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定位（齒槽）轉(zhuǎn)矩特性測量法轉(zhuǎn)子使用磁鐵的步進電機，定子線圈沒有通電流時，轉(zhuǎn)子如旋轉(zhuǎn)也會產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。此時，磁鐵產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱為齒槽轉(zhuǎn)矩或定位轉(zhuǎn)矩。此轉(zhuǎn)矩用感應計和編碼器方法測量，但齒槽轉(zhuǎn)矩只有靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的10%，所以要改變轉(zhuǎn)矩計的測量范圍。為得到準確的測量數(shù)據(jù)，步進電機、編碼器、轉(zhuǎn)矩傳感器的同軸度要好，考慮使用可拆卸的連軸器，要注意不要產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩。上兩轉(zhuǎn)矩特性圖為被試步進電機的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性，由于其齒槽轉(zhuǎn)矩過小，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與齒槽轉(zhuǎn)矩如同時表示，則齒槽轉(zhuǎn)矩對θ、τ的影響很不明顯。