoftMotionChip技術(shù)，將驅(qū)動(dòng)器、單軸運(yùn)動(dòng)控制器和PLC功能無縫結(jié)合到一個(gè)緊湊的封裝中。這些驅(qū)動(dòng)器可以作為符合CiA402的標(biāo)準(zhǔn)CANopen驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行而無需EtherCAT擴(kuò)展模塊，或者作為支持CANopenoverEtherCAT(CoE)協(xié)議的EtherCAT從站運(yùn)行。
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2017在ESIMotion，我們?cè)O(shè)計(jì)和制造堅(jiān)固耐用的高性能伺服驅(qū)動(dòng)器，可在任何情況下提供的功率，速度和控制，我們很自豪能夠?yàn)閺纳詈ｃ@探到航空航天應(yīng)用等行業(yè)提供服務(wù)，并且我們構(gòu)建了電機(jī)控制系統(tǒng)系列。。 航空，能源，太空，海軍，海事，，國防還是航空航天，我們都能提供滿足您需求的堅(jiān)固耐用的伺服驅(qū)動(dòng)器，今天就我們，讓我們知道您的獨(dú)特需求是什么，以及我們?nèi)绾螏椭鷮?shí)現(xiàn)目標(biāo)，雙軸Mite和單軸Mite用于無人機(jī)。。
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伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)了什么故障?？梢酝ㄟ^觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應(yīng)情況、檢查通信連接等方式進(jìn)行初步判斷。
2、停電斷電：在進(jìn)行維修之前，務(wù)必先停止伺服驅(qū)動(dòng)器的電源供應(yīng)，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線路，確保電源供應(yīng)穩(wěn)定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信：如果伺服驅(qū)動(dòng)器與控制系統(tǒng)之間存在通信問題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協(xié)議是否設(shè)置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制有問題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設(shè)置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機(jī)：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)有問題，需要檢查電機(jī)的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機(jī)參數(shù)設(shè)置。
7、檢查電路板：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電路板有問題，需要檢查電路板是否損壞，并進(jìn)行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測試：在進(jìn)行維修后，需要重新啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器，并進(jìn)行調(diào)試和測試，確保故障已經(jīng)排除，并確保伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作。
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它允許I×R補(bǔ)償、電壓調(diào)節(jié)、數(shù)字編碼器控制和直流測速機(jī)控制。這些性能差異是每個(gè)驅(qū)動(dòng)器采用的操作原理的結(jié)果。PWM驅(qū)動(dòng)器通過以非常高的頻率（通常在20kHz范圍內(nèi)）開關(guān)晶體管兩端的電壓來向電機(jī)提供量的電壓。當(dāng)電壓接通時(shí)，晶體管被稱為飽和。這種開關(guān)會(huì)產(chǎn)生脈沖，開關(guān)頻率控制脈沖的寬度——因此稱為脈寬調(diào)制。開關(guān)期間導(dǎo)通與關(guān)斷的比率決定了提供給電機(jī)的均電壓。相比之下，在線性放大器中，晶體管在某種程度上始終處于導(dǎo)通狀態(tài)。這允許電壓連續(xù)流過晶體管并流向電機(jī)，而不是被打開和關(guān)閉。這使得放大器的輸出電壓與電機(jī)和應(yīng)用要求的匹配變得更加關(guān)鍵，在某些情況下，更加復(fù)雜，與PWM驅(qū)動(dòng)器相比。電機(jī)的扭矩常數(shù)、反電動(dòng)勢(shì)和電阻等因素都在確定線性放大器所需的輸出電壓方面發(fā)揮作用。
我們的工程團(tuán)隊(duì)開發(fā)了專為在航空航天業(yè)熟悉的嚴(yán)苛條件下運(yùn)行而設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)器，我們已經(jīng)成功地為實(shí)驗(yàn)室提供了許多新元素，這些實(shí)驗(yàn)室正在尋找滿足他們特定需求的解決方案，為每個(gè)行業(yè)提供正確的工具我們的工程師熟悉航空航天業(yè)和我們很高興的許多其他行業(yè)的不同特征服務(wù)。。
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