還是以成本織造織物,或創(chuàng)建經(jīng)過數(shù)十萬次使用周期可靠的設備,伺服驅(qū)動器在創(chuàng)建幾乎所有現(xiàn)代制造產(chǎn)品中都發(fā)揮著作用,伺服驅(qū)動器控制各種機械,從使用重達數(shù)噸的組件工作的巨大傳送帶,到可以毫不費力或錯誤地將零件穿入準確的靈活機械臂。。
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在其他情況下,操作可能需要放慢速度以避免振動和共振。此類補救措施的問題在于它們會使機器尺寸膨脹、增加勞動力成本并損失能量。每個添加的組件都是以熱量形式耗散的額外能量。伺服鏈中的組件(負載、電機、驅(qū)動器)都會導致這些低效率。Elmo的方法認識到伺服驅(qū)動器在減少有效驅(qū)動負載所產(chǎn)生的總體污染方面起著主導作用從而消除了對伺服鏈補償組件的需要。這種方法提高了性能,降低了成本并縮短了,并有助于生產(chǎn)更環(huán)保的機器。這是哲學:如果你不產(chǎn)生熱量,就沒有必要消除它。如果你不產(chǎn)生噪音,就沒有必要消除它。使用智能控制消除需要修改機械。理想情況下,當命令伺服驅(qū)動器驅(qū)動負載時,驅(qū)動器通過向機械負載提供速度和扭矩來響應。
這樣我們就可以直接測量負載,而不管傳動部件彎曲多少,然而,僅僅將編碼器從電機移動到負載并不是完整的解決方案,將反饋置于電機上可實現(xiàn)穩(wěn)定且準確的電機控制,但會犧牲負載的準確性,或者,將反饋置于負載上可提高最終定位精度。。 AutomationDirect添加了LSElectric伺服系統(tǒng),該系統(tǒng)提供極其精確的運動控制,并包括最需要的功能--設置向?qū)?,自動調(diào)整,內(nèi)置分度器等--在一個成本效益的軟件包中,L7S系列無刷伺服系統(tǒng)是全數(shù)字化的。。
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伺服驅(qū)動器常見故障類型及原因
1、電源故障:電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導致的電源故障。
2、過載故障:超過伺服驅(qū)動器額定負載能力導致的過載故障。
3、過熱故障:伺服驅(qū)動器長時間工作或環(huán)境溫度過高導致的過熱故障。
4、通信故障:與控制系統(tǒng)之間的通信故障,可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障:編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設置錯誤引起的編碼器故障。
6、運動控制故障:伺服驅(qū)動器的運動控制算法錯誤或參數(shù)設置錯誤導致的運動控制故障。
7、電機故障:電機損壞、電機線路故障等引起的電機故障。
8、電路板故障:伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路板損壞導致的故障。
機床和移動機器人等應用非常有用,在這些應用中,無論負載如何變化,您都希望獲得相同的性能,模式可用于許多數(shù)字伺服驅(qū)動器,當電機的對操作至關重要時使用它,例如制造機器人和3D打印機,與速度模式一樣,模式依賴于反饋設備來跟蹤其隨的運動。。
而伺服驅(qū)動器是告訴電機以閃電般的速度做什么的大腦,在搜救中,速度就是一切,伺服驅(qū)動器負責運動控制,他們精確地計算出恢復所需的軌跡,速度,和扭矩,然后將這些命令信號發(fā)送到電機,Atom伺服驅(qū)動模塊為尺寸和重量至關重要的專業(yè)工業(yè)應用設計了伺服驅(qū)動系統(tǒng)。。 的軟件我們的控制系統(tǒng)軟件(HiDS)經(jīng)過數(shù)千個用戶測試小時的精心設計,開發(fā)和迭代,我們創(chuàng)建了一個直觀的用戶界面,易于使用并為最終用戶定制,我們的軟件平臺與我們所有的伺服驅(qū)動器無縫集成,讓您可以完全控制測試。。
/常見問題解答+基礎知識/如何解決伺服控制中的超調(diào)如何解決伺服控制中的超調(diào)問題2017年10月10日丹妮爾柯林斯2018年8月更新||伺服系統(tǒng)的調(diào)諧是否正確可通過三個特征來判斷:響應、穩(wěn)定和過沖。響應是系統(tǒng)達到百分比的目標值所需的,而穩(wěn)定是目標值穩(wěn)定在百分比內(nèi)所需的。過沖是系統(tǒng)超出目標值的程度。伺服調(diào)整的目標是小化響應、穩(wěn)定和過沖。無論響應和穩(wěn)定如何,一個系統(tǒng)都不能達到、速度或扭矩的值——即,過沖或下沖的系統(tǒng)不是有用。系統(tǒng)的阻尼比表明系統(tǒng)是否可能過沖或下沖。過度阻尼的系統(tǒng)將低于其目標值。換句話說,過阻尼系統(tǒng)的上升和穩(wěn)定較長,達不到目標值。相反,欠阻尼系統(tǒng)會超過其目標值。欠阻尼系統(tǒng)經(jīng)常會產(chǎn)生振蕩。
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伺服驅(qū)動器維修常見故障方法
1、故障診斷:首先需要確定伺服驅(qū)動器出現(xiàn)了什么故障??梢酝ㄟ^觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應情況、檢查通信連接等方式進行初步判斷。
2、停電斷電:在進行維修之前,務必先停止伺服驅(qū)動器的電源供應,以確全。
3、檢查電源:檢查伺服驅(qū)動器的電源線路,確保電源供應穩(wěn)定,并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信:如果伺服驅(qū)動器與控制系統(tǒng)之間存在通信問題,需要檢查通信線路是否連接良好,檢查通信協(xié)議是否設置正確。
5、檢查編碼器:如果伺服驅(qū)動器的位置控制有問題,需要檢查編碼器的連接是否良好,是否損壞,并重新設置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機:如果伺服驅(qū)動器的電機有問題,需要檢查電機的連接是否良好,是否損壞,并檢查電機參數(shù)設置。
7、檢查電路板:如果伺服驅(qū)動器的電路板有問題,需要檢查電路板是否損壞,并進行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測試:在進行維修后,需要重新啟動伺服驅(qū)動器,并進行調(diào)試和測試,確保故障已經(jīng)排除,并確保伺服驅(qū)動器正常工作。
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”;產(chǎn)品線經(jīng)理ReidHunt說。€?這種模塊化方法還了驅(qū)動器和機柜的熱性能,并且通過直接安裝在機器上,分布式AKD-N伺服驅(qū)動器顯著減少了機柜體積和布線工作–事實上,在某些應用中,可以節(jié)省80%以上。由于AKD-N分布式伺服技術可以與AKD臺中的任何伺服驅(qū)動器一起使用,因此AKD-N創(chuàng)造了一個新的高水位標記,便于OEM的構建過程中的易用性和現(xiàn)場可維護性終端用戶。通過三個螺絲鎖連接,可以快速輕松地安裝驅(qū)動器。傳統(tǒng)的面板安裝系統(tǒng)涉及電纜追蹤、面板布線、標記和壓接–AKD-N消除了這些要求。歸檔于:Home/Drives+Supplies/Teknic的一體式無刷伺服系統(tǒng)Teknic的一體式無刷伺服系統(tǒng)2013年11月25日。
例如兩個陷波濾波器、加加速度限制、減振和其他功能。提交如下:驅(qū)動器+用品、電機、伺服驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器標記為:Home/Drives+Supplies/ISD860利用TMLISD860利用TML的力量2010年3月1日,運動控制技巧Technosoft推出了其新的經(jīng)濟、靈活的伺服驅(qū)動器ISD860這是基于MotionChip?DSP技術。該驅(qū)動器專為需要嵌入式高性能伺服控制、網(wǎng)絡可能性、智能和成本設計的運動應用而開發(fā)。它能夠在12VDC至72VDC的電源電壓下使用一個20kHz頻率的PWM驅(qū)動31A峰值電流和12A連續(xù)電流。ISD860在一個單元(尺寸為136x84x26毫米)中嵌入了可編程邏輯控制器(“PLC”)、驅(qū)動器和運動控制器功能。
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