電機(jī)的連續(xù)和峰值扭矩能力受電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的熱特性影響，如果電機(jī)效率低下，則會(huì)導(dǎo)致其發(fā)熱，這會(huì)降低繞組周?chē)妮S承潤(rùn)滑和絕緣性能，通常由超過(guò)峰值扭矩的電機(jī)運(yùn)行引起的過(guò)熱會(huì)使電機(jī)的磁鐵消磁，雖然驅(qū)動(dòng)器本身沒(méi)有運(yùn)動(dòng)部件。。
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加速度前饋(Aff)可大限度地減少加速和減速期間的誤差并補(bǔ)償系統(tǒng)中的慣性。（回想一下，慣性會(huì)導(dǎo)致物體抵抗速度的任何變化）。目標(biāo)速度和加速度值乘以速度和加速度前饋，以確定對(duì)控制回路的總貢獻(xiàn)。前饋通常用于級(jí)聯(lián)速度環(huán)。而且由于前饋命令在反饋回路之外，它不會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩或不穩(wěn)定。圖片：IntegratedIndustrialTechnologies,Inc.數(shù)學(xué)建模在理想的伺服系統(tǒng)中，過(guò)程變量（被測(cè)量的變量，例如速度或）將等于設(shè)定點(diǎn)。工廠模型（被控系統(tǒng)）由函數(shù)Gp(s)表示，前饋控制可以在數(shù)學(xué)上描述為：SP(s)*FF(s)*Gp(s)=PV(s)SP(s)=設(shè)定點(diǎn)FF(s)=前饋Gp(s)=工廠模型PV(s)=過(guò)程變量前饋增益是工廠函數(shù)的倒數(shù)。
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伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障類(lèi)型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導(dǎo)致的電源故障。
2、過(guò)載故障：超過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載能力導(dǎo)致的過(guò)載故障。
3、過(guò)熱故障：伺服驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間工作或環(huán)境溫度過(guò)高導(dǎo)致的過(guò)熱故障。
4、通信故障：與控制系統(tǒng)之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤引起的編碼器故障。
6、運(yùn)動(dòng)控制故障：伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制算法錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)控制故障。
7、電機(jī)故障：電機(jī)損壞、電機(jī)線路故障等引起的電機(jī)故障。
8、電路板故障：伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路板損壞導(dǎo)致的故障。
積分控制組件消除了穩(wěn)態(tài)誤差，微分組件減少了響應(yīng)超調(diào)，自JC麥克斯韋(JCMaxwell)于1886年撰寫(xiě)文章以來(lái)，PID的概念就作為一種數(shù)學(xué)理論存在，然而，至少在有意將其整合到技術(shù)中之前，它還需要大約半個(gè)世紀(jì)的。。
驅(qū)動(dòng)器充當(dāng)神經(jīng)系統(tǒng)并發(fā)送必要的電流量到電機(jī)，這種讀取和響應(yīng)反饋的過(guò)程使系統(tǒng)閉環(huán)，這是伺服系統(tǒng)的決定性特征，確定伺服電機(jī)尺寸的最重要工具之一是它的扭矩-速度曲線，但扭矩-速度曲線通常是特定于某種電機(jī)驅(qū)動(dòng)組合。。 越來(lái)越多的行業(yè)開(kāi)始從模擬過(guò)渡到數(shù)字，數(shù)字在1990年代進(jìn)入運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)取得了進(jìn)展，隨著數(shù)字伺服放大器或現(xiàn)在更廣為人知的數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器的發(fā)明，運(yùn)動(dòng)控制的可能性大大擴(kuò)展，數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)在可以使用反饋來(lái)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器s轉(zhuǎn)子到特定。。
防止頻繁過(guò)流&過(guò)壓跳閘故障保護(hù)功能多達(dá)30種故障保護(hù)，包括過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、缺相、過(guò)載、短路等，可記錄故障時(shí)的詳細(xì)運(yùn)行狀態(tài)和具有故障自動(dòng)復(fù)位功能輸入/輸出端子輸入端子可編程DI：7個(gè)開(kāi)關(guān)輸入，1個(gè)高速脈沖輸入2個(gè)可編程AI：AI0～10V或0/4～20mAA0～10V或0/4～20mA輸出端子1可編程集電極開(kāi)路輸出：1路模擬輸出（集電極開(kāi)路輸出或高速脈沖輸出）2路繼電器輸出2路模擬輸出：0/4~20mA或0~10V通訊端子提供RS485通訊接口，支持MODBUS-RTU通訊協(xié)議人機(jī)界面LED顯示屏顯示頻率設(shè)置、輸出頻率、輸出電壓、輸出電流等多功能鍵QUICK/JOG鍵，可作為多功能鍵環(huán)境溫度-10℃～40℃。
為了經(jīng)濟(jì)和更快地開(kāi)發(fā)OEM產(chǎn)品，微處理器芯片可單獨(dú)提供，以允許在預(yù)生產(chǎn)和設(shè)計(jì)階段使用全板版本及其集成伺服驅(qū)動(dòng)器，并在終機(jī)器中包含用于生產(chǎn)的IC版本.該選項(xiàng)還使機(jī)器用戶(hù)可以靈活地選擇和設(shè)計(jì)I/O要求以及應(yīng)用的佳功率組件。BLDC10A無(wú)刷紅色驅(qū)動(dòng)器可以使用“拖放”輕松編程。掉落”流程圖編程方法，消除了與市場(chǎng)上其他運(yùn)動(dòng)控制器相關(guān)的復(fù)雜性。Windows程序允許在設(shè)置期間將齒輪箱和編碼器分辨率縮放為有意義的單位以及I/O接口分配。設(shè)置階段還包括輸入用于自動(dòng)調(diào)整的空載速度和電機(jī)失速扭矩的目錄值。還可以設(shè)置歸位、限制和復(fù)位輸入。歸檔依據(jù)：控制、驅(qū)動(dòng)器+電源、電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)讀者交互設(shè)置階段還包括輸入用于自動(dòng)調(diào)整的空載速度和電機(jī)失速扭矩的目錄值。
概念驗(yàn)證完成后，工程師可以選擇使用插入式驅(qū)動(dòng)器，將驅(qū)動(dòng)器直接焊接到機(jī)器的PC板上，或者選擇使用連接器和電纜的驅(qū)動(dòng)器，個(gè)選項(xiàng)提供最終的嵌入式設(shè)計(jì)，消除布線問(wèn)題并降低成本，個(gè)選項(xiàng)允許開(kāi)放式框架伺服驅(qū)動(dòng)器像傳統(tǒng)有線伺服驅(qū)動(dòng)器一樣使用。。 其中一些項(xiàng)目目前正在進(jìn)行，F(xiàn)lyingNimbus和一些項(xiàng)目非常酷，麻省理工學(xué)院的FlyingNimbus是一個(gè)人從一堆舊零件開(kāi)始創(chuàng)造出一種新的機(jī)動(dòng)滑板替代品的工作，這種性首先激發(fā)了大學(xué)外展計(jì)劃的靈感。。
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伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)了什么故障?？梢酝ㄟ^(guò)觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應(yīng)情況、檢查通信連接等方式進(jìn)行初步判斷。
2、停電斷電：在進(jìn)行維修之前，務(wù)必先停止伺服驅(qū)動(dòng)器的電源供應(yīng)，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線路，確保電源供應(yīng)穩(wěn)定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問(wèn)題。
4、檢查通信：如果伺服驅(qū)動(dòng)器與控制系統(tǒng)之間存在通信問(wèn)題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協(xié)議是否設(shè)置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制有問(wèn)題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設(shè)置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機(jī)：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)有問(wèn)題，需要檢查電機(jī)的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機(jī)參數(shù)設(shè)置。
7、檢查電路板：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電路板有問(wèn)題，需要檢查電路板是否損壞，并進(jìn)行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測(cè)試：在進(jìn)行維修后，需要重新啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器，并進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試，確保故障已經(jīng)排除，并確保伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作。
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還是在現(xiàn)有架構(gòu)中使用我們的一個(gè)元素，更多的選擇意味著更少的妥協(xié)?！盞ollmorgen產(chǎn)品規(guī)劃總監(jiān)ScottEvans說(shuō)。“與Kollmorgen合作使機(jī)器制造商能夠大限度地提高性能，同時(shí)減少實(shí)施。”要了解更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)。提交如下：驅(qū)動(dòng)器+用品，伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為：KollmorgenReaderInterbsHome/Drives+Supplies/全新ANGActive代伺服逆變器系列NewANGActive代伺服逆變器系列2015年12月3日，WTWHBonfiglioliRiduttoriSpA，一家全球齒輪電機(jī)設(shè)計(jì)商和制造商，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和行星齒輪箱，宣布增加伺服逆變器系列，ANGActiveNextGeneration。
AKM2G伺服電機(jī)：一種可配置的高性能同步伺服電機(jī)，具有更高的功率密度和更高的扭矩/速度比，因此OEM可以將同等尺寸電機(jī)的性能提高多達(dá)30%，或者使用更小的電機(jī)實(shí)現(xiàn)相同的性能。具有六種框架尺寸和多達(dá)五種堆疊長(zhǎng)度以及0.3和10kW的性能率，以及反饋、安裝和性能等可選選項(xiàng)，AMK2G可以輕松融入現(xiàn)有設(shè)計(jì)中。移動(dòng)和機(jī)械臂解決方案(MARS)：由科爾摩根自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)軟件啟用的機(jī)械臂交互式演示，硬件和高度集成的無(wú)框運(yùn)動(dòng)技術(shù)。體驗(yàn)Kollmorgen將現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)和AGV融合在一起以開(kāi)發(fā)更智能、更具活力和多功能的機(jī)器人的方式。無(wú)框齒輪電機(jī)：了解Kollmorgen屢獲殊榮的TBM無(wú)框電機(jī)如何通過(guò)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)變波齒輪和行業(yè)配合和性能-的扭矩密度可實(shí)現(xiàn)更小、更輕、更快的機(jī)器人。
這包括從PLC機(jī)器命令到數(shù)控系統(tǒng)特定應(yīng)用程序的所有內(nèi)容，以實(shí)現(xiàn)更好的控制，&Move用戶(hù)可以創(chuàng)建自己的用戶(hù)定義功能塊，并從包含數(shù)百個(gè)預(yù)制功能塊的庫(kù)中提取，以構(gòu)建他們的簡(jiǎn)單或復(fù)雜的邏輯框圖，該界面不僅可以輕松設(shè)置邏輯。。
即使在最危險(xiǎn)的操作環(huán)境中也能提供的性能，我們以將簡(jiǎn)單性和可靠性與的功率密度相匹配而自豪，這在我們的Scorpion系列驅(qū)動(dòng)模塊中尤其如此，什么是伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器是高性能電機(jī)控制系統(tǒng)的重要組成部分。。 幫助我們?yōu)槊總€(gè)客戶(hù)創(chuàng)造優(yōu)雅，有效的解決方案，此外，我們力求在所有產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)零缺陷，因此當(dāng)您從購(gòu)買(mǎi)伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，您可以指望它從運(yùn)行的天起就以性能運(yùn)行，您的伺服驅(qū)動(dòng)器行業(yè)ESIMotion#8217;s的伺服驅(qū)動(dòng)器在從高壓深海鉆探到火星探測(cè)器等行業(yè)和應(yīng)用中受到信賴(lài)。。
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