更新歷史:2020年5月4日-在我們的驅(qū)動(dòng)器系列描述中添加了FlexPro，并且您需要一個(gè)非常高性能的驅(qū)動(dòng)器，特殊功能，或者控制器不是很智能，數(shù)字是值得的，但是模擬設(shè)備也提供許多相同的好處，即使它們沒有那么復(fù)雜。。
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速度和扭矩反饋回路通常都是PI（比例積分）控制器。+10-V信號(hào)表示正向全速（或扭矩），-10V的信號(hào)表示反向的全速（或扭矩）。0V的信號(hào)表示停止，其他電壓表示正向和反向之間的速度（或扭矩），與信號(hào)的電成正比。與數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器不同，模擬類型沒有處理能力——也就是說(shuō)，沒有能力在驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行計(jì)算。這實(shí)際上是伺服響應(yīng)方面的一個(gè)好處，因?yàn)橄到y(tǒng)不會(huì)花等待數(shù)字處理器進(jìn)行必要的計(jì)算并確定響應(yīng)。模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)整過(guò)程也很簡(jiǎn)單，增益通過(guò)電位器設(shè)置值和其他參數(shù)。使用模擬伺服驅(qū)動(dòng)器，可以設(shè)置高增益，這使得伺服系統(tǒng)非常堅(jiān)固。這意味著小的速度或扭矩誤差會(huì)產(chǎn)生大的誤差信號(hào)。結(jié)果是非常的控制，即使在電機(jī)負(fù)載發(fā)生顯著變化時(shí)也是如此。
通過(guò)邏輯輸入和輸出，伺服驅(qū)動(dòng)器可以自主管理自身和其他驅(qū)動(dòng)器，它們甚至可以控制安裝了它們的機(jī)器的其他部分，此外，我們的Click&Move?控制平臺(tái)可以直接嵌入到我們的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器中，允許他們獨(dú)立于任何外部控制器執(zhí)行復(fù)雜的操作。。 請(qǐng)立即我們，您喜歡這篇文章嗎，將此類博客直接發(fā)送到您的收件箱，注冊(cè)，通過(guò)在產(chǎn)品頁(yè)面上填寫表格來(lái)移動(dòng)，有關(guān)C&M可以為您的數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器做什么的更多信息，請(qǐng)立即我們，您喜歡這篇文章嗎，將此類博客直接發(fā)送到您的收件箱。。
編程簡(jiǎn)單，響應(yīng)速度非常快——這就是我們主要使用ControlTechniques的DigitaxSTPlus伺服驅(qū)動(dòng)器的原因。由于驅(qū)動(dòng)器的處理器位于驅(qū)動(dòng)器本身內(nèi)，因此響應(yīng)要快得多！”在印度的一個(gè)項(xiàng)目中，該項(xiàng)目涉及一系列6條生產(chǎn)線，該公司在每條生產(chǎn)線上總共放置了30臺(tái)ControlTechniques驅(qū)動(dòng)器，而DigitaxSTPlus伺服驅(qū)動(dòng)器和UnimotorFM電機(jī)控制所有進(jìn)給以及其他過(guò)程。艾倫·錢德勒。Home/Drives+Supplies/RockwellAutomation的高性能EtherNet/IP-Enabled伺服驅(qū)動(dòng)器RockwellAutomation的高性能EtherNet/IP-EnabledServoDrive2012年3月5日。
為什么校正功率因數(shù)如此受關(guān)注，與帶PFC的轉(zhuǎn)換器相比，傳統(tǒng)的二極管橋式整流AC/DC轉(zhuǎn)換器有幾個(gè)缺點(diǎn)，如前所述，當(dāng)非線性負(fù)載連接到系統(tǒng)時(shí)，未校正的功率因數(shù)會(huì)增加電流和電壓周期中諧波失真的風(fēng)險(xiǎn)，許多電氣元件依靠精確控制的電流和電壓才能正常工作。。
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伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障類型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導(dǎo)致的電源故障。
2、過(guò)載故障：超過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載能力導(dǎo)致的過(guò)載故障。
3、過(guò)熱故障：伺服驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間工作或環(huán)境溫度過(guò)高導(dǎo)致的過(guò)熱故障。
4、通信故障：與控制系統(tǒng)之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤引起的編碼器故障。
6、運(yùn)動(dòng)控制故障：伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制算法錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)控制故障。
7、電機(jī)故障：電機(jī)損壞、電機(jī)線路故障等引起的電機(jī)故障。
8、電路板故障：伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路板損壞導(dǎo)致的故障。
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運(yùn)動(dòng)控制技巧BorriesMarkingSystems(borries)宣布推出集成在其可編程點(diǎn)陣打標(biāo)機(jī)中的新高速電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。這些驅(qū)動(dòng)器取代了更復(fù)雜和昂貴的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這是當(dāng)前標(biāo)記情況的替代方案。Borries新的標(biāo)記具有升級(jí)的高速步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可將循環(huán)縮短一半或更多。驅(qū)動(dòng)器初開發(fā)于響應(yīng)汽車行業(yè)對(duì)更短的機(jī)器循環(huán)但更快的生產(chǎn)率的需求，如汽車沖壓廠所體現(xiàn)的那樣，沖壓廠以5毫米的速度在三秒內(nèi)交付12個(gè)字符。除了能夠提高吞吐量和縮短周期的新系統(tǒng)外，該公司還為現(xiàn)有設(shè)備提供改造包。使用更高速度的驅(qū)動(dòng)器，這些設(shè)備可以作為改裝套件安裝在Borries工廠或現(xiàn)場(chǎng)。這為用戶提供了一種經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的解決方案，無(wú)需購(gòu)買新設(shè)備即可打標(biāo)速度。
功能包括：具有多個(gè)命令和反饋選項(xiàng)的扭矩和速度模式。AZ占用空間小，免除布線麻煩肝臟的性能。AZ伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)：*考慮到μ尺寸，AZ的占地面積非常小，比還小，重量?jī)H為100克或更輕，包括散熱器。*已選擇AZ型號(hào)于有刷電機(jī)、音圈電機(jī)或無(wú)刷電機(jī)在扭矩或速度模式下運(yùn)行。*各種AZ可以采用±10V模擬或PWM&電壓輸入。速度反饋的方向是編碼器，霍爾效應(yīng)的或轉(zhuǎn)速計(jì)。*一些AZ的能力包括從10–80VDC，同時(shí)提供12安培連續(xù)電流/20安培峰值電流，如果需要，可實(shí)現(xiàn)1kW連續(xù)功率。ControlsInc.(AMCI)讀者互動(dòng)1/4hp單相伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)外殼，0.2kW，220V單相轉(zhuǎn)1相或3相220伏輸出伺服驅(qū)動(dòng)器。
或者在數(shù)字驅(qū)動(dòng)器的情況下需要用一組位數(shù)，例如2^14位，對(duì)于此示例，這意味著縮放比例為(±10V信號(hào))/(±50A輸出)=(20V范圍)/(100A范圍)=200mV/A用于模擬或大約160位/A的數(shù)字那么我們要去哪里呢。。 任何六極電機(jī)的轉(zhuǎn)速均為1,200rpm，任何二極電機(jī)的轉(zhuǎn)速均為3,600rpm，要找到合適的電機(jī)，您需要計(jì)算系統(tǒng)的運(yùn)行速度，選擇最接近該速度的電機(jī)，然后使用減速機(jī)彌補(bǔ)差異，請(qǐng)記住，負(fù)載下的電機(jī)運(yùn)行速度會(huì)比空載下的電機(jī)稍微慢一些。。
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伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)了什么故障?？梢酝ㄟ^(guò)觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應(yīng)情況、檢查通信連接等方式進(jìn)行初步判斷。
2、停電斷電：在進(jìn)行維修之前，務(wù)必先停止伺服驅(qū)動(dòng)器的電源供應(yīng)，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線路，確保電源供應(yīng)穩(wěn)定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問(wèn)題。
4、檢查通信：如果伺服驅(qū)動(dòng)器與控制系統(tǒng)之間存在通信問(wèn)題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協(xié)議是否設(shè)置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制有問(wèn)題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設(shè)置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機(jī)：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)有問(wèn)題，需要檢查電機(jī)的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機(jī)參數(shù)設(shè)置。
7、檢查電路板：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電路板有問(wèn)題，需要檢查電路板是否損壞，并進(jìn)行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測(cè)試：在進(jìn)行維修后，需要重新啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器，并進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試，確保故障已經(jīng)排除，并確保伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作。
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編碼器分辨率和精度：什么’/常見問(wèn)題解答+基礎(chǔ)知識(shí)/什么是運(yùn)動(dòng)控制中的觀察者，它如何影響性能？什么是運(yùn)動(dòng)控制中的觀察者，它如何影響性能？2021年8月27日，丹妮爾·柯林斯(DanielleCollins)伺服控制回路使用傳感器反饋來(lái)確定系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)（、速度或扭矩）是否與命令狀態(tài)相匹配。但傳感器反饋并不完美——即使是高質(zhì)量的編碼器和傳感器也會(huì)在測(cè)量中引入噪聲、相位滯后和其他誤差。改善伺服控制系統(tǒng)反饋的一種方法是用來(lái)自觀察者的輸入來(lái)增加傳感器輸入。觀察器是一種算法，它將傳感器的反饋與控制系統(tǒng)的其他信息相結(jié)合，以產(chǎn)生比基本反饋信號(hào)更準(zhǔn)確、更可靠的觀察到的反饋信號(hào)。運(yùn)動(dòng)控制中常用的觀察器模型是Luenberger觀察器。
來(lái)自YaskawaDrives&高扭矩運(yùn)動(dòng)工作…VFD故障排除101—無(wú)電源檢查提交如下：驅(qū)動(dòng)器+用品,精選,伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為：YaskawaReaderInterbs/常見問(wèn)題解答+基礎(chǔ)知識(shí)/脈沖負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)與連續(xù)負(fù)載版本有何不同？脈沖負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)與連續(xù)負(fù)載版本有何不同？5月24日，2018年，丹妮爾柯林斯(DanielleCollins)伺服系統(tǒng)的應(yīng)用范圍很廣，從需要高扭矩輸出以實(shí)現(xiàn)快速加速和減速的間歇性操作（例如從傳送帶上取放）到需要幾乎不間斷的過(guò)程具有恒定速度和扭矩要求的操作——例如印刷、卷筒進(jìn)料和貼標(biāo)簽?？紤]到這些不同的應(yīng)用要求以及轉(zhuǎn)矩、電流和占空比對(duì)伺服系統(tǒng)性能的影響。
有時(shí)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品并不完全適用，這就是為什么我們提供對(duì)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的修改以及完全定制的解決方案，事實(shí)上，當(dāng)我們考慮我們銷售的所有伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，數(shù)字大致可以分為1/3標(biāo)準(zhǔn)，1/3改裝和1/3定制，無(wú)論您需要不同的尺寸或形狀。。
隨著次世界大戰(zhàn)的結(jié)束，帶有電氣系統(tǒng)的控制器開始變得越來(lái)越普遍，在接下來(lái)的幾十年里，這些都會(huì)有很大的改善，在冷戰(zhàn)時(shí)期，各國(guó)推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新，因?yàn)槿绻l(fā)公開戰(zhàn)爭(zhēng)，沒有人愿意處于不利地位，最終，PID控制技術(shù)和伺服放大器將幫助美國(guó)完成載人登月任務(wù)。。 提供比大多數(shù)傳統(tǒng)安全繼電器更快的解決方案在ADVANCEDMotionControls，我們的STO適合當(dāng)今的現(xiàn)代安全要求，可以節(jié)省您的和金錢，同時(shí)保護(hù)您的工程師和機(jī)械師，立即我們獲取免費(fèi)報(bào)價(jià)并開始設(shè)計(jì)您的伺服機(jī)構(gòu)設(shè)備。。
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