感應(yīng)和線性電機(jī)控制，這就引出了一個(gè)問(wèn)題，驅(qū)動(dòng)器只有專用于單相和三相伺服電機(jī)才叫伺服驅(qū)動(dòng)器嗎，我們說(shuō)不，主要有兩個(gè)原因，首先，技術(shù)都是從伺服控制發(fā)展而來(lái)的，有時(shí)只是名字而已，在電子郵件中，Cc行代表[CarbonCopy"。。
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數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器提供比氣動(dòng)或模擬設(shè)備更強(qiáng)大的配置和性能，隨著這些設(shè)備的附加智能化，現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器提供了更大的診斷優(yōu)勢(shì)，一些數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器甚至足夠先進(jìn)，可以在其內(nèi)存中存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)索引和序列，并使用輸入/輸出邏輯在沒有專用控制器的情況下獨(dú)立運(yùn)行。。 2016年火星任務(wù)世界各地的人們正在重新審視載人火星任務(wù)的想法，美國(guó)宇航局漫游者最近的發(fā)現(xiàn)刺激了該機(jī)構(gòu)將人類送往這個(gè)星球的計(jì)劃，自然地，這樣的任務(wù)將需要許多新的技術(shù)創(chuàng)新，以便讓人們安全地到達(dá)火星并再次返回。。
因?yàn)樗鼈儾恍枰?，要選擇合適的電動(dòng)執(zhí)行器，您需要考慮許多因素，運(yùn)動(dòng)曲線首先，您需要考慮實(shí)際需要的運(yùn)動(dòng)曲線是什么，這將為您提供所需的速度，力和行進(jìn)距離，此外，這還將幫助您確定所需的行程以及您想要的速度。。
因此在級(jí)聯(lián)-速度環(huán)路中，我們從（內(nèi)部）速度環(huán)路開始。由于速度環(huán)路是一個(gè)PI控制器，因此只有兩個(gè)參數(shù)需要調(diào)整——Kvp和Kvi。對(duì)于移動(dòng)配置文件，使用中值速度目標(biāo)（不是應(yīng)用程序?qū)⒂龅降牡突蚋撸?，但保持相?duì)較高的加速度。這將放大系統(tǒng)響應(yīng)的影響，從而更容易調(diào)整系統(tǒng)。要開始調(diào)整序列，請(qǐng)將速度比例增益(Kvp)增加到恰好在超調(diào)發(fā)生之前的某個(gè)點(diǎn)。（有時(shí)將Kvp增加到超調(diào)點(diǎn)是有幫助的，然后將其降低直到超調(diào)被消除。）現(xiàn)在增加速度積分增益(Kvi)直到出現(xiàn)少量超調(diào)（5%到15%）。在級(jí)聯(lián)控制回路中，內(nèi)回路的性能影響個(gè)外回路的性能。本質(zhì)上，內(nèi)環(huán)（速度）充當(dāng)外環(huán)（）的低通濾波器。調(diào)整速度控制環(huán)后，應(yīng)將控制器設(shè)置為在模式下運(yùn)行。
今天我們，公司新聞&新聞稿活動(dòng)博客我們職業(yè)ESI全球代表地圖800.823.3235成為經(jīng)銷商成為經(jīng)銷商BlogProductHighlight:ScorpionServoDrives10月30日，2020與其同名產(chǎn)品一樣。。 即使在最危險(xiǎn)的操作環(huán)境中也能提供的性能，我們以將簡(jiǎn)單性和可靠性與的功率密度相匹配而自豪，這在我們的Scorpion系列驅(qū)動(dòng)模塊中尤其如此，什么是伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器是高性能電機(jī)控制系統(tǒng)的重要組成部分。。 如何選擇交流電機(jī)一月22日，2016ACMotors因其簡(jiǎn)潔而美麗:它們將移動(dòng)部件保持在限度，它們遵循工程中一些最簡(jiǎn)單，最經(jīng)受考驗(yàn)的原則，并且它們可以一次又一次地被信賴，然而，這種簡(jiǎn)單性也帶來(lái)了一個(gè)缺點(diǎn):它們不能做超出設(shè)計(jì)目的的事情。。
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伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)流原因
1、負(fù)載過(guò)重：當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器承受超過(guò)其額定負(fù)載的工作負(fù)荷時(shí)，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)流。這可能是由于機(jī)械負(fù)載過(guò)大、過(guò)程參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理等原因引起的。
2、電源電壓異常：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電源電壓異常，如電壓過(guò)高或過(guò)低，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)流。這可能是由于電源故障、電源線路不穩(wěn)定或電壓波動(dòng)較大等原因引起的。
3、電機(jī)故障：伺服驅(qū)動(dòng)器控制的電機(jī)可能出現(xiàn)故障，如短路、接觸不良或絕緣損壞等，導(dǎo)致電機(jī)工作不正常，產(chǎn)生過(guò)大的電流。
4、控制系統(tǒng)故障：伺服驅(qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)可能發(fā)生故障，導(dǎo)致信號(hào)傳輸錯(cuò)誤或誤操作，使驅(qū)動(dòng)器輸出過(guò)大的電流。
5、過(guò)熱保護(hù)：當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱時(shí)，通常會(huì)觸發(fā)過(guò)熱保護(hù)機(jī)制，使驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入限流狀態(tài)，以保護(hù)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。這可能是由于環(huán)境溫度過(guò)高、冷卻系統(tǒng)故障或長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作等原因引起的。
Elmo還將展示適用于廣泛無(wú)人駕駛應(yīng)用的完整運(yùn)動(dòng)解決方案，為小翼和等系統(tǒng)帶來(lái)多重優(yōu)勢(shì).參觀者還將能夠看到公司針對(duì)具有多個(gè)集成軸的應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。Elmo的產(chǎn)品包括軍用級(jí)多軸運(yùn)動(dòng)控制器，可以在任何運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景中控制多達(dá)100個(gè)伺服軸，并且兼容EtherCAT和CANopen。AUVSI2013將于8月13日至15日在華盛頓舉行。ElmoMotionControl位于#2701展位。ElmoMotionControlelmomc。AdvancedMotionControlsexpandstheM/VseriesElectricMobilityServoDrivesAdvancedMotionControlsexpandstheM/VseriesElectricMobilityServoDrives2013年5月22日通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制技巧由于大眾需求。
請(qǐng)考慮使用我們的一款新型PFC電源，我們了解零件號(hào)和可用性，您喜歡這篇文章嗎，將此類博客直接發(fā)送到您的收件箱，注冊(cè)，="mega-indicator">項(xiàng)目成功贊助表格免費(fèi)伺服驅(qū)動(dòng)器解決方案|運(yùn)動(dòng)控制的無(wú)限選擇在為您的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用搜索組件時(shí)。。
兩個(gè)4軸驅(qū)動(dòng)器也可以安裝在尺寸為11.5”x7.3”x1.7的DMC-40808軸控制器封裝內(nèi)。新的AMP-43540包含四個(gè)600W全數(shù)字跨導(dǎo)放大器，用于驅(qū)動(dòng)正弦換向無(wú)刷電機(jī).每個(gè)放大器驅(qū)動(dòng)電機(jī)以高達(dá)8A的連續(xù)電流、15A的峰值、20-80VDC運(yùn)行。放大器的增益設(shè)置可由用戶編程為0.0.8和1.6A/Volt。開關(guān)頻率和采樣頻率均為33kHz。該放大器提供過(guò)壓、欠壓、過(guò)流保護(hù)，短路和過(guò)溫?？商峁┓至鞣€(wěn)壓器選項(xiàng)。AMP-435404軸600W驅(qū)動(dòng)器的美國(guó)標(biāo)價(jià)為單個(gè)數(shù)量1000美元，100個(gè)數(shù)量為600美元。新的AMP-43640包含四個(gè)20W線性跨導(dǎo)放大器，用于驅(qū)動(dòng)正弦換向無(wú)刷電機(jī)。每個(gè)放大器驅(qū)動(dòng)電機(jī)以高達(dá)1A的峰值、15-30VDC和0.1A/Volt的增益設(shè)置運(yùn)行。
我們將首先承認(rèn)它有時(shí)會(huì)有點(diǎn)混亂，這是可以理解的，隨著的推移，一些運(yùn)動(dòng)控制術(shù)語(yǔ)發(fā)生了變化，而且在每個(gè)地區(qū)都沒有以同樣的方式發(fā)生變化，語(yǔ)言偏好也可能會(huì)根據(jù)應(yīng)用程序的行業(yè)而改變，這篇博客應(yīng)該有望澄清一些圍繞驅(qū)動(dòng)器。。 因此，尺寸和重量是近地軌道系統(tǒng)任何組件的兩個(gè)主要考慮因素，值得慶幸的是，NOVA驅(qū)動(dòng)器提供了，我們的NOVA伺服驅(qū)動(dòng)器的底盤尺寸僅為4.0″x3.5″x1.9″重量不到2磅，但每軸可提供高達(dá)100W的輸出功率。。 如果事實(shí)證明您需要提高系統(tǒng)性能，則可能需要調(diào)整電流環(huán)路，應(yīng)用筆記15詳細(xì)解釋了電流環(huán)路調(diào)整程序，以及這個(gè)電流環(huán)路調(diào)整視頻，速度環(huán)調(diào)整如果您的驅(qū)動(dòng)器將在速度模式下運(yùn)行，那么您將需要調(diào)整速度環(huán)，如果您的驅(qū)動(dòng)器處于電流模式。。
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伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)流維修方法
1、檢查工作負(fù)載：確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器是否承受了超過(guò)其額定負(fù)載的工作負(fù)荷。如果是，需要調(diào)整負(fù)載，確保在驅(qū)動(dòng)器的額定負(fù)載范圍內(nèi)工作。
2、檢查電源電壓：確保伺服驅(qū)動(dòng)器的電源電壓穩(wěn)定。如果電源電壓異常，如電壓過(guò)高或過(guò)低，可能需要檢查電源線路、電源質(zhì)量或使用穩(wěn)壓設(shè)備來(lái)穩(wěn)定電源。
3、檢查電機(jī)：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制的電機(jī)是否正常工作。檢查電機(jī)是否有短路、接觸不良或絕緣損壞等問(wèn)題。必要時(shí)進(jìn)行修復(fù)或更換電機(jī)。
4、檢查控制系統(tǒng)：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)是否正常工作。檢查信號(hào)傳輸是否正確，排除控制系統(tǒng)故障的可能性。
5、檢查過(guò)熱保護(hù)：如果伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)導(dǎo)致的過(guò)流問(wèn)題，需要檢查環(huán)境溫度、散熱系統(tǒng)和工作時(shí)間等因素。改善通風(fēng)條件、清理散熱系統(tǒng)或適當(dāng)調(diào)整工作時(shí)間，確保伺服驅(qū)動(dòng)器正常散熱。
霍爾傳感器輸入具有高抗噪性，即使反饋和電源電纜需要在密封海底連接器中緊密布線時(shí)也能可靠運(yùn)行。特性一覽：GoldTwitter–小的EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器GoldTwitter–小的EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器2014年5月22日，：GarrettHarmonElmoMotionControl是一家且經(jīng)濟(jì)的運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商，宣布推出其旗艦產(chǎn)品GoldTwitter的重大創(chuàng)紀(jì)錄進(jìn)展，該產(chǎn)品是小的，當(dāng)今市場(chǎng)上的大功率伺服驅(qū)動(dòng)器。重量?jī)H為18克（不到1盎司），體積不到13立方厘米，GoldTwitter可提供高達(dá)4000W的定性功率、50A/100V具有的伺服功能并支持EtherCAT和CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線通信標(biāo)準(zhǔn)。
致力于提供可靠，準(zhǔn)確的服務(wù)和耐用的伺服驅(qū)動(dòng)器，提供直觀的易用性和功率，如果您想詳細(xì)了解我們的產(chǎn)品或討論您自己的伺服驅(qū)動(dòng)器需求，請(qǐng)隨時(shí)詳細(xì)了解我們所服務(wù)的行業(yè)，致電或訪問(wèn)我們的頁(yè)面與我們，我們期待您的來(lái)信。。 2016年火星任務(wù)世界各地的人們正在重新審視載人火星任務(wù)的想法，美國(guó)宇航局漫游者最近的發(fā)現(xiàn)刺激了該機(jī)構(gòu)將人類送往這個(gè)星球的計(jì)劃，自然地，這樣的任務(wù)將需要許多新的技術(shù)創(chuàng)新，以便讓人們安全地到達(dá)火星并再次返回。。 而不需要連接計(jì)算機(jī)，它們已經(jīng)使用了很多年，因此設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固，模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的機(jī)械基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)使它們易于維修和排除故障，除此之外，模擬驅(qū)動(dòng)器還具有許多其他優(yōu)勢(shì):易于設(shè)置和安裝高帶寬即時(shí)更新(沒有微處理器)適應(yīng)形式和因素廣泛的選擇例如。。
使原始設(shè)備制造商能夠構(gòu)建比單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器和PLC配置更緊湊、更具成本效益的機(jī)器。集成運(yùn)動(dòng)控制器提供的凸輪、S曲線和自由形式運(yùn)動(dòng)曲線功能，結(jié)合BASIC編程語(yǔ)言的簡(jiǎn)單性和帶調(diào)試工具的內(nèi)置程序器，使機(jī)器制造商能夠輕松、更快地執(zhí)行復(fù)雜的過(guò)程。將機(jī)器控制直接內(nèi)置到驅(qū)動(dòng)器中，使設(shè)計(jì)工程師能夠從機(jī)器中消除一些中小型PLC。這減少了布線量、組件數(shù)量和面板空間，使原始設(shè)備制造商能夠降低機(jī)器的成本和尺寸。AKDBASIC也適用于仍然需要具有多個(gè)接口（包括數(shù)字I/O和以太網(wǎng)通信）的PLC的機(jī)器。集成的高性能運(yùn)動(dòng)控制器還可以幫助用戶在單軸應(yīng)用中運(yùn)行更復(fù)雜的過(guò)程并提高機(jī)器吞吐量?？焖僦袛嗬毯蜅l件“when”語(yǔ)句可確?？焖賵?zhí)行程序。
我們很樂意提供幫助，請(qǐng)隨時(shí)撥打我們的800.823.3235，通過(guò)我們的頁(yè)面與我們，或了解更多關(guān)于我們的伺服驅(qū)動(dòng)器所在行業(yè)的信息，我們迫不及待地想收到您的來(lái)信，我們希望能見到您返回此博客，了解有關(guān)電機(jī)控制系統(tǒng)的更多提示和信息。。 需要更多地關(guān)注尺寸，必須充分了解負(fù)載，慣性和計(jì)劃軌跡，以確保驅(qū)動(dòng)器具有根據(jù)需要控制和穩(wěn)定負(fù)載的帶寬，[-BrianPrescott，運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品這應(yīng)該是顯而易見的，但我們看到客戶試圖購(gòu)買或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器的實(shí)例。。 這也使它們成為新創(chuàng)新的驅(qū)動(dòng)力，伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)在哪些方面有所改進(jìn)，自從臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器被發(fā)明以來(lái)，設(shè)計(jì)人員一直在努力使它們變得更小，功能更強(qiáng)大，由于移動(dòng)應(yīng)用程序的增長(zhǎng)，這在今天變得更加重要，移動(dòng)應(yīng)用程序中更小的伺服驅(qū)動(dòng)器:更容易安裝在可用空間內(nèi)增加有效載荷能力。。
qiudqjdiweh
KEYENCE多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修工程師有十多年工作經(jīng)驗(yàn)：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-19264711.html
