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他的專業(yè)領(lǐng)域包括伺服系統(tǒng)、CNC臺(tái)、機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。他還在位于德國(guó)Verl的Beckhoff全球與產(chǎn)品經(jīng)理和開(kāi)發(fā)人員就北美項(xiàng)目進(jìn)行交流。Prellwitz已在Beckhoff工作14年，擔(dān)任過(guò)多個(gè)應(yīng)用工程和技術(shù)支持職位，總體上積累了16年的工業(yè)自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn)。Prellwitz畢業(yè)于亞歷山大技術(shù)學(xué)院，擁有自動(dòng)化系統(tǒng)制造工程學(xué)位。在此處查看Prellwitz的演示文稿。您可能還喜歡：環(huán)境對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件的影響EtherCAT兼容的壓電運(yùn)動(dòng)控制器，用于納米級(jí)自動(dòng)化和定位Beckhoff的新供應(yīng)模塊適用于無(wú)柜伺服驅(qū)動(dòng)器安裝運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)：新電機(jī)品種是智能、連接和緊湊運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)：驅(qū)動(dòng)器制造商提供定制歸檔依據(jù)：精選、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)讀者互動(dòng)Home/IntegratedMotionSystems/Robotics/機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)和控制：在2019年機(jī)器人峰看到它們機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)和控制：在2019年機(jī)器人峰看到它們2019年5月16日。
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伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)流原因
1、負(fù)載過(guò)重：當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器承受超過(guò)其額定負(fù)載的工作負(fù)荷時(shí)，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)流。這可能是由于機(jī)械負(fù)載過(guò)大、過(guò)程參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理等原因引起的。
2、電源電壓異常：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電源電壓異常，如電壓過(guò)高或過(guò)低，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)流。這可能是由于電源故障、電源線路不穩(wěn)定或電壓波動(dòng)較大等原因引起的。
3、電機(jī)故障：伺服驅(qū)動(dòng)器控制的電機(jī)可能出現(xiàn)故障，如短路、接觸不良或絕緣損壞等，導(dǎo)致電機(jī)工作不正常，產(chǎn)生過(guò)大的電流。
4、控制系統(tǒng)故障：伺服驅(qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)可能發(fā)生故障，導(dǎo)致信號(hào)傳輸錯(cuò)誤或誤操作，使驅(qū)動(dòng)器輸出過(guò)大的電流。
5、過(guò)熱保護(hù)：當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱時(shí)，通常會(huì)觸發(fā)過(guò)熱保護(hù)機(jī)制，使驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入限流狀態(tài)，以保護(hù)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。這可能是由于環(huán)境溫度過(guò)高、冷卻系統(tǒng)故障或長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作等原因引起的。
每個(gè)環(huán)路都有特定的過(guò)濾元件，可以調(diào)整或調(diào)整環(huán)路以獲得佳性能。許多伺服放大器包括自動(dòng)調(diào)整功能，有助于根據(jù)機(jī)器動(dòng)力學(xué)伺服性能。2019年8月更新的文章。您可能還喜歡：使伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器相位和換向?qū)R正確運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)：新電機(jī)品種智能、互聯(lián)、和緊湊型驅(qū)動(dòng)器有助于行李處理系統(tǒng)升級(jí)確定伺服器的尺寸和選擇：系統(tǒng)方法的需求數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器在哪里使用？提交如下：驅(qū)動(dòng)器+供應(yīng)，常見(jiàn)問(wèn)題解答+基礎(chǔ)知識(shí)，SiemensintroducesnewservodrivesystemSiemensintroducesnewservodrivesystemFebruary1,2018ByMilesBudimirLeaveaCommentWithitsSinamicsS210converterdesignedspecificallyforusewith新西門(mén)子開(kāi)發(fā)了SimoticsS-1FK2電機(jī)。
在使用STO功能后重新激活伺服電機(jī)的方法是在禁用STO后從控制器手動(dòng)對(duì)其進(jìn)行反應(yīng)，一旦啟用STO，所有驅(qū)動(dòng)門(mén)脈沖立即停止，防止驅(qū)動(dòng)器向驅(qū)動(dòng)器提供扭矩馬達(dá)，根據(jù)摩擦和自然慣性，電機(jī)可能會(huì)在完全停止之前滑行一段。。
例如，在50V和50A下運(yùn)行時(shí)，Elmo的驅(qū)動(dòng)器耗散≈17W，而競(jìng)爭(zhēng)驅(qū)動(dòng)器在相同條件下的耗散為120W。更具體地說(shuō)，快速滑的開(kāi)啟和關(guān)閉、深度開(kāi)啟飽和、可忽略的EMI以及滑和線性的轉(zhuǎn)換讓GoldTwitter：Deliver≈4kWwithlessthn20Wdissipationlosses在更寬的帶寬和更高的電流下運(yùn)行（即使在>4.5kHz時(shí)）和速度…并為機(jī)器提供準(zhǔn)確定位提供更快、更的響應(yīng)提供出色的寬電流環(huán)路線性度…動(dòng)態(tài)范圍為2,1（因此50-A的驅(qū)動(dòng)器可以穩(wěn)地運(yùn)行電機(jī)并保持穩(wěn)定在0.025A）實(shí)施各種各樣的控制濾波器以滿足任何伺服負(fù)載要求來(lái)自納米驅(qū)動(dòng)器的EMI可以忽略不計(jì)結(jié)果是具有功率密度的納米驅(qū)動(dòng)器。
包括地下鉆井作業(yè)的高溫或深空真空，我們現(xiàn)成的產(chǎn)品專為在任何應(yīng)用中大放異彩而打造，我們也很樂(lè)意設(shè)計(jì)定制解決方案來(lái)滿足體的需求和要求，如果您準(zhǔn)備好使用可在任何操作環(huán)境中運(yùn)行的耐用，強(qiáng)大且可靠的伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)您的電機(jī)控制系統(tǒng)。。 要注意的是，緊急停止本質(zhì)上是不穩(wěn)定的，這就是為什么大多數(shù)制造商都強(qiáng)調(diào)需要獨(dú)立于STO的故障安全制動(dòng)系統(tǒng)，STO與抑制有些人可能會(huì)說(shuō)STO與伺服驅(qū)動(dòng)器的抑制功能非常相似，這些人不會(huì)完全錯(cuò)，兩者的最終結(jié)果實(shí)際上是相同的。。 天蝎也不例外，它在功率和可靠性是關(guān)鍵任務(wù)的防御和能源應(yīng)用中大放異彩，同時(shí)在空間效率可以轉(zhuǎn)化為巨大成本節(jié)約的航空航天和空間系統(tǒng)應(yīng)用中同樣適用，在空間通常受限的工業(yè)和機(jī)器人應(yīng)用中，Scorpion適合設(shè)計(jì)的角落和縫隙。。
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伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)流維修方法
1、檢查工作負(fù)載：確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器是否承受了超過(guò)其額定負(fù)載的工作負(fù)荷。如果是，需要調(diào)整負(fù)載，確保在驅(qū)動(dòng)器的額定負(fù)載范圍內(nèi)工作。
2、檢查電源電壓：確保伺服驅(qū)動(dòng)器的電源電壓穩(wěn)定。如果電源電壓異常，如電壓過(guò)高或過(guò)低，可能需要檢查電源線路、電源質(zhì)量或使用穩(wěn)壓設(shè)備來(lái)穩(wěn)定電源。
3、檢查電機(jī)：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制的電機(jī)是否正常工作。檢查電機(jī)是否有短路、接觸不良或絕緣損壞等問(wèn)題。必要時(shí)進(jìn)行修復(fù)或更換電機(jī)。
4、檢查控制系統(tǒng)：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)是否正常工作。檢查信號(hào)傳輸是否正確，排除控制系統(tǒng)故障的可能性。
5、檢查過(guò)熱保護(hù)：如果伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)導(dǎo)致的過(guò)流問(wèn)題，需要檢查環(huán)境溫度、散熱系統(tǒng)和工作時(shí)間等因素。改善通風(fēng)條件、清理散熱系統(tǒng)或適當(dāng)調(diào)整工作時(shí)間，確保伺服驅(qū)動(dòng)器正常散熱。
相反，可以禁用驅(qū)動(dòng)輸出，從而加快機(jī)器重啟速度。Kinetix350具有400W至3kW的可用功率范圍，可滿足廣泛的全球機(jī)器要求，包括支持120V交流輸入，這是非工業(yè)環(huán)境中常見(jiàn)的電源插座。Home/Drives+Supplies/VenusDigitalServoDrivewithStand-aloneMotionControllerfromIngeniaVenusDigitalServoDrivewithStand-aloneMotionControllerfromIngenia2012年2月13日通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制技巧IngeniaMotionControl宣布推出VENUS數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，這是一種集成運(yùn)動(dòng)控制器和數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器的方便的獨(dú)立封裝。
我不得不說(shuō)，2020年確實(shí)沒(méi)有像我們預(yù)期的那樣發(fā)展，但這并不全是壞事，我們能夠勉強(qiáng)完成幾個(gè)里程碑并繼續(xù)推進(jìn)新設(shè)計(jì)，但隨著2020年的到來(lái)，我們認(rèn)為我們已經(jīng)為2021年的偉大成就做好了準(zhǔn)備，是什么推動(dòng)了伺服驅(qū)動(dòng)器的創(chuàng)新。。 以及您的應(yīng)用程序，您需要研究不同的制造商以確定哪些更可靠，提供您需要的功能，AMC提供同類解決方案如前所述，在ADVANCEDMotionControls，我們提供專門(mén)用于同類解決方案的設(shè)計(jì)，我們的人員經(jīng)過(guò)培訓(xùn)。。 產(chǎn)品和工程服務(wù)的更多信息，請(qǐng)或發(fā)送[protected]您也可以通過(guò)我們的頁(yè)面與我們，無(wú)論您的需求是能源，商業(yè)，工業(yè)，航空，航天，海軍，海事，，國(guó)防還是航空航天，我們都能提供滿足您需求的堅(jiān)固耐用的伺服驅(qū)動(dòng)器。。
”O(jiān)'Dowd補(bǔ)充道。有關(guān)激光系統(tǒng)中無(wú)框電機(jī)的更多詳細(xì)信息，請(qǐng)LinEngineering的這篇報(bào)道。有關(guān)協(xié)作機(jī)器人的更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)上的這個(gè)文章庫(kù)。您可能還喜歡：非公路用的應(yīng)變波齒輪和其他組件+移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)和控制機(jī)器人：在2019…機(jī)器人峰看到它們六月：參加技術(shù)洞察力（和英雄…SelectingservomotorswithintegrateddrivesSelectingservomotorswithintegrateddrivesMay28,2019ByMilesBudimir、外形尺寸和安全集成，然后在臺(tái)上進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。帶有集成驅(qū)動(dòng)器的伺服電機(jī)在投放市場(chǎng)時(shí)是開(kāi)創(chuàng)性的技術(shù)，但很少能充分發(fā)揮其潛力。
MACC是通用的，為您提供與基于PC的解決方案相同級(jí)別的控制，的主要區(qū)別是的便利性降低，單獨(dú)的HMI屏幕可以與MACC解決方案架構(gòu)一起使用，但這并不總是必要的，如果您正在尋找對(duì)成本更敏感的多軸解決方案。。 請(qǐng)注意，連續(xù)扭矩是電機(jī)可以無(wú)限產(chǎn)生的扭矩量，峰值或間歇扭矩是電機(jī)可以產(chǎn)生的扭矩，但峰值扭矩只能在過(guò)熱發(fā)生之前持續(xù)很短的，[標(biāo)??簽:標(biāo)題]通常由電機(jī)以高于其峰值扭矩運(yùn)行引起的過(guò)熱會(huì)使電機(jī)的磁鐵消磁。。 功率太小，您將無(wú)法啟動(dòng)電機(jī)，功率太大，你會(huì)燒壞電機(jī)，有關(guān)為電機(jī)選擇合適的伺服驅(qū)動(dòng)器的更多建議，請(qǐng)我們的5條經(jīng)驗(yàn)法則，選擇伺服驅(qū)動(dòng)器，你的驅(qū)動(dòng)器需要足夠強(qiáng)大以支持你的電機(jī)應(yīng)用你也不想要一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)于您的電機(jī)來(lái)說(shuō)。。
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